一种新型大规格转舵装置的制作方法

本发明涉及一种船舶设备，确切地说是一种新型大规格转舵装置。

背景技术：

目前船舶用的舵叶驱动装置往往多为大规格转叶式转舵装置，虽然一定程度可以满足使用的需要，但结构相对复杂，密封面较多，因此在运行中极易发生泄漏量过大、密封可靠性较差、密封件更换困难等问题，严重影响了船舶运行的可靠性和安全性，与此同时，当前所使用的这类转舵装置，其输出的扭矩相对较小，仅能满足载重量不大于10w吨船舶的使用，因此使用范围受到了极大的限制，同时也极大的限制了大型船舶技术的发展、应用和推广，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新转舵装置，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种新型大规格转舵装置，该发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，动力输出稳定，驱动扭矩大，系统集成度高的特点，可有效的适用于10w～20w载重吨之间船舶舵叶驱动作业的需要，同时另具有密封性好，密封件更换更加方便的优势，可有效的在提高设备使用灵活性和稳定性的同时，降低设备日常管理及维护作业的劳动强度和成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种新型大规格转舵装置，包括承载基座、驱动电动机、油箱、油缸、泵、阀块、柱塞、铜滑块、柱塞销、舵柄及控制电路，承载基座上端面为矩形平面结构，驱动电动机、油箱、油缸、泵、阀块、舵柄均安装在承载基座上端面，其中驱动电动机、油箱、泵均二个，且一个驱动电动机、一个油箱、二个油缸及一个泵构成一个工作组，其中同一工作组中的驱动电动机通过传动轴与柱塞泵相互连接，泵通过至少一个阀块分别与油箱、油缸相互连通并构成开式循环油路，且各驱动电动机、油箱、油缸、泵分别构成1号工作组、2号工作组，所述的柱塞共两个，位于承载基座上端面并与承载基座上端面平行分布，且两个柱塞中，其中一个柱塞两端与1号工作组的油缸滑动连接并同轴分布，另一个柱塞两端与2号工作组的油缸滑动连接并同轴，且两个柱塞间相互平行分布，柱塞销与柱塞销数量一致，每个柱塞的中点位置均设一个柱塞销，且柱塞销轴线与柱塞轴线垂直分布，铜滑块包覆在柱塞销外并与柱塞销同轴分布，舵柄与承载基座同轴分布，且所述的舵柄侧表面设两个叉口，并通过叉口与两个柱塞上的铜滑块相互滑动连接，控制电路位于承载基座侧表面，并分别与各驱动电机和阀块电气连接。

进一步的，所述的油箱上均设至少液位计、低液位报警开关及至少一个排气阀，所述的液位计、低液位报警开关及排气阀均与控制电路电气连接。

进一步的，所述的驱动电动机与柱塞泵间另设至少一个力矩传感器，且所述的力矩传感器与控制电路电气连接。

进一步的，所述的1号工作组、2号工作组的油箱间，通过导流管相互连通，并构成闭合循环油路，且所述的导流管上均设至少一个阀块。

进一步的，所述的油缸与柱塞间均设压力传感器，且所述的压力传感器与控制电路电气连接。

进一步的，所述的柱塞与承载基座上端面间通过导向滑套相互滑动连接，所述的导向滑套至少两个，并对称分布在柱塞销两侧。

进一步的，所述的控制电路为基于工业单片机或可编程控制器的控制电路，且所述的控制电路上另设至少一个串口通讯端口。

本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，动力输出稳定，驱动扭矩大，系统集成度高的特点，可有效的适用于10w～20w载重吨之间船舶舵叶驱动作业的需要，同时另具有密封性好，密封件更换更加方便的优势，可有效的在提高设备使用灵活性和稳定性的同时，降低设备日常管理及维护作业的劳动强度和成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所述的一种新型大规格转舵装置，包括承载基座1、驱动电动机2、油箱3、油缸4、泵5、阀块6、柱塞7、铜滑块8、柱塞销9、舵柄10及控制电路11，承载基座1上端面为矩形平面结构，驱动电动机2、油箱3、油缸4、柱塞泵5、阀块6、舵柄10均安装在承载基座1上端面，其中驱动电动机2、油箱3、泵5均二个，且一个驱动电动机2、一个油箱3、二个油缸4及一个泵5构成一个工作组，其中同一工作组中的驱动电动机2通过传动轴与柱塞泵5相互连接，泵5通过至少一个阀块6分别与油箱3、油缸4相互连通并构成闭合循环油路，且各驱动电动机2、油箱3、油缸4、泵5分别构成1号工作组、2号工作组、，柱塞7共两个，位于承载基座1上端面并与承载基座1上端面平行分布，且两个柱塞7中，其中一个柱塞7两端与1号工作组的油缸4滑动连接并同轴分布，另一个柱塞7两端与2号工作组的油缸4滑动连接并同轴，且两个柱塞7间相互平行分布，柱塞销9与柱塞7销数量一致，每个柱塞7的中点位置均设一个柱塞销9，且柱塞销9轴线与柱塞7轴线垂直分布，铜滑块8包覆在柱塞销9外并与柱塞销9同轴分布，舵柄10与承载基座1同轴分布，且舵柄10侧表面设两个叉口12，并通过叉口12与两个柱塞7上的铜滑块8相互滑动连接，控制电路11位于承载基座1侧表面，并分别与各驱动电机2和阀块6电气连接。

本实施例中，所述的油箱3上均设至少液位计13、低液位报警开关14及至少一个排气阀15，所述的液位计13、低液位报警开关14及排气阀15均与控制电路11电气连接。

本实施例中，所述的驱动电动机2与柱塞泵5间另设至少一个力矩传感器16，且所述的力矩传感器16与控制电路11电气连接。

本实施例中，所述的1号工作组、2号工作组的油箱3间，通过导流管17相互连通，并构成闭合循环油路，且所述的导流管17上均设至少一个阀块。

本实施例中，所述的油缸4与柱塞7间均设压力传感器18，且所述的压力传感器18与控制电路11电气连接。

本实施例中，所述的柱塞7与承载基座1上端面间通过导向滑套19相互滑动连接，所述的导向滑套19至少两个，并对称分布在柱塞销9两侧。

本实施例中，所述的控制电路11为基于工业单片机或可编程控制器的控制电路，且所述的控制电路上另设至少一个串口通讯端口。

本发明在具体实施中，首先对承载基座、驱动电动机、油箱、油缸、泵、阀块、柱塞、铜滑块、柱塞销、舵柄及控制电路进行组装，并将组装后的本发明安装到船舶的指定位置处，一方面与船舶舵杆通过舵柄连接，另一方面将控制电路与船舶的操控系统进行电气连接，从而完成本发明的安装。

在进行船舶转舵装置操作时，电动机通电，通过联轴器带动泵等速旋转，经驾驶室自动舵发出操舵信号，电磁阀接收左舵或右舵信号控制液压油的流动方向，使液压油在油缸中推动柱塞作直线运动。柱塞销垂直装在柱塞上，通过铜滑块与舵柄叉口相连，将直线运动转换为旋转运动。舵柄与舵杆采用无键液压连接，依靠摩擦力的传递使舵转动。

在运行过程中，本发明输出扭矩为3442kn-m，可应用于20w载重吨的船舶。

本发明结构简单，使用灵活方便，结构紧凑，使用灵活方便，具有良好的承载能力、定位能力和振荡力传递能力，可在有效的实现对外进行振荡做功的需要的同时，另可有效的防止震荡力和外力冲击对振荡驱动电机设备造成的影响，从而极大的提高震荡马达设备整体运行的稳定性和可靠性。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。