本发明涉及一种防海盗登船的安全系统，具体来说，是一种智能驱离海盗安全系统及其工作方法，属于船舶安全装置技术领域。
背景技术：
目前海盗一般是通过飞爪抓住船上结构物，然后手抓飞爪下的绳索，脚踏船体外板，手脚并用攀援上船。目前，多半是借助于雷达和探照灯发现海盗船只。尤其是夜晚，当海盗船只进入雷达或灯光照射的死角，则船员就难以发现海盗。当海盗飞爪搭上船舶结构，由于海盗有枪，船员难以接近飞爪以砍断绳索，而是被迫躲进防海盗的安全舱，以等待外部救援。
文献号为cn106347581a的中国专利文献《阻止船外人员攀援的安全系统及其工作方法》公开了一种阻止船外人员攀援登船的安全系统，该系统能被动的阻止船外人员登船，却不能对海盗进行驱离。此外，该专利文献中，每根横杆对应一套传感器，传感器用量较大，成本较高，实际推广难度较大。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种智能驱离海盗安全系统及其工作方法，通过机械结构触发电控报警，并对船外攀援登船人员实施定位,同时以释放药剂和声学系统对船外攀援人员进行驱离。
本发明采取以下技术方案：
一种智能驱离海盗安全系统，包括沿舷侧设置的若干底座10、底座10上通过铰链铰接设置支撑杆11，支撑杆11的外端横向转动后能够伸出舷外，支撑杆11能水平面转动和竖直面转动；支撑杆11下部设有第一弹簧16，第一弹簧16位于底座10外侧或内侧；支撑杆11位于底座10内侧部位的上部设有信号触发器12，信号触发器上方固定设置对应的限位器13；支撑杆11上还固定设置该支撑杆相对于船舶相对坐标信息的rfid电子标签14和rfid阅读器15；所述支撑杆11的外端固定设置与舷侧平行的槽型药箱20，槽型药箱20两端各自联接一个轴承，槽型药箱20能够绕该轴承转动；槽型药箱20底面两端设置导柱21，导柱外套设第二弹簧22，第二弹簧22上端与带刺压板23连接；槽型药箱20两侧设有阻止带刺压板23向上复位的限位器27，药剂容器26置于槽型药箱20内，并与带刺压板23的刺之间保持设定的间隙；还包括声学驱离系统，所述声学驱离系统根据所述信号触发器12的定位，控制声学驱离的方位。
进一步的，所述声学驱离系统包括zigbee无线传输系统、上位机，声学驱离装置。
进一步的，每个槽型药箱20两端设置一对支撑杆11，支撑杆11与滚动轴承25连接，滚动轴承25与带轴法兰24连接，所述槽型药箱20两端各自联接一个所述带轴法兰24。
进一步的，槽型药箱20的开口面在自由状态下始终向上。
更进一步的，所述的信号触发器12采用通电延时电路。
更进一步的，所述声学驱离装置为远程声波控制器。
一种上述的智能驱离海盗安全系统的工作方法，当支撑杆11向舷外放出时，在第一弹簧16的作用下，支撑杆11不与船舶外板边沿接触，而是保留一段间隙1mm-300mm；当带刺压板23受到挤压向下运动时，限位器27弹出，阻止带刺压板23复位，带刺压板上的刺刺破药剂容器26，同时槽型药箱20旋转，使得槽口向下翻转，药剂容器26中的内容物向下对攀援人员进行释放，内容物的刺激性作用迫使船外人员难以继续攀援动作；同时支撑杆11伸出舷外的部分向下转动，支撑杆11的另一端向上转动，碰到限位器13，从而触发信号触发器12启动通电延时电路，达到预设延时时间后，rfid电子标签14对rfid阅读器15发出的信号予以应答，rfid阅读器读取信号后，经zigbee无线传输系统进行传输至上位机，上位机即依据声学驱离装置的坐标、所接收的rfid电子标签所含的坐标信息，计算出驱离目标与声学驱离装置之间的俯仰角和水平角，并将此信息传递给声学驱离装置的伺服机构，并启动声学驱离装置，使得声学驱离装置面向驱离目标对目标进行声波攻击，并发出报警信号；当不准备使用时，将第一弹簧16与甲板脱开，则支撑杆11即可向舷内侧转回，并固定。
