一种船舶推进器的控制方法与流程

本发明涉及船舶推进领域，尤其是涉及到一种船舶推进器的控制方法。

背景技术：

推进装置是为船舶提供推进动力，保证船舶以一定速度巡航的设备，它是全船的心脏，船舶推进装置包括有变速箱、传动机构和螺旋桨，变速箱将发动机的动力变速后通过传动机构驱动螺旋桨旋转，从而使船前进或后退，随着改革的步伐，船舶运输行业得到了快速发展，船舶的载重量越来越大，马力的配备也越来越强，同时船舶的安全航行要求也就越来越高，推进器按作用方式可分为主动式和反应式两类，靠人力或风力驱船前进的纤、帆等为主动式，桨、橹、明轮、喷水推进器、螺旋桨等为反应式，现代运输船舶大多采用反应式推进器，应用最广的是螺旋桨，但是目前的船舶推进器存在以下的问题：

1.其推进器设有螺旋桨，其螺旋桨是暴露于外部的与水接触，其水内存在的许多不为人知的杂质，有大有小，有的杂质飘至螺旋桨附近时，被其卷入，由于是在行进，较难对其底部进行处理，从而影响行进的效果；

2.其船舶为水上行进的交通，其水上与陆上大有不同，当其有时水的阻力过大时，其船舶的推进器将加大马力行进，且这样的行进速度与平时没什么差距，所以较难被看出，其旋转的速度过快且不易被观察出时，较容易影响内部的零件寿命。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种船舶推进器的控制方法，所述推进器其结构包括衔接底杆、防阻力锥头、防护套圈、衔接安装块、推进操作箱、推进扇叶，所述衔接底杆设有两个且安装于推进操作箱底端外表面，所述防阻力锥头一端与推进操作箱相连接，所述推进操作箱远离防阻力锥头的一端嵌入有推进扇叶，所述防护套圈嵌套于推进操作箱外表面，所述衔接安装块焊接于推进操作箱远离衔接底杆的一端，所述防护套圈通过推进操作箱与防阻力锥头相连接。

所述推进操作箱包括防护外壳、移动夹紧增摩擦装置、热能移动受力设备、摩擦产能装置、受力旋转控制设备、主推进动力、控制带动旋转设备、移动夹紧组，所述受力旋转控制设备一端嵌入于主推进动力侧方内部，所述受力旋转控制设备远离主推进动力的一端贯穿于防护外壳嵌入于控制带动旋转设备内部，所述摩擦产能装置呈圆形均匀分布安装于推进动力外表面，所述移动夹紧增摩擦装置一端与热能移动受力设备相连接，所述摩擦产能装置顶端嵌入于热能移动受力设备侧方内部，所述移动夹紧组与移动夹紧增摩擦装置相连接且活动连接。

所述控制方法包括：

(1)船舶推进器推进过程中，其主带动箱541带动动摩擦球543旋转，当其转速过快时，会对其待摩擦层544进行高速摩擦，与其待摩擦层544进行摩擦从而产生能量导于导能层542，使其开始运行加热，让其热量通过导热体536导入热能滑轨531内，使其热能滑块533受到热能从而通过热涨的力推动热能滑块533顺着热能滑轨531滑动，其热能滑块533滑动的过程中将带动主齿纹条521往一侧移动，其移动的过程中将推动受力齿轮522顺着固定中心杆523旋转，其受力齿轮522旋转的同时将推动辅助齿纹条524带动衔接固定杆525往一侧移动，从而推动受力限位滑块587顺着顺滑轨586的一侧滑动，其滑动将通过受力杆584的限力，将其受力转轴583垂直往下拖动，从而将其固定摩擦层581进行夹紧，使其受到摩擦力，减速；

(2)当其衔接固定叶561受到物体的阻力时，将通过外界的力将其施力杆577往下安装，从而推动了受力滑块575顺着滑槽576滑动，安装在受力滑块575外表面的移动触发端574将跟着其移动，从而与待触发磁场端571相接触，两者接触后，将产生能量，从而通过磁场相互排斥的力，推动磁场轮558旋转，由传动带557将转动的力传输于齿轮555，使其齿轮555推动传动蜗杆556旋转，其主受力杆554将跟着其一起转到，通过传动皮带552带动受力输出杆553转动，其转动的同时可移动叶562将往一侧偏移使其缠绕物掉落。

作为本技术方案的进一步优化，所述热能移动受力设备包括热能滑轨、复位弹簧、热能滑块、衔接受力块、限位固定块、导热体，所述热能滑块嵌入于热能滑轨内槽且活动连接，所述复位弹簧垂直焊接于衔接受力块外表面，所述限位固定块设有两个且焊接于热能滑轨内表面对称分布，所述导热体嵌入于热能滑轨一端内部，所述衔接受力块底端垂直焊接于热能滑块上表面，所述热能滑块远离衔接受力块的一端安装有移动夹紧增摩擦装置，所述导热体远离热能滑轨的一端嵌入于摩擦产能装置内部。

