一种艏侧向推进器安装车及该推进器的安装方法与流程

本发明涉及船舶安装工装技术领域，具体涉及一种艏侧向推进器安装车及该推进器的安装方法。

背景技术：

船舶制造过程中，艏侧推筒体与推进器分离，一般先将筒体安装后在总段上安装在进行侧推器的安装。但是侧推器具有连接轴和推动桨叶，连接轴和桨叶处于相互垂直的两个不同的方向，使得推进器成不规则形状，推进器的垂直高度超出筒体直径，直接安装的方法无法将侧推器装入筒体。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、安装过程平稳可靠，降低施工的难度和劳动强度的艏侧向推进器安装车及该推进器的安装方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种艏侧向推进器安装车，包括承托架、承托板和斜靠板，所述承托板设置在承托架上，斜靠板的背面与承托板表面的夹角为10°-55°，斜靠板与承托板相连接的底边与承托板一端的距离小于承托板相对应的两端之间距离的一半。安装时，将推进器的底部放置在承托板上，将具有桨叶的一端倾斜放置在斜靠板上，降低整个推进器的垂直高度，使该垂直高度小于推进器筒体的直径，再拖拉承托架，将推进器装入筒体。

优选的技术方案为，所述斜靠板与承托板通过滑动件滑动连接，使斜靠板能够沿着承托板的长度方向往靠近的承托板的一端滑动。斜靠板与承托板滑动连接，可以调整斜靠板与承托架端部的距离，增加或者减少承托板上可承托推进器的承重面积。

进一步优选的技术方案为，所述滑动件包括滑板和设置在滑板下方的滑块，所述承托板表面上设有滑动槽，所述滑块能够在滑动槽内滑动，所述斜靠板底边与滑板铰接，滑板平面上设有液压撑杆，液压撑杆的端部与斜靠板的背面连接。斜靠板的底边与滑板铰接，斜靠板的背面设有液压撑杆，将斜靠板撑起或者落下，便于调节斜靠板的倾斜角度。

进一步优选的技术方案为，所述斜靠板的背面均匀设有若干台阶面，所述台阶面与液压撑杆的端部抵触。设置台阶面与液压撑杆的端部贴合更牢靠。

进一步优选的技术方案为，所述承托板下底面与承托架之间设有液压升降部件。将推进器推送至安装位置时，打开升降部件且同时调节液压撑杆，使斜靠板与承托板的夹角变小的同时，升降部件举起推进器，使推进器传动轴慢慢转至正对位置装入，省时省力，避免推进器到位后，还要使用人力对推进器进行托举。

进一步优选的技术方案为，所述承托架远离斜靠板的一端设置有扶手，所述扶手相对承托架平面倾斜设置，所述扶手与承托架平面间的夹角a为100°，且扶手的高度小于侧退推进器的总高度，所述扶手与承托架铰接，使扶手能够以铰接部件为轴翻转。承托架设置扶手，便于该工装车的推拉，扶手可翻转，在将推进器推拉到位后，翻转扶手至水平，避免扶手的阻挡，增加施工人员的操作空间。

进一步优选的技术方案为，所述承托架底面四角设有滚轮，靠近扶手的两个滚轮为万向轮。

为了便于该工装车和推进器的吊装，进一步优选的技术方案为，所述承托架顶面四角设有挂环。

进一步优选的技术方案为，所述安装车还包括激光测距仪、数显角度尺和控制器件，所述激光测距仪设置在承托架上，且激光发射接收器垂直朝向承托板底面，所述数显角度尺设置在斜靠板的背面，所述控制器件与激光测距仪、数显角度尺以及液压撑杆的电磁比例阀相连接。采用激光测距仪和数显角度尺测量承托板的升起距离和斜靠板的下落角度，然后通过控制器件控制承托板的升起和斜靠板的下落，使推进器的安装更精确，省时省力。