本发明的有益效果在于：
1)提供了一种智能驱离海盗安全系统，同时具有阻止外部人员登船、报警和驱离的作用，而且三个功能相互结合，设计巧妙。
2)依据的是生物制剂原理、无线射频与无线传输技术，构思巧妙。
3)结构简单，实施方便，利于推广。
4)采用通电延时电路避免了船员误碰支撑杆引发的报警，可靠性高。
附图说明
图1是本发明智能驱离海盗安全系统其中一个系统单元的左视图。
图2是本发明智能驱离海盗安全系统中带刺压板处于未受力状态的示意图。
图3是本发明智能驱离海盗安全系统中带刺压板处于受力状态的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图3，一种智能驱离海盗安全系统，包括沿舷侧设置的若干底座10、底座10上通过铰链铰接设置支撑杆11，支撑杆11的外端横向转动后能够伸出舷外，支撑杆11能水平面转动和竖直面转动，支撑杆11下部设有第一弹簧16，第一弹簧16位于底座10外侧或内侧；支撑杆11位于底座10内侧部位的上部设有信号触发器12，信号触发器上方固定设置对应的限位器13；支撑杆11上还固定设置该支撑杆相对于船舶相对坐标信息的rfid电子标签14和rfid阅读器15；所述支撑杆11的外端固定设置与舷侧平行的槽型药箱20，槽型药箱20两端各自联接一个轴承，槽型药箱20能够绕该轴承转动；槽型药箱20底面两端设置导柱21，导柱外套设第二弹簧22，第二弹簧22上端与带刺压板23连接；槽型药箱20两侧设有阻止带刺压板23向上复位的限位器27，药剂容器26置于槽型药箱20内，并与带刺压板23的刺之间保持设定的间隙；还包括声学驱离系统，所述声学驱离系统根据所述信号触发器12的定位，控制声学驱离的方位。
在此实施例中，所述声学驱离系统包括zigbee无线传输系统、上位机，声学驱离装置。
在此实施例中，参见图1-3，每个槽型药箱20两端设置一对支撑杆11，支撑杆11与滚动轴承25连接，滚动轴承25与带轴法兰24连接，所述槽型药箱20两端各自联接一个所述带轴法兰24。
在此实施例中，槽型药箱20的开口面在自由状态下始终向上。
在此实施例中，所述的信号触发器12采用通电延时电路。
在此实施例中，所述声学驱离装置为远程声波控制器。
一种上述的智能驱离海盗安全系统的工作方法，当支撑杆11向舷外放出时，在第一弹簧16的作用下，支撑杆11不与船舶外板边沿接触，而是保留一段间隙1mm-300mm；当带刺压板23受到挤压向下运动时，限位器27弹出，阻止带刺压板23复位，带刺压板上的刺刺破药剂容器26，同时槽型药箱20旋转，使得槽口向下翻转，药剂容器26中的内容物向下对攀援人员进行释放，内容物的刺激性作用迫使船外人员难以继续攀援动作；同时支撑杆11伸出舷外的部分向下转动，支撑杆11的另一端向上转动，碰到限位器13，从而触发信号触发器12启动通电延时电路，达到预设延时时间后，rfid电子标签14对rfid阅读器15发出的信号予以应答，rfid阅读器读取信号后，经zigbee无线传输系统进行传输至上位机，上位机即依据声学驱离装置的坐标、所接收的rfid电子标签所含的坐标信息，计算出驱离目标与声学驱离装置之间的俯仰角和水平角，并将此信息传递给声学驱离装置的伺服机构，并启动声学驱离装置，使得声学驱离装置面向驱离目标对目标进行声波攻击，并发出报警信号。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。