本发明涉及船舶技术领域，具体涉及一种便携手提箱式自回正水上娱乐艇。
背景技术：
水上休闲娱乐尤其是乘船于水上观光、嬉戏、钓鱼等活动向来为人们所喜欢，特别是在炎热的夏季水上休闲更是倍受人们青睐，目前，可供人们休闲娱乐的船舶大致可分为软体船和硬体船，软体船由橡胶、塑料等材料制成，一般为充气式，其优点是重量轻、船体体积较小，但其安全性差，一则易破损漏气而沉船，二则稳定性极差极易倾翻，大多不便于人在船上自由移动，且船体不便操控移动；硬体船一般由金属、木材或玻璃钢树脂等材料制成，其船体一般较大，其活动空间较大，且上面可放置桌椅等物品，但其体积大、重量重，不能旅行携带，只能停在码头或岸边，且大多数只能在特定的航行水域范围内移动，客观上，现有的软体船和硬体船已不能满足人们旅游休闲水上娱乐如垂钓的需求。
为了解决上述问题，国内外技术人员进行了大量的实践与研发，如中国专利cn201320830841提供了一种可拆卸垂钓船，该船由金属或木质的主龙骨、侧龙骨、船底板、船壁板与连接件和防水船衣组合而成，其存在的明显不足：其一体积大、长度长，携带不便；其二安装和拆卸时间长；其三防水船衣易裂损漏水沉船；其四在风浪中或船体一侧重量较大时，极易大幅摇摆或向一侧倾翻，舒适感差且易于倾覆。cn201420708017.8提供了一种铝合金完全折叠充气船，可折叠船身由多个铝合金板及置于铝合金板之间的橡胶带连接组成，是以橡胶带连接的可折叠的铝合金板构成船面，以充气气囊构成支撑船体的浮力支撑件，其存在如下明显缺陷：其一铝合金板间采用橡胶带柔性连接构成船面并采用充气气囊作为刚性支撑，刚性差，易造成船体变形，极易因踩踏变形而引发意外事故；其二由多块铝板连接构成的浮力船体重心分散，稳定性差，且船身窄，自稳定性极差，极易侧翻；其三气囊将船分割成多个部分，不便于人员移动，且难以安装遮阳挡雨装置，日晒雨淋使休闲娱乐的兴趣大减，并易使乘坐人员皮肤受到伤害和感染疾病。cn201480044712.1提供了一种小型休闲船，包括：筒形船体和多个浮体，浮体以筒形船体为中心对称地配置，并通过连接棒与筒形船体固定相接，筒形船体还放置有椅子、桌子、遮阳蓬等，虽增加了稳定性，但不足之处是：其一筒形船体体积大，只能用车运输而旅行中难以或不能携带，且其连接棒与浮体无法收纳在筒形船体内，需另行搬运；其二多个浮体在风浪中的起伏不同步，造成摇摆的频率高，连接棒及固定件易变形损坏；其三空间有限，仅可供站座，不便躺卧，也不便休闲垂钓。
至今，尚没有一种可满足人们旅游休闲水上娱乐需求的便携式船舶，也未见有效的方法及装备能解决上述问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，为了克服现有技术的不足，提供一种稳定性好、可自回正防止倾覆、可展开和收纳的便携手提箱式自回正水上娱乐艇。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种便携手提箱式自回正水上娱乐艇，主要包括平衡收纳箱体、喷水泵推装置、充/抽气装置、防水电控装置、弹性充气模块组件，所述喷水泵推装置、充/抽气装置、防水电控装置安装在平衡收纳箱体内，弹性充气模块组件与平衡收纳箱体的周边相连接，充/抽气装置以气体管道与弹性充气模块组件相连通，防水电控装置分别与喷水泵推装置、充/抽气装置电连接；防水电控装置控制喷水泵推装置的喷水动力分布及充/抽气装置的充气和抽气；充/抽气装置对弹性充气模块组件充气时，所述娱乐艇形成以平衡收纳箱体为底、弹性充气模块组件为船浮体的锅状或浅盆状船体；充/抽气装置对弹性充气模块组件抽气时，弹性充气模块组件收纳于平衡收纳箱体内，所述娱乐艇形成便携式手提箱。