作为本技术方案的进一步优化，所述主推进动力包括衔接固定叶、可移动叶、衔接安装块、衔接中心轴、受力轴，所述衔接固定叶一端与可移动叶铰链连接，所述衔接安装块呈圆形分布焊接于衔接中心轴外表面，所述受力轴一端贯穿于衔接中心轴侧方内部，所述衔接固定叶与可移动叶相连接的一端嵌入于衔接安装块内部，所述移动夹紧组包括固定摩擦层、回位弹簧、受力转轴、受力杆、主受力轴、顺滑轨、受力限位滑块，所述回位弹簧垂直焊接于受力限位滑块侧方表面，所述受力限位滑块嵌入于顺滑轨内槽且活动连接，所述受力转轴嵌入于受力杆一端内部，所述受力杆远离受力转轴的一端与受力限位滑块，所述受力限位滑块顶端垂直安装有移动夹紧增摩擦装置。

作为本技术方案的进一步优化，所述摩擦产能装置包括主带动箱、导能层、动摩擦球、待摩擦层，所述动摩擦球呈圆形分布安装于主带动箱外表面，所述待摩擦层一端与导能层相连接，所述动摩擦球外表面与待摩擦层相接触，所述导能层远离待摩擦层的一端嵌入有导热体，所述受力旋转控制设备包括防滑垫、传动皮带、受力输出杆、主受力杆、齿轮、传动蜗杆、传动带、磁场轮，所述传动皮带一端内表面位于防滑垫与受力输出杆之间，所述传动皮带远离受力输出杆的一端与主受力杆外表面相连接，所述传动蜗杆焊接于主受力杆侧方且位于同一轴心上，所述齿轮通过传动带与磁场轮相连接，所述齿轮与传动蜗杆相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，所述控制带动旋转设备包括待触发磁场端、导能线、挤压弹簧、移动触发端、受力滑块、滑槽、施力杆，所述导能线一端与待触发磁场端相连接，所述挤压弹簧垂直焊接于受力滑块底端外表面，所述移动触发端呈l型结构，所述移动触发端一端焊接于受力滑块外表面，所述施力杆焊接于受力滑块远离挤压弹簧的一端，所述受力滑块嵌入于滑槽内槽且活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述移动夹紧增摩擦装置包括主齿纹条、受力齿轮、固定中心杆、辅助齿纹条、衔接固定杆，所述主齿纹条与辅助齿纹条相互平行，所述主齿纹条与受力齿轮相啮合，所述固定中心杆嵌入于受力齿轮内部且位于同一轴心上，所述受力齿轮与辅助齿纹条相啮合，所述衔接固定杆顶端垂直焊接于辅助齿纹条底端，所述主齿纹条安装于热能滑块底端，所述辅助齿纹条远离受力齿轮的一端焊接有受力限位滑块。

有益效果

本发明的船舶推进器的控制方法，当船舶推进器转动的过程中，当其转速过快时，会对其待摩擦层进行高速摩擦，与其待摩擦层进行摩擦从而产生能量导于导能层，让其热量通过导热体导入热能滑轨内，使其热能滑块受到热能从而通过热涨的力推动热能滑块顺着热能滑轨滑动，其移动的过程中将推动受力齿轮顺着固定中心杆旋转，其受力齿轮旋转的同时将推动辅助齿纹条带动衔接固定杆往一侧移动，其滑动将通过受力杆的限力，将其受力转轴垂直往下拖动，从而将其固定摩擦层进行夹紧，使其受到摩擦力，减速；

当其衔接固定叶受到物体的阻力时，从而推动了受力滑块顺着滑槽滑动，安装在受力滑块外表面的移动触发端将跟着其移动，从而与待触发磁场端相接触，推动磁场轮旋转，由传动带将转动的力传输于齿轮，使其齿轮推动传动蜗杆旋转，其主受力杆将跟着其一起转到，其转动的同时可移动叶将往一侧偏移使其缠绕物掉落。

基于现有技术而言，本发明采用能够在其船舶推进器运行过快时，通过摩擦感应触发内部的设备，对其转速进行控制，使其不会由于转速过快而损坏内部的零件，当有杂物缠绕于旋转浆时，能够通过手控触发将其缩小，使其杂物快速脱落，不影响行进效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明船舶推进器的结构示意图。

