水下助推器的制作方法

本实用新型属于水下设备技术领域，尤其涉及一种水下助推器。

背景技术：

相关技术中，水下助推器是一种为水下工作者提供辅助推进动力的工具，以提高其水下的移动速度和工作效率。

目前国内外相关产品种类较少，已有产品中以单推进器的设计方式为主。该单推进器通常具有一个尺寸较大的舱体，用于存放电源、控制电路和电机等，在舱体的上方前部设置有双把手，舱体的上方后部设置有螺旋桨和导流罩。

发明人在实现本申请的过程中发现：该类产品的设计方式使得在实际使用过程中，推进器位于潜水人员的下方，潜水人员需要时刻运用手臂的力量按压把手以使人体避开推进器运转产生的水流才能最大程度发挥推进器的效率，同时需要持续的手臂力量去抵消由于推力作用线和人体线型不在同一直线上所产生的力矩，人机体验不好。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种水下助推器，用于至少解决上述技术问题之一。

本申请实施例的一个方面提供了一种水下助推器，包括：舱体；对称分布在舱体两侧的第一推进器安装结构和第二推进器安装结构；对称分布在舱体两侧的供握持的第一连接结构和第二连接结构，第一推进器安装结构经由第一连接结构与舱体连接，第二推进器安装结构经由第二连接结构与舱体连接，第一连接结构和/或第二连接结构上设置有供握持的把手，其中，第一推进器安装结构的轴线与第二推进器安装结构的轴线不平行。

由此，本申请实施例提供了一种具有双推进器结构的水下助推器，由于双推进器安装结构的轴线不平行，可以使得安装双推进器后产生的推力合力的方向与人体线型基本位于同一直线上，从而无需手臂力量去抵消由于推力作用线和人体线型不在同一直线上所产生的力矩，用户通过握持连接结构可以在水中控制助推器按用户指定的方向运行，用户体验较好。

在一些实施方式中，第一推进器安装结构的轴线与第二推进器安装结构的轴线在助推器的前进方向相交，相交形成的夹角的度数范围包括(0，60]。

由此，通过将推进器安装结构设置成轴线在前进方向相交，能够使得安装推进器之后，推进器运行产生的水流往人体两侧喷射，从而不易冲击人体。该布局可以使人体不对推进器运行产生的水流造成阻碍，最大程度发挥推进器效率。进一步地，能够使人体、手臂和推力作用线基本位于同一平面上，人机体验好。进一步地，通过控制夹角的范围，能够使得人体不对推进器运行产生的水流造成阻碍，同时最后形成的向正后方的推力大小也不会受到太多影响。

在一些实施方式中，第一连接结构和第二连接结构包括单杆状和多杆状。

由此，设置成单杆状，并在该单杆上设置供握持的把手时，整体结构简洁，轻便，用户体验较好；设置成多杆状时，连接结构比较稳固，不易损坏，使用寿命更长。

在一些实施方式中，第一连接结构和第二连接结构包括“工”字形。

由此，在连接结构比较稳固的同时，可以将把手的位置设置在“工”字形的竖直部分，从而在使用时可以更自然地握持，进一步提升用户体验。

在一些实施方式中，第一连接结构和第二连接结构包括“T”字形和倒“T”字形。

由此，在连接结构比较简洁轻便的同时，可以将把手的位置设置在“T”字形的竖直部分，从而在使用时可以更自然地握持，手感更好。

在一些实施方式中，第一推进器安装结构、第一连接结构、舱体、第二连接结构和第二推进器安装结构为一体成型的结构，进一步地，第一推进器安装结构、第一连接结构、舱体、第二连接结构和第二推进器安装结构成(0,180]之内的特定角度。

由此，一体成型便于制造，成特定角度能够使整个结构看起来更加美观，整体所需的容纳长度减小。

在一些实施方式中，第一连接结构和第二连接结构与舱体的连接关系均设置为能够绕舱体的中轴线转动并能够在至少一个预设位置实现自锁。

由此，连接结构能够被调节并在预设位置实现自锁，从而用户使用时可以根据自己的需求选择将连接结构调整到合适的位置。

在一些实施方式中，当第一连接结构和第二连接结构中任一连接结构被转动时，第一连接结构和第二连接结构中另一连接结构能够被同步转动以保持第一连接结构和第二连接结构始终对称分布在舱体的两侧。

由此，只需要调节其中一个连接结构就能够实现两个连接结构的联动，使用简单，并能够时刻保护连接结构之间始终关于舱体对称，不影响用户在水中的使用体验。

在一些实施方式中，第一连接结构和第二连接结构均具有伸缩套筒的结构以使第一连接结构和第二连接结构能够被拉伸和还原。

由此，连接结构被设置成能够被拉伸和还原，从而不同的用户可以根据自己的需求进行定制。

在一些实施方式中，助推器还包括：设置在第一推进器安装结构和第二推进器安装结构内的第一推进器和第二推进器；固定在舱体内的电源和控制电路，其中，控制电路的输入端与电源相连接，控制电路的两个输出端分别通过线缆，穿过第一连接结构和第二连接结构分别与第一推进器、第二推进器相连接。