进一步，所述平衡收纳箱体为可保持娱乐艇平衡稳定防止船体翻覆的箱状或盘状或半球状或异形状的收纳性箱体，主要包括船体收纳舱、配置收纳舱和动力舱，动力舱位于配置收纳舱的下面，船体收纳舱位于配置收纳舱和动力舱的四周；船体收纳舱用于收纳弹性充气模块组件，配置收纳舱主要用于安装充/抽气装置和防水电控装置及收纳配件物品，动力舱的底部开有格栅孔，动力舱用于安装喷水泵推装置，且下水后动力舱通过格栅孔灌水形成压载水舱，有利于增加船体的稳定性，同时格栅孔避免水中的杂物进入动力舱对喷水泵推装置造成损坏；配置收纳舱内设置有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器与防水电控装置电连接，利用陀螺效应测出船体倾斜角度，将其提供给防水电控装置，由防水电控装置控制喷水泵推装置喷水产生反推力回正船体，防止船体倾翻。
进一步，所述喷水泵推装置主要包括水泵、电磁控制阀ⅰ、水流管道、推力喷嘴和回正喷嘴，推力喷嘴和回正喷嘴通过水流管道与电磁控制阀ⅰ的出水口相连通，电磁控制阀ⅰ的进水口通过水流管道与水泵的出水口相连通；水泵通过螺栓/卡接方式固定在平衡收纳箱体的动力舱内，用于提供动力；电磁控制阀ⅰ固定在平衡收纳箱体的动力舱内，在防水电控装置的控制下启闭部分推力喷嘴/回正喷嘴，达到控制喷水动力分布实现娱乐艇的多个方向移动或提供回正动力的目的；推力喷嘴为四个以上，固定在平衡收纳箱体的下部四周或固定在弹性充气模块外侧，利用推力喷嘴喷射水流产生的反作用力推动船只进退；回正喷嘴为四个以上，固定在平衡收纳箱体的动力舱底部，利用船体较低侧的回正喷嘴喷射水流产生向上的反作用力使倾斜船体回正，保持船体平稳，防止船体倾翻。
进一步，所述充/抽气装置主要包括气泵、电磁控制阀ⅱ、气体管道和压力传感器，气泵的出口通过气体管道与电磁控制阀ⅱ的进气口相连通，电磁控制阀ⅱ的出气口通过气体管道与弹性充气模块组件的充气入口相连通；气泵固定在平衡收纳箱体的配置收纳舱内，用于向弹性充气模块组件充气或抽出弹性充气模块组件内的气体；电磁控制阀ⅱ固定在平衡收纳箱体的配置收纳舱内；压力传感器安装在弹性充气模块组件的充气入口处，并与防水电控装置电连接，用于检测弹性充气模块组件内部的气体压力，并将其转化为电信号提供给防水电控装置。
进一步，所述防水电控装置主要包括智能控制模块、控制面板/手柄、电池组，电池组安装在平衡收纳箱体的配置收纳舱内，电池组与智能控制模块电连接，水泵、气泵、电磁控制阀ⅰ、电磁控制阀ⅱ、陀螺仪传感器、压力传感器均与智能控制模块电连接；控制面板/手柄固定在可折叠/伸缩机构上，可折叠/伸缩机构固定在平衡收纳箱体内，控制面板/手柄与智能控制模块电连接，控制面板/手柄通过可折叠/伸缩机构折叠或收缩后可收纳于平衡收纳箱体内，控制面板/手柄用于人工操作、发出指令；智能控制模块安装在平衡收纳箱体的配置收纳舱或控制面板/手柄内，根据收到的指令/信号控制水泵、气泵、相应电磁控制阀等动作，实现对船行进方向的控制、对船体的回正和对弹性充气模块组件充/抽气的智能控制；电池组、智能控制模块、控制面板/手柄均设有防水措施并具有防水功能。
