本实用新型涉及海洋技术装备领域，尤其涉及水下熔断式释放装置。
背景技术：
目前，使用最多的释放装置多数采用机械式声学释放机构，其工作原理是投放前将重物与声学释放装置的挂钩连接，然后利用螺栓将释放装置的挂钩与锁紧机构固定。当接收到来自水面的释放声学指令后，水下声学释放装置启动电机，利用电机轴的旋转推动释放装置的挂钩的锁紧机构，使得挂钩脱落，重物即可以与重物分离。由于其释放方式是采用全机械结构，因此具有较大的承载负荷能力，可以直接连接几百公斤至几吨的重物，为水下观测系统提供了大负荷的简单释放方式。但是该释放装置也存在一些问题，首先是利用电机驱动，需要消耗较多的电能，因此水密舱内需要配置较多的电池满足电机的功率需求，导致水密舱内需要较大的空间安置电池，使得整体机构较为庞大，增大了财力、体积和重量。体积的增加将使得观测系统整体结构变得庞大，不利于观测系统在甲板的作业操作，重量的增加需要配置额外的浮力系统来保障观测系统能够浮到水面，添加浮力系统会使得整体体积增大，为海底观测系统的设计和操作增加了一定的难度。
近年来利用铍铜丝在通入直流电压后，与海水形成一个回路产生电化学反应可使得铍铜丝在10分钟内熔断，由于所产生熔断的电压通常小于直流24V，对电源功耗需求较低，因此在水密舱内放置较少的电池既可以保证熔断丝熔断，保证了声学释放器的外形尺寸较小。因此具有体积小、重量轻、在甲板操作过程中对工作人员无安全隐患的优点;但是熔断丝本身反应时间太长，若是水下机器人行驶中熔断时间太长，会导致不可回转的后果。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种水下熔断式释放装置，包括安装于水下机器人壳体上的第一穿线螺丝和第二穿线螺丝，所述第一穿线螺丝上设有不锈钢丝，所述第二穿线螺丝上设有铜丝，所述不锈钢丝伸出所述第一穿线螺丝的一端固定连接有铅块，所述第一穿线螺丝上设有弹簧，所述弹簧压于所述铅块上；所述第一穿线螺丝和第二穿线螺丝与所述水下机器人壳体之间设有密封机构。
优选的，所述第一穿线螺丝和第二穿线螺丝包括螺丝本体，所述螺丝本体为中空结构，并填充有环氧树脂层，所述不锈钢丝和铜丝穿过所述环氧树脂层。
优选的，所述密封机构包括软性硅胶环，所述软性硅胶环经挤压卡合于所述第一穿线螺丝和第二穿线螺丝的螺纹上。
优选的，所述不锈钢丝直径为0.5mm。
本实用新型提出的水下熔断式释放装置有以下有益效果：本装置用0.5mm不锈钢丝代替铍铜丝当做熔断丝，利用通电后海水做电解池的电化学反应熔断不锈钢丝。外置弹簧，给负重压力，加大反应速率减少反应时间，不锈钢丝通过防水螺栓固定在水下机器人壳体上，外置弹簧，方便拆卸及更换，同时可大大缩短抛载时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的密封机构的安装示意图；
图3为本实用新型的第一穿线螺丝和第二产线螺丝的俯视图；
其中，1、水下机器人壳体；2、不锈钢丝；3、铜丝；4、第二穿线螺丝；5、弹簧；6、铅块；7、第一穿线螺丝；8、环氧树脂层；9、密封机构；10、螺丝本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3所示，本实用新型提出了一种水下熔断式释放装置，包括安装于水下机器人壳体1上的第一穿线螺丝7和第二穿线螺丝4，所述第一穿线螺丝7上设有不锈钢丝2，所述第二穿线螺丝4上设有铜丝3，所述不锈钢丝2伸出所述第一穿线螺丝7的一端固定连接有铅块6，所述第一穿线螺丝7上设有弹簧5，所述弹簧5压于所述铅块6上；所述第一穿线螺丝7和第二穿线螺丝4与所述水下机器人壳体1之间设有密封机构9，使用时，水下机器人舱内的铜丝3连电池负极，不锈钢丝2连电池正极，当水下机器人进入海内后，利用海水当电解质发生原电池反应，反应一段时间后，大约3min30s，不锈钢丝2在海水内的部分断开，利用弹簧5给铅块6的压力加速负重脱离，又减少了分离的时间，供电后确保能在四分钟内反应完成，确保抛载的成功。
其中不锈钢丝2和铜丝3穿过第一穿线螺丝7和第二穿线螺丝4，为了保证不锈钢丝2断开部分在下部，并且防止海水进入至机舱内，所述第一穿线螺丝7和第二穿线螺丝4包括螺丝本体10，所述螺丝本体10为中空结构，并填充有环氧树脂层8，所述不锈钢丝2和铜丝3穿过所述环氧树脂层8，不锈钢丝2通过环氧树脂固定在穿线螺栓内部，起到定位作用，避免不锈钢丝2与螺栓连接导电，且环氧树脂有良好的防水功效，极大提高了该装置的水密性。
进一步的，为了保证密封，并且配合水下机器人弧形的机壳外壁，所述密封机构9包括软性硅胶环，通过软性的硅胶环挤压变形的特性，在水下机器人外壳1的孔上，穿线螺丝压在软性过胶环上后，内壁变形，所述环形硅胶环经挤压卡合于所述第一穿线螺丝7和第二穿线螺丝4的螺纹上，达到密封的效果。
优选的，所述不锈钢丝2直径选用0.5mm，能够在3min30s内快速反应断开，其中，通电后不锈钢丝2在海水中的化学反应方程式：
Fe+2H2O=Fe(OH)2+H2
接电池正极反应离子式：
Fe-2e----Fe2+
接电池负极反应离子式：
2H++2e- ---H2
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。