图2为本发明推进操作箱的内部结构示意图图一。

图3为本发明推进操作箱的内部结构示意图图二。

图4为本发明推进操作箱工作状态的内部结构示意图。

图5为本发明控制带动旋转设备的内部结构示意图。

图6为本发明控制带动旋转设备工作状态的内部结构示意图。

图7为本发明移动夹紧增摩擦装置的内部结构示意图。

图中：衔接底杆-1、防阻力锥头-2、防护套圈-3、衔接安装块-4、推进操作箱-5、推进扇叶-6、防护外壳-51、移动夹紧增摩擦装置-52、热能移动受力设备-53、摩擦产能装置-54、受力旋转控制设备-55、主推进动力-56、控制带动旋转设备-57、移动夹紧组-58、热能滑轨-531、复位弹簧-532、热能滑块-533、衔接受力块-534、限位固定块-535、导热体-536、衔接固定叶-561、可移动叶-562、衔接安装块-563、衔接中心轴-564、受力轴-565、固定摩擦层-581、回位弹簧-582、受力转轴-583、受力杆-584、主受力轴-585、顺滑轨-586、受力限位滑块-587、主带动箱-541、导能层-542、动摩擦球-543、待摩擦层-544、防滑垫-551、传动皮带-552、受力输出杆-553、主受力杆-554、齿轮-555、传动蜗杆-556、传动带-557、磁场轮-558、待触发磁场端-571、导能线-572、挤压弹簧-573、移动触发端-574、受力滑块-575、滑槽-576、施力杆-577、主齿纹条-521、受力齿轮-522、固定中心杆-523、辅助齿纹条-524、衔接固定杆-525。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图7，本发明提供一种船舶推进器的控制方法，所述推进器其结构包括衔接底杆1、防阻力锥头2、防护套圈3、衔接安装块4、推进操作箱5、推进扇叶6，所述衔接底杆1设有两个且安装于推进操作箱5底端外表面，所述防阻力锥头2一端与推进操作箱5相连接，所述推进操作箱5远离防阻力锥头2的一端嵌入有推进扇叶6，所述防护套圈3嵌套于推进操作箱5外表面，所述衔接安装块4焊接于推进操作箱5远离衔接底杆1的一端，所述防护套圈3通过推进操作箱5与防阻力锥头2相连接。

所述推进操作箱5包括防护外壳51、移动夹紧增摩擦装置52、热能移动受力设备53、摩擦产能装置54、受力旋转控制设备55、主推进动力56、控制带动旋转设备57、移动夹紧组58，所述受力旋转控制设备55一端嵌入于主推进动力56侧方内部，所述受力旋转控制设备55远离主推进动力56的一端贯穿于防护外壳51嵌入于控制带动旋转设备57内部，所述摩擦产能装置54呈圆形均匀分布安装于推进动力56外表面，所述移动夹紧增摩擦装置52一端与热能移动受力设备53相连接，所述摩擦产能装置54顶端嵌入于热能移动受力设备53侧方内部，所述移动夹紧组58与移动夹紧增摩擦装置52相连接且活动连接。

所述热能移动受力设备53包括热能滑轨531、复位弹簧532、热能滑块533、衔接受力块534、限位固定块535、导热体536，所述热能滑块533嵌入于热能滑轨531内槽且活动连接，所述复位弹簧532垂直焊接于衔接受力块534外表面，所述限位固定块535设有两个且焊接于热能滑轨531内表面对称分布，所述导热体536嵌入于热能滑轨531一端内部，所述衔接受力块534底端垂直焊接于热能滑块533上表面，所述热能滑块533远离衔接受力块534的一端安装有移动夹紧增摩擦装置52，所述导热体536远离热能滑轨531的一端嵌入于摩擦产能装置54内部。

所述主推进动力56包括衔接固定叶561、可移动叶562、衔接安装块563、衔接中心轴564、受力轴565，所述衔接固定叶561一端与可移动叶562铰链连接，所述衔接安装块563呈圆形分布焊接于衔接中心轴564外表面，所述受力轴565一端贯穿于衔接中心轴564侧方内部，所述衔接固定叶561与可移动叶562相连接的一端嵌入于衔接安装块563内部，所述移动夹紧组58包括固定摩擦层581、回位弹簧582、受力转轴583、受力杆584、主受力轴585、顺滑轨586、受力限位滑块587，所述回位弹簧582垂直焊接于受力限位滑块587侧方表面，所述受力限位滑块587嵌入于顺滑轨586内槽且活动连接，所述受力转轴583嵌入于受力杆584一端内部，所述受力杆584远离受力转轴583的一端与受力限位滑块587，所述受力限位滑块587顶端垂直安装有移动夹紧增摩擦装置52。

