本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种自升式风电安装平台。
背景技术：
目前，国内一般采用自升式风电安装平台加抱桩器形式（抱桩器为平台上的设备）进行风机基础的打桩以及风机设备的吊装。工程中由驳船以及运输船配合，平台多数由拖轮拖行，且多数平台适合30m水深以内的工程建设。该工程以自升式风电安装平台为中心，不仅船舶建设成本大、工序复杂，而且无法满足深远海、以及大型风机（6mw及以上风机）的施工。
现有的平台桩腿采用齿轮式爬升形式或单步进液压插销爬升形式，缺乏稳定性和便捷性，未配置推进装置，施工速度慢。
技术实现要素：
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种自升式风电安装平台。
本发明的技术方案为：一种自升式风电安装平台，船体上设置有双环梁连续液压插销式抬升装置，双环梁连续液压插销式抬升装置包括第一桩腿、第二桩腿、第三桩腿、第四桩腿、桩靴、主升降油缸、辅升降油缸，第一桩腿与第二桩腿设置在船体的一侧，第三桩腿与第四桩腿设置在船体的另一侧，第一桩腿与第三桩腿对应设置，第二桩腿与第四桩腿对应设置；船体从下至上依次设置有主甲板、第一甲板、第二甲板、第三甲板、第四甲板，第一桩腿、第二桩腿、第三桩腿与第四桩腿从上之下依次穿过第四甲板、第三甲板、第二甲板、第一甲板作升降运动，桩靴的底部固定设置在海底，第一桩腿、第二桩腿、第三桩腿、第四桩腿均套设有高位环梁和低位环梁，高位环梁与主升降油缸的活塞杆铰接连接，主升降油缸的底部铰接在第一甲板上，低位环梁与辅升降油缸的活塞杆铰接连接，辅升降油缸的底部铰接在第二甲板上；船体上设置有主起重机，主起重机设置在第一桩腿的中心位置处，主起重机绕第一桩腿工作；船体上设置有四点锚泊定位系统、第一推进器与第二推进器。
进一步地，所述船体上设置有第一克令吊与第二克令吊，第一克令吊与第二克令吊对应设置，第一克令吊靠近第三桩腿位置，第二克令吊靠近第四桩腿位置。
进一步地，所述四点锚泊定位系统包括四台锚绞车、四个锚与四根锚索，船体的艏部与艉部的左右两侧各设置有锚泊定位点，每个锚泊定位点处设置有一个锚绞车，锚绞车上的锚索通过导缆器连接锚。
进一步地，所述船体的底部设置有双层底板，双层底板与主甲板之间的空间内分布有第一推进器、第二推进器、第一压载舱、第二压载舱与第三压载舱，第一推进器设置在船体艏部的中心位置，第二推进器设置在船体艉部的两侧端。
进一步地，所述第一压载舱设置在船体的艏部并且分布于第一推进器的两侧，第二压载舱沿船体的长度方向设置在船体的两侧。
本发明的有益效果为：本发明采用双环梁连续液压插销式抬升装置，抬升稳定迅速，桩腿长达85m，可进行50m水深的深水作业；配备有600t吊机，可进行8mw风机的吊装；配备有推进器，可在风电场内自行迁移；主甲板上设置有多层甲板，部分甲板机械移至主甲板上部区域，甲板的面积利用率高。自升式风电安装平台与浮吊船共同作用，形成“一打两吊”模式，大大节约了工程成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的俯视的结构示意图。
图2是本发明的侧视的结构示意图。
图3是第一甲板上的结构示意图。
图4是图3的a处的放大图。
图5是第二甲板上的结构示意图。
图6是图5的a处的放大图。
图7是双层底板与主甲板之间的空间结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。
一种自升式风电安装平台，包括船体1、双环梁连续液压插销式抬升装置、主甲板6、第一甲板7、第二甲板8、第三甲板9、第四甲板10、主起重机14、第一克令吊15、第二克令吊16、锚绞车17、锚索18、导缆器19、双层底板20、第一推进器21、第二推进器22、第一压载舱23、第二压载舱24与第三压载舱25。
参阅图1至图6，船体1上设置有双环梁连续液压插销式抬升装置，双环梁连续液压插销式抬升装置包括第一桩腿2、第二桩腿3、第三桩腿4、第四桩腿5、桩靴11、主升降油缸12、辅升降油缸13。
第一桩腿2与第二桩腿3设置在船体的一侧，第三桩腿4与第四桩腿5设置在船体1的另一侧，第一桩腿2与第三桩腿4对应设置，第二桩腿3与第四桩腿5对应设置。船体1从下至上依次设置有主甲板6、第一甲板7、第二甲板8、第三甲板9、第四甲板10，第一桩腿2、第二桩腿3、第三桩腿4与第四桩腿5从上之下依次穿过第四甲板10、第三甲板9、第二甲板8、第一甲板7作升降运动，双环梁连续液压插销式抬升装置位于固桩室内，控制桩腿的抬升与下降。第一桩腿2、第二桩腿3、第三桩腿4、第四桩腿5均套设有高位环梁和低位环梁，高位环梁与主升降油缸12的活塞杆铰接连接，主升降油缸12的底部铰接在第一甲板7上。低位环梁与辅升降油缸13的活塞杆铰接连接，辅升降油缸13的底部铰接在第二甲板8上。采用双环梁连续液压插销式抬升装置，抬升桩腿稳定迅速。
第一桩腿2、第二桩腿3、第三桩腿4、第四桩腿5的高度为85m，可进行50m水深以内的作业，采用连续液压插销式升降模式，升降作业更加便捷。
船体1上设置有主起重机14，主起重机14设置在第一桩腿2的中心位置处，主起重机14为绕桩型起重机，主起重机14绕第一桩腿2工作。主起重机14可吊600t重物，可进行8mw风机的吊装。
船体1上设置有第一克令吊15与第二克令吊16，第一克令吊15与第二克令吊16对应设置，第一克令吊15靠近第三桩腿4位置，第二克令吊16靠近第四桩腿5位置。
船体1上设置有四点锚泊定位系统，四点锚泊定位系统包括四台锚绞车、四个锚与四根锚索，船体1的艏部与艉部的左右两侧各设置有锚泊定位点，每个锚泊定位点处设置有一个锚绞车17，锚绞车17上的锚索18通过导缆器19连接锚。
船体1的底部设置有双层底板20，如图7所示，双层底板20与主甲板6之间的空间内分布有第一推进器21、第二推进器22、第一压载舱23、第二压载舱24与第三压载舱25。第一推进器21设置在船体1艏部的中心位置，第二推进器22设置在船体1艉部的两侧端。第一推进器21与第二推进器22的设置，使得船体1可在风电场内自行迁移。第一压载舱23设置在船体1的艏部并且分布于第一推进器21的两侧，第二压载舱24沿船体的长度方向设置在船体1的两侧，双层底板20与主甲板6之间还设置有生活污水舱、灰水舱、引用水舱、燃油舱、锚链舱等。第三压载舱25设置在船体1的艉部并且分布于第二推进器22之间。
自升式风电安装平台与浮吊船共同作用，形成“一打两吊”模式，大大节约了工程成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。