进一步，所述弹性充气模块组件包括至少两个具有独立收缩空间的特定形状的弹性充气模块，各弹性充气模块彼此环向相连并与平衡收纳箱体的船体收纳舱的内壁和舱门固定相连；充气时，弹性充气模块组件作为船浮体与平衡收纳箱体一起形成锅状或浅盆状船体，且弹性充气模块组件的上表面与平衡收纳箱体的上表面共同组成载人甲板，供人站座躺卧或行走；抽气时，弹性充气模块组件被吸入平衡收纳箱体的船体收纳舱内使平衡收纳箱体形成可手提的收纳箱体。
进一步，所述平衡收纳箱体采用质量轻刚度强的铝合金、钛合金或高强度的橡塑材料、复合材料制成。所述平衡收纳箱体内还设置有储物带，用于固定平衡收纳箱体内的物品；平衡收纳箱体的外壁上还设置有提手，用于手提搬运手提箱式娱乐艇。
进一步，所述船体收纳舱上设置有外开的舱门，舱门与船体收纳舱的外壁铰接，可向上/向下翻转打开。
进一步，所述防水电控装置还可设有无线遥控电路/模块，无线遥控电路/模块可与遥控器或手机无线连接，以便通过单独的遥控器或手机对其进行遥控；无线遥控电路/模块与智能控制模块电连接；无线遥控电路/模块为现有成熟电路/模块；
所述可折叠/伸缩机构可为折叠/伸缩杆等，折叠/伸缩杆为现有成熟的折叠/伸缩杆。
进一步，所述电磁控制阀ⅰ和电磁控制阀ⅱ可由多个电磁控制阀集成在一起的电磁分配阀替代；
所述弹性充气模块组件的各弹性充气模块之间、及弹性充气模块组件与平衡收纳箱体的船体收纳舱的内壁和舱门之间通过连接件相连接，所述连接件包括铰链、拉链、卡扣、绳索等；
所述控制面板/手柄和遥控器上设有自动展开键、自动收纳键和行进键等。
进一步，所述配件物品主要包括椅座、遮阳伞、船桨等。
进一步，所述便携手提箱式自回正水上娱乐艇还可包括可折叠/伸缩的椅座和可折叠/伸缩的遮阳装置，椅座展开时设置在平衡收纳箱体上，遮阳装置展开时固定在平衡收纳箱体或椅座上，收纳时椅座和遮阳装置均折叠或收缩后置于平衡收纳箱体内；
所述便携手提箱式自回正水上娱乐艇还可设有可折叠/伸缩的脚踏/手摇驱动机构，脚踏/手摇驱动机构展开时通过连接轴与设于平衡收纳箱体底部下方的螺旋桨相连，脚踏/手摇驱动机构利用脚踏或手摇的方式提供娱乐艇行进的动力，收纳时脚踏/手摇驱动机构折叠或收缩后置于平衡收纳箱体内。脚踏/手摇驱动机构为现有成熟机构。
本发明的工作过程：
将手提箱放置在岸边/浅水中，按控制面板/手柄或者摇控器上的自动展开键，智能控制模块控制电磁控制阀ⅱ全部打开，同时气泵起动，向弹性充气模块组件内充气，弹性充气模块组件充气膨胀，推开船体收纳舱的舱门，而舱门的转动又引导其上固定的弹性充气模块组件按设定的轨迹打开，最终完全展开成船；
人工操作控制面板/手柄，发出行进指令，智能控制模块根据指令，控制电磁控制阀ⅰ接通相应推力喷嘴同时起动水泵，推力喷嘴喷射水流，产生反作用力推动船只向指定的方向前进；
行进中/水面停留时，如船体倾斜，陀螺仪传感器将倾斜角度信号传给智能控制模块，倾斜达到设定角度（3°-15°）时，智能控制模块控制电磁控制阀ⅰ接通船体较低处的一个或多个回正喷嘴同时起动水泵，回正喷嘴喷射水流，产生向上的反推力，从而使船体回正；如压力传感器感应到弹性充气模块组件内气体压力低于最低设定值时发出信号，智能控制模块接收到信号后，自动打开气泵和相应的电磁控制阀ⅱ给弹性充气模块组件补充气体，达到最高设定值后停止，以保证弹性充气模块组件内气压充足；