所述摩擦产能装置54包括主带动箱541、导能层542、动摩擦球543、待摩擦层544，所述动摩擦球543呈圆形分布安装于主带动箱541外表面，所述待摩擦层544一端与导能层542相连接，所述动摩擦球543外表面与待摩擦层544相接触，所述导能层542远离待摩擦层544的一端嵌入有导热体536，所述受力旋转控制设备55包括防滑垫551、传动皮带552、受力输出杆553、主受力杆554、齿轮555、传动蜗杆556、传动带557、磁场轮558，所述传动皮带552一端内表面位于防滑垫551与受力输出杆553之间，所述传动皮带552远离受力输出杆553的一端与主受力杆554外表面相连接，所述传动蜗杆556焊接于主受力杆554侧方且位于同一轴心上，所述齿轮555通过传动带557与磁场轮558相连接，所述齿轮555与传动蜗杆556相啮合。

所述控制带动旋转设备57包括待触发磁场端571、导能线572、挤压弹簧573、移动触发端574、受力滑块575、滑槽576、施力杆577，所述导能线572一端与待触发磁场端571相连接，所述挤压弹簧573垂直焊接于受力滑块575底端外表面，所述移动触发端574呈l型结构，所述移动触发端574一端焊接于受力滑块575外表面，所述施力杆577焊接于受力滑块575远离挤压弹簧573的一端，所述受力滑块575嵌入于滑槽576内槽且活动连接。

所述移动夹紧增摩擦装置52包括主齿纹条521、受力齿轮522、固定中心杆523、辅助齿纹条524、衔接固定杆525，所述主齿纹条521与辅助齿纹条524相互平行，所述主齿纹条521与受力齿轮522相啮合，所述固定中心杆523嵌入于受力齿轮522内部且位于同一轴心上，所述受力齿轮522与辅助齿纹条524相啮合，所述衔接固定杆525顶端垂直焊接于辅助齿纹条524底端，所述主齿纹条521安装于热能滑块533底端，所述辅助齿纹条524远离受力齿轮522的一端焊接有受力限位滑块587。

所述控制方法包括：

(1)船舶推进器推进过程中，其主带动箱541带动动摩擦球543旋转，当其转速过快时，会对其待摩擦层544进行高速摩擦，与其待摩擦层544进行摩擦从而产生能量导于导能层542，使其开始运行加热，让其热量通过导热体536导入热能滑轨531内，使其热能滑块533受到热能从而通过热涨的力推动热能滑块533顺着热能滑轨531滑动，其热能滑块533滑动的过程中将带动主齿纹条521往一侧移动，其移动的过程中将推动受力齿轮522顺着固定中心杆523旋转，其受力齿轮522旋转的同时将推动辅助齿纹条524带动衔接固定杆525往一侧移动，从而推动受力限位滑块587顺着顺滑轨586的一侧滑动，其滑动将通过受力杆584的限力，将其受力转轴583垂直往下拖动，从而将其固定摩擦层581进行夹紧，使其受到摩擦力，减速；

(2)当其衔接固定叶561受到物体的阻力时，将通过外界的力将其施力杆577往下安装，从而推动了受力滑块575顺着滑槽576滑动，安装在受力滑块575外表面的移动触发端574将跟着其移动，从而与待触发磁场端571相接触，两者接触后，将产生能量，从而通过磁场相互排斥的力，推动磁场轮558旋转，由传动带557将转动的力传输于齿轮555，使其齿轮555推动传动蜗杆556旋转，其主受力杆554将跟着其一起转到，通过传动皮带552带动受力输出杆553转动，其转动的同时可移动叶562将往一侧偏移使其缠绕物掉落。

本发明所述的顺滑轨586又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件，滑轨适用于橱柜、家具、公文柜、浴室柜等木制与钢制抽屉等家具的抽屉连接，所述挤压弹簧573是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

本发明解决的问题是1.其推进器设有螺旋桨，其螺旋桨是暴露于外部的与水接触，其水内存在的许多不为人知的杂质，有大有小，有的杂质飘至螺旋桨附近时，被其卷入，由于是在行进，较难对其底部进行处理，从而影响行进的效果；2.其船舶为水上行进的交通，其水上与陆上大有不同，当其有时水的阻力过大时，其船舶的推进器将加大马力行进，且这样的行进速度与平时没什么差距，所以较难被看出，其旋转的速度过快且不易被观察出时，较容易影响内部的零件寿命，本发明通过上述部件的互相组合，本发明采用能够在其船舶推进器运行过快时，通过摩擦感应触发内部的设备，对其转速进行控制，使其不会由于转速过快而损坏内部的零件，当有杂物缠绕于旋转浆时，能够通过手控触发将其缩小，使其杂物快速脱落，不影响行进效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。