船舶快速转向避撞系统的制作方法

本发明属于一种船舶避撞技术，是一种遇碰撞危险时可快速改变船舶航向避免碰撞的船舶快速转向避撞系统。

背景技术

船舶航行虽然不是很密集，但两船并行距离太近会使两船之间水流加快水压变低两船相互吸引相撞，或是因海上大雾弥漫近距离才发现有相撞危险，而中小型船舶大多是靠改变舵叶的角度实现转向。但是，由于船舶的质量大，而且是在水域中航行，仅靠改变舵叶的角度实现转向很难改变它的运动状态，即使离障碍物还有不短的距离，仍不能迅速改变方向避开碰撞。

大型船舶如舰艇，是在船体后端安装多个螺旋桨和舵叶，转向时在改变舵叶角度的基础上，再调整左右螺旋桨的转速使大型舰艇转向更加灵活，但航空母舰长几百米，质量巨大，仅靠改变舵叶角度和螺旋桨转速也不能实现快速转向，通常需用时数分钟，转弯半径要数百米，遇障碍时不能快速转向以避开碰撞。再者，航母上的舰载机必须逆风起飞才能得到最大升力，若遇敌情，战机须紧急升空，而航母若不处于逆风方向，须缓慢改变角度才利于战机升空，势必延误时间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种船舶快速转向避撞系统，在船舶的首尾各设置一套横向的水流喷射装置，利用舵手发现危险时必然将方向转至极限以避开碰撞的本能接通电源，启动水泵，将水流横向吸取和喷射，使船舶快速转向避开碰撞。

本发明采用的技术方案是：在控制机构中，a定触点与a定触桥、a输入端子连接于盒体；b定触点与b定触桥、b输入端子连接于盒体；c定触点与c定触桥、c输入端子连接于盒体；d定触点与d定触桥、d输入端子连接于盒体；a动触点与a动触桥、a输出端子、拨叉相连接；b动触点与b动触桥、b输出端子、拨叉相连接；a弹簧与拨叉、盒体相连接；b弹簧与拨叉、盒体相连接；转轴与拨叉铰接固定于盒体；拨片与舵柄相连接；负极电源线与a输入端子和c输入端子相连接；正极电源线与b输入端子和d输入端子相连接。在执行机构中，a水管与a水泵、b水管、船体相连接；c水管与b水泵、d水管、船体相连接；a输出端子与b输出端子的电路连接于a水泵和b水泵。船舶在非紧急转弯的情况下，舵叶的偏转角不会达到极限，拨片不触及拨叉，避撞系统不工作。当舵手发现短距离有障碍需要避让时，会将舵叶偏转至极限角度，此时的拨片即拨动拨叉，使a动触点和b动触点与各自对应的定触点接触接通电源，启动a水泵和b水泵，向船舶一侧吸水，另一侧喷水，快速推动船舶转向。

本发明的有益效果是：船舶的快速转向可避免与障碍物碰撞，对于大型战舰，可迅速避开鱼雷、飞机的攻击，对于航空母舰，快速转向能使舰载机快速处于逆风起飞的方向，缩短起飞的时间。

附图说明

图1是第一个实施例的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的a-a视图。

图5是第二个实施例的视图。

图6是第三个实施例的视图。

图7是船体示意图。

图8是图7的b-b示意图。

图9是图7的c-c示意图。

图中：1、a输入端子，2、a动触点，3、b输入端子，4、b定触桥，5、b定触点，6、b弹簧，7、拨叉，8、舵柄，9、拨片，10、转轴，11、a弹簧，12、a输出端子，13、a动触桥，14、a定触点，15、a定触桥，16、盒体，17、c输入端子，18、负极电源线，19、正极电源线，20、d输入端子，21、d定触桥，22、d定触点，23、b动触点，24、c定触点，25、c定触桥，26、b动触桥，27、b输出端子，28、a水管，29、船体，30、c水管，31、a水泵，32、b水管，33、b水泵，34、d水管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