本发明为解决现有技术问题提供了一种利用艏侧向推进器安装车安装艏侧向推进器的方法，包括如下步骤：

s1：根据艏侧向推进器连接轴的长度、装入该船体内的深度和艏侧向推进器筒体的直径，测算出该艏侧向推进器拖拉至安装位置后，所述艏侧向推进器安装车斜靠板下降的角度和承托板上升的高度；

s2：将艏侧向推进器放置在安装车上，使艏侧向推进器靠在安装车的斜靠板上，利用滚轮拖拉和挂环吊装相结合，将安装车和艏侧向推进器一起运至安装位置，将扶手翻转至水平；

s3：启动控制器件，启动承托板下的升降部件和斜靠板背面的液压撑杆，将s1步骤的测算结果输入控制器件，使控制器件根据测算结果自动生成安装程序，然后根据安装程序控制斜靠板液压撑杆和升降部件液压系统的电磁比例阀的开启和关闭，驱动斜靠板下落和承托板上升同时进行；或者先将斜靠板下落至一定角度，再升起承托板，再下落斜靠板再升起承托板，循环往复；使斜靠板与承托板的夹角变小的同时，液压升降部件举起艏侧向推进器，使艏侧向推进器连接轴慢慢转至正对位置装入固定，完成艏侧向推进器的整个安装工序。

本发明的优点和有益效果在于：该艏侧向推进器安装车具有结构简单、使用方便、安装过程平稳可靠，降低施工的难度和劳动强度的优点；承托板上设置倾斜的斜靠板，降低整个推进器的垂直高度，使该垂直高度小于推进器筒体的直径，再拖拉承托架，更方便将推进器装入筒体；斜靠板与承托板滑动连接，可以调整斜靠板与承托板端部的距离，增加或者减少承托板上可承托推进器的承重面积；斜靠板的底边与滑板铰接，斜靠板的背面设有液压撑杆，将斜靠板撑起或者落下，便于调节斜靠板的倾斜角度。承托板下方设置升降部件，将推进器推送至安装位置时，打开升降部件且同时调节液压撑杆，使斜靠板与承托板的夹角变小的同时，举起推进器，使推进器传动轴慢慢转至正对位置装入，省时省力，避免推进器到位后，还要使用人力对推进器进行托举；本发明提供的安装方法简单，安装精确，降低能源、人工损耗，降低成本。

附图说明

图1是本发明艏侧向推进器安装车实施例1的结构示意图；

图2是本发明艏侧向推进器安装车实施例2的结构示意图；

图3是本发明艏侧向推进器安装车实施例3的结构示意图。

图中：1、承托架；2、承托板；3、斜靠板；4、挂环；5、扶手；6、液压撑杆；7、滑板；8、滑块；9、液压叉臂升降部件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1所示，本发明的一种艏侧向推进器安装车，包括承托架1、承托板2和斜靠板3，所述承托板设置在承托架上，斜靠板的背面与承托板表面的夹角为10°-55°，斜靠板与承托板相连接的底边与承托板一端的距离小于承托板相对应的两端之间距离的一半。所述承托架远离斜靠板的一端设置有扶手5，所述扶手相对承托架平面倾斜设置，所述扶手与承托架平面间的夹角a为100°，且扶手的高度小于推进器的总高度，所述扶手与承托架铰接，使扶手能够以铰接部件为轴翻转。所述承托架顶面四角设有挂环4。

实施例2

如图2所示，实施例2与实施例1的区别在于，所述斜靠板与承托板通过滑动件滑动连接，使斜靠板能够沿着承托板的长度方向往靠近的承托板的一端滑动；所述滑动件包括滑板7和设置在滑板下方的滑块8，所述承托板表面上设有滑动槽，所述滑块8能够在滑动槽内滑动，所述斜靠板底边与滑板铰7接，滑板平面上设有液压撑杆6，液压撑杆6的端部与斜靠板3的背面连接。

实施例3

如图3所示，实施例3与实施例2的区别在于，所述承托板下底面与承托架之间设有升降部件，所述升降部件为液压叉臂升降部件9。

使用时，先吊装工具将推进器推送吊装至安装位置时，将扶手翻转至水平，启动液压叉臂升降部件且同时调节斜靠板背面的液压撑杆，使斜靠板与承托板的夹角变小的同时，升降部件举起推进器，使推进器连接轴慢慢转至正对位置装入，省时省力，避免推进器到位后，还要使用人力对推进器进行托举。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。