船上岸后，按按控制面板/手柄或者摇控器上的自动收纳键，智能控制模块控制气泵抽出弹性充气模块组件内气体，弹性充气模块组件在回弹力和大气压的双重作用下以及舱门的引导下自动回卷，收纳到平衡收纳箱体内；再将船上的物品全部收入平衡收纳箱体，形成便携式手提箱。
本发明的有益效果如下：
1）利用回正喷嘴向下喷水产生的反推力回正船体，同时采用喷水泵推装置安装于船体底部、以及动力舱具有压载水舱特性等方法使船的重心位于船体的下部，使娱乐艇的抗风浪能力强、稳定性和安全性高、防止倾翻。
2）利用充气时弹性充气模块组件自行展开成船和抽气时弹性充气模块组件自行回卷收纳，实现自行成船和自行收纳，展开和收纳快捷，使用简单、方便。
3）利用弹性充气模块充气前后的体积变化和平衡收纳箱体的收纳功能，使抽气后的弹性充气模块组件和船上用品如椅座、操作手柄等完全收纳到可手提的收纳箱体内，从而使娱乐艇易于搬运、携带方便。
4）利用喷水推进的方式推动船行进，使娱乐艇可多方位前进/后退，减少了转弯，同时还能快速回正船体，增加了娱乐艇的稳定性。
附图说明
图1为本发明一种便携手提箱式自回正水上娱乐艇收纳时的结构示意图；
图2为本发明一种便携手提箱式自回正水上娱乐艇展开时的侧视结构示意图；
图3为本发明一种便携手提箱式自回正水上娱乐艇展开时的俯视结构示意图；
图4为本发明一种便携手提箱式自回正水上娱乐艇的喷嘴布置结构示意图；
图5为本发明一种带有遮阳伞的便携手提箱式自回正水上娱乐艇收纳时的结构示意图；
图6为本发明一种带有遮阳伞的便携手提箱式自回正水上娱乐艇充气时的侧视结构示意图；
图7为本发明一种带有遮阳伞的便携手提箱式自回正水上娱乐艇充气时的俯视结构示意图。
图8为本发明一种带有遮阳伞的便携手提箱式自回正水上娱乐艇的喷嘴布置结构示意图；
图9为本发明一种带手动驱动机构的便携手提箱式自回正水上娱乐艇收纳时的结构示意图；
图10为本发明一种带手动驱动机构的便携手提箱式自回正水上娱乐艇充气时的侧视结构示意图；
图11为本发明一种带手动驱动机构的便携手提箱式自回正水上娱乐艇充气时的俯视结构示意图；
图12为本发明一种带手动驱动机构的便携手提箱式自回正水上娱乐艇的喷嘴布置结构示意图。
图中，1-平衡收纳箱体，11--船体配置收纳舱，12-配置收纳舱，13-动力舱，14-储物带，15-提手，16-陀螺仪传感器，2-喷水泵推装置，21-水泵，22-电磁分配阀ⅰ/电磁控制阀ⅰ，23-水流管道，24-推力喷嘴，25-回正喷嘴，3-充/抽气装置，31-气泵，32-气体管道，33-电磁分配阀ⅱ/电磁控制阀ⅱ，34-传感器，4-防水电控装置，41-电池组，42-控制模块，43-操作面板/手柄，44-伸缩杆，5-弹性充气模块组件，51-充气块即弹性充气模块，52-拉链，53-绳索，54-卡扣，6-椅座，7-遮阳装置，8-手摇驱动机构。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