在图1所示的第一个实施例中，a定触点（14）与a定触桥（15）、a输入端子（1）连接于盒体（16）；b定触点（5）与b定触桥（4）、b输入端子（3）连接于盒体（16）；c定触点（24）与c定触桥（25）、c输入端子（17）连接于盒体（16）；d定触点（22）与d定触桥（21）、d输入端子（20）连接于盒体（16）；a动触点（2）与a动触桥（13）、a输出端子（12）、拨叉（7）相连接；b动触点（23）与b动触桥（26）、b输出端子（27）、拨叉（7）相连接；a弹簧（11）与拨叉（7）、盒体（16）相连接；b弹簧（6）与拨叉（7）、盒体（16）相连接；转轴（10）与拨叉（7）铰接固定于盒体（16）；拨片（9）与舵柄（8）相连接；负极电源线（18）与a输入端子（1）和c输入端子（17）相连接；正极电源线（19）与b输入端子（3）和d输入端子（20）相连接。船舶在非紧急转弯的情况下，舵叶的偏转角不会转到极限，通常在35度以内，固定在舵柄（8）端部的拨片（9）只在拨叉（7）的弧面内摆动，不触及拨叉（7）。a弹簧（11）和b弹簧（6）将拨叉（7）牵引在中间位置，使各个动触点和定触点互不接触。

在图5所示的第二个实施例中，当船舶右侧有碰撞危险须紧急左转避让时，舵手出于本能会左转舵轮至极限位置，此时舵叶向左偏转至极限，当拨片（9）接触到拨叉（7）右侧的斜面时开始拨动拨叉（7），将拨叉（7）拨动一定的角度，使a动触点（2）与a定触点（14）接触，b动触点（23）与d定触点（22）接触，此时电源接通，a输出端子（12）电源为负极，b输出端子（27）电源为正极，连接a水泵（31）和b水泵（33）的电源启动a水泵（31）和b水泵（33）正转，安装在船体（29）前端水管口向左下倾斜的a水管（28）向左下吸水，产生横向和纵向的分力，横向分力将船首往左移，纵向分力则将船体（29）左侧往下拉。与此同时，水管口向右下倾斜的b水管（32）喷水，产生横向和纵向的分力，横向分力将船首往左推，纵向分力则将船体（29）右侧往上推，a水管（28）向下的吸力和b水管（32）向上的推力使船体（29）左转的离心力抵消，保持船体（29）转弯时的平衡。

由于安装在船体（29）尾端的b水泵（33）和a水泵（31）同时启动正转，水管口向右下倾斜的c水管（30）向右下吸水，产生横向和纵向的分力，横向分力将船尾往右移，纵向分力将船体（29）左侧往下拉，与此同时，水管口往左下倾斜的d水管（34）喷水，产生横向和纵向的分力，横向分力将船尾向右推，纵向分力则将船体（29）右侧往上推。c水管（30）向下的吸力和d水管（34）向上的推力使船体（29）左转的离心力抵消，保持船体（29）转弯时的平衡。

在图6所示的第三个实施例中，当船舶左侧有碰撞危险须紧急右转避让时，舵手出于本能会右转舵轮至极限位置，此时舵叶向右偏转至极限，拨片（9）接触到拨叉（7）左侧的斜面时开始拨动拨叉（7），将拨叉（7）拨动一定的角度，使a动触点（2）与b定触点（5）接触，b动触点（23）与c定触点（24）接触，此时电源接通，a输出端子（12）电源为正极，b输出端子（27）电源为负极，连接a水泵（31）和b水泵（33）的电源启动a水泵（31）和b水泵（33）反转，船体（29）前端的b水管（32）吸水，a水管（28）喷水，船体（29）后端的d水管（34）吸水，c水管（30）喷水，使船体（29）快速右转，船体（29）右转的原理与左转相同，方向相反。

当避开碰撞后，舵轮回转至正常航行或转弯的角度，拨片（9）即不接触拨叉（7），a弹簧（11）和b弹簧（6）的牵引力即将拨叉（7）恢复到中间位置，使各触点互不接触，功能自动解除，恢复正常操作。