参照图1-图4，一种便携手提箱式自回正水上娱乐艇，主要包括平衡收纳箱体1、喷水泵推装置2、充/抽气装置3、防水电控装置4、弹性充气模块组件5、椅座6，所述的喷水泵推装置2、充/抽气装置3、防水电控装置4和椅座6安装在平衡收纳箱体内，弹性充气模块组件5与平衡收纳箱体1的周边相连接，充/抽气装置3以气体管道与弹性充气模块组件5相连通，喷水泵推装置2、充/抽气装置3均与防水电控装置4电连接；防水电控装置4控制喷水泵推装置2的喷水动力分布及充/抽气装置3的充气和抽气；充/抽气装置3对弹性充气模块组件5充气时，所述娱乐艇则可形成平衡收纳箱体1为底、弹性充气模块组件5为船浮体的锅状或浅盆状船体；充/抽气装置3对弹性充气模块组件5抽气时，所述娱乐艇则可形成便携式手提箱。
所述平衡收纳箱体1为可保持娱乐艇平衡稳定防止船体翻覆的箱状铝合金收纳性箱体，主要包括船体收纳舱11、配置收纳舱12、动力舱13，动力舱13位于配置收纳舱12的下面，船体收纳舱11位于配置收纳舱12和动力舱13整体的下部四周，船体收纳舱11用于收纳弹性充气模块组件5，配置收纳舱12主要用于安装充/抽气装置3和防水电控装置4及收纳配件物品，动力舱13的底部开有格栅孔，用于安装喷水泵推装置2且下水后动力舱13通过格栅孔灌水形成能增加船体稳定性的压载水舱。平衡收纳箱体1内设有储物带14，用于收纳时固定物品。所述平衡收纳箱体1的外壁上设置有提手15，用于手提搬运平衡收纳箱体1。配置收纳舱12内设置有陀螺仪传感器16，利用陀螺效应测出船体在风浪中倾斜角度，将其转化为电信号提供给防水电控装置4，并由防水电控装置4智能控制喷水泵推装置2喷水产生反推力，从而回正船体，防止船体倾翻。
所述的喷水泵推装置2主要包括水泵21、12个电磁控制阀ⅰ22、水流管道23、8个推力喷嘴24和4个回正喷嘴25，每个推力喷嘴24和每个回正喷嘴25分别对应一个电磁控制阀ⅰ22，水泵21通过螺栓固定在平衡收纳箱体1的动力舱13内；推力喷嘴24固定在平衡收纳箱体1下部四周，喷嘴水平向外；回正喷嘴25固定平衡收纳箱体1的动力舱13底部，喷嘴向下，推力喷嘴24和回正喷嘴25通过水流管道23与电磁控制阀ⅰ22的出水口相连通；电磁控制阀ⅰ22的进水口通过水流管道23与水泵21出水口相连通；通过电磁控制阀ⅰ22接通单个或多个推力喷嘴24，利用推力喷嘴24喷射水流产生的反作用力推动船只进退，并实现船的多方向移动；通过电磁控制阀ⅰ22接通单个或多个回正喷嘴25，利用回正喷嘴25喷射水流产生的反作用力回正船体，防止船体倾翻。
所述充/抽气装置3主要包括气泵31、4个电磁控制阀ⅱ32、气体管道33、4个压力传感器34，气泵31安装在配置收纳舱12内，其出口通过气体管道33与各电磁控制阀ⅱ32的进气口相连通；电磁控制阀ⅱ32的出气口通过气体管道33与弹性充气模块51的充气口相连通；压力传感器34安装在每个弹性充气模块51的充气入口，并与防水电控装置4以电连接，用于检测弹性充气模块51内部的气体压力，并为防水电控装置4提供压力信号。
所述防水电控装置4，主要包括电池组41、智能控制模块42、操作面板43和伸缩杆44，电池组41安装在配置收纳舱12内，电池组41与智能控制模块42电连接，水泵21、气泵31、电磁控制阀ⅰ22、电磁控制阀ⅱ32、陀螺仪传感器12均与智能控制模块42电连接；操作面板43与智能控制模块42电连接，用于人工操作、发出指令，而智能控制模块42根据收到的指令控制水泵21、气泵31、电磁控制阀ⅰ22等动作，实现对船行进方向的控制、对船体的回正和对弹性充气模块组件5充/抽气的控制；伸缩杆44固定在平衡收纳箱体1内，通过拉伸或压缩使操作面板43伸出平衡收纳箱体1外或缩入平衡收纳箱体1内，电池组41、智能控制模块42、操作面板43均有防水功能。
所述弹性充气模块组件5由4个相同形状的弹性充气模块51通过拉链52彼此环向相连而成，通过绳索53与船体收纳舱11的内壁和舱门固连。充气后弹性充气模块组件5与平衡收纳箱体1形成以平衡收纳箱体1为底、弹性充气模块组件5为边的锅状船体，弹性充气模块组件5的外部高于平衡收纳箱体1的上表面，弹性充气模块组件5的上表面与平衡收纳箱体1的上表面组成向内倾斜、可供人站座躺卧/行走的载人甲板，使乘员脚踏时产生向内的分力，防止乘员向外侧翻和增加乘员座卧时的舒适感。
所述船体收纳舱11上设置有外开的舱门，舱门与船体收纳舱11的外壁铰接，可向上/向下翻转打开。
所述椅座6设置在平衡收纳箱体1内，为可伸缩椅座，能360°旋转；使用时拉伸出平衡收纳箱体1外，收纳时可直接压入平衡收纳箱体1内。
实施例2
参照图5-图8，本实施例与实施例1的区别在于：
所述平衡收纳箱体1为箱状钛合金收纳性箱体，所述船体收纳舱11位于配置收纳舱12和动力舱13整体的上部四周且从周边打开，所述陀螺仪传感器16为2个，对称分布在配置收纳舱12内。
所述电磁控制阀ⅰ22为12个,所述推力喷嘴24为6个和所述回正喷嘴25为6个，每个推力喷嘴24和每个回正喷嘴25分别对应一个电磁控制阀ⅰ22，推力喷嘴24均布在平衡收纳箱体1下部四周，回正喷嘴25均布在平衡收纳箱体1的动力舱13底部周边。
所述电磁控制阀ⅱ32为8个，所述压力传感器34为8个。
所述防水电控装置4采用可折叠的操作手柄43人工操作控制。
所述弹性充气模块组件5由8个相同形状的充气块即弹性充气模块51通过拉链52彼此环向相连而成。充气后弹性充气模块组件5与平衡收纳箱体1形成以平衡收纳箱体1为底、弹性充气模块组件5为边的浅盆状船体，所述弹性充气模块组件5通过拉链52与与船体收纳舱11的内壁和舱门固连。
所述折叠椅座6为可折叠式椅座，折叠后收纳在平衡收纳箱体1内。
本实施例中一种便携手提箱式自回正水上娱乐艇还包括可伸缩折叠的遮阳装置7设置在平衡收纳箱体1上，收纳时，折叠后放入平衡收纳箱体1内。
实施例3
参照图9-图12，本实施例与实施例1的区别在于：
所述平衡收纳箱体1为半球形的高强度塑料收纳性箱体，所述的船体收纳舱11位于配置收纳舱12和动力舱13整体的的上部四周且可从顶部打开。
所述电磁控制阀ⅰ22为8个,所述推力喷嘴24为4个,均匀分布并固定在平衡收纳箱体1下部四周。
所述的防水电控装置4采用遥控的方式操作控制。所述防水电控装置还设有无线遥控电路/模块，无线遥控电路/模块可与遥控器无线连接，以便通过单独的遥控器对其进行遥控；无线遥控电路/模块与智能控制模块电连接。无线遥控电路/模块为现有成熟电路/模块。
所述的弹性充气模块组件5安装在平衡收纳箱体1的中上部四周，充气后与平衡收纳箱体1形成以平衡收纳箱体1为底、弹性充气模块组件5为边的锅状船体，所述的弹性充气模块组件5通过连接件卡扣54与船体收纳舱11的内壁和舱门相连。
本实施例中一种便携手提箱式自回正水上娱乐艇还包括遮阳装置7和手摇驱动机构8，所述的遮阳装置7和手摇驱动机构8均可折叠，设置在平衡收纳箱体1上，收纳时，折叠后放入平衡收纳箱体1内。手摇驱动机构8通过连接轴与设于平衡收纳箱体1底部下方的螺旋桨相连。手摇驱动机构8为现有成熟机构。