由此，可以通过电源、控制电路带动推进器产生推力，从而控制助推器向前运动。

在一些实施方式中，还包括：控制控制电路的通断的控制开关，其中，第一连接结构和/或第二连接结构上还设置有控制开关的安装腔室，安装腔室处设置有密封件以防水。

由此，用户可以通过按压连接结构上的开关对控制电路的通断进行控制，从而控制助推器的运动或停止。

在一些实施方式中，该助推器还包括：电子指示设备，设置在舱体上，与控制电路相连接，用于显示电源、第一推进器和/或第二推进器的参数信息。

由此，通过向用户展示各设备的参数信息，可以让用户及时得知助推器的状态。

在一些实施方式中，该助推器还包括：外设挂载架，设置在舱体上，外设挂载架上设置有安装件，用于将外部设备固定在舱体上。

由此，还能够在助推器上挂载外部设备，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的一种水下助推器的俯视图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种水下助推器的立体图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种水下助推器的主视图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种水下助推器的仰视图；

图5为本实用新型一实施例提供的一种水下助推器的A-A向剖视图；

图6是本实用新型一实施例提供的一种水下助推器的结构拆分示意图。

其中，1-第一推进器安装结构，2-第一连接结构，3-第一控制开关，4-电指示设备，5-舱体，6-第二控制开关，7-第二连接结构，8-第二推进器安装结构，9-外设挂载架，10-第一推进器，11-第二推进器，21-连接结构空腔，51-密封空腔，81-筒体、82-多个支撑板，以及83-安装座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本申请一个实施例公开的一种水下助推器的俯视图；图2为本申请一个实施例公开的一种水下助推器的立体图；图3为本申请一个实施例公开的一种水下助推器的主视图；图4为图2的仰视图；图5为图2中A-A向的剖视图；图6为图2的拆分示意图。

请参考图1，其示出了本申请一实施例提供的一种水下助推器的俯视图。其中，该水下助推器包括：舱体5；对称分布在舱体两侧的第一推进器安装结构1和第二推进器安装结构8；对称分布在舱体两侧的供握持的第一连接结构2和第二连接结构7，第一推进器安装结构1经由第一连接结构2与舱体5连接，第二推进器安装结构8经由第二连接结构7与舱体5连接；其中，第一推进器安装结构1的轴线与第二推进器安装结构8的轴线不平行。

在本实施例中，第一连接结构2和第二连接结构7可作为固定件，将第一推进器安装结构1和第二推进器安装结构8分别固定在舱体5上；同时，也是连接结构，供潜水人员在使用该水下助推器时进行握持，并且两个连接结构更便于潜水人员双手握持。进一步地，对于体型偏胖的用户，可以选择助推器安装结构在助推器的尾部朝向外侧的助推器，从而助推器运行之后水流会往人体量测喷射，用户体验更好。进一步地，对于体型偏瘦或者较小的用户，可以选择助推器安装结构在助推器的尾部略微朝向内侧的助推器，从而可以具有更加强劲的推力。

在一些可选的实施例中，连接结构的形状包括但不限于单/多杆状、平/曲面等形状，连接结构上具有供人手拿握的把手，及操作位置。

在另一些可选的实施例中，连接结构的形状还可以为“工”字形、“T”字形或者倒“T”字形。

本申请实施例提供了一种具有双推进器结构的水下助推器，用户通过握持连接结构可以在助推器的作用下在水中自由活动，用户体验较好。进一步地，采用了特殊改型设计的双推进器结构和布局，体积可以设置得更小巧，重量可以设置得更轻，操作更灵活，人机体验更好。

在一些可选的实施例中，第一推进器安装结构的轴线与第二推进器安装结构的轴线在助推器的前进方向上相交，即轴线在助推器的头部一侧相交，相交形成的夹角的度数为(0，60]。

继续参考图1，其中，图的下方为助推器的前进方向，a为相交形成的夹角，a的度数范围包括(0，60]，从而通过将推进器安装结构设置成轴线在前进方向相交，能够使得安装推进器之后，推进器运行产生的水流往人体两侧喷射，从而不易冲击人体。该布局可以使人体不对推进器运行产生的水流造成阻碍，最大程度发挥推进器效率。进一步地，能够使人体、手臂和推力作用线基本位于同一平面上，人机体验好。

在一些可选的实施例中，第一连接结构和/或第二连接结构包括单杆状、多杆状、“工”字形、“T”字形和倒“T”字形。其中，单/多杆状的表面可以是平面，也可以是曲面，杆可以是直线杆也可以是曲线杆。把手可以为单/或杆状的其中一根杆，也可以位于位于单/或杆状的其中一根杆上，把手可以设置在“工”字形、“T”字形和倒“T”字形的“I”部分，也可以位于“一”部分，本申请在此没有限制。从而，连接结构可以有多种结构，从而把手的位置也可以更灵活地设置，可以有多种不同的组合方式。进一步地，当为“I”部分时，更便于人手拿握。

在一些可选的实施例中，第一推进器安装结构、第一连接结构、舱体、第二连接结构和第二推进器安装结构为一体成型的结构。进一步可选的，该一体成型的结构可以是一体成型的中空结构，还可以在该中空结构中除安装必要部件(如线缆、电源、控制电路等)的其他区域内填充密度小于水的材料，从而可以产生浮力抵消部分或全部的重力，还可以连接结构是实心结构且仅留有供线缆穿过的孔，本申请在此方面没有限制。或者该一体成型的结构整体为实心的，采用密度小于水的材料制成，内部留出放置其他部件的空间，本申请在此方面没有限制。

在另一些实施方式中，第一连接结构和第二连接结构与舱体的连接关系均设置为能够绕舱体的中轴线转动并能够在至少一个预设位置实现自锁。例如，连接结构与舱体之间采用铰接或齿轮的连接方式，设置能够卡住的点，从而使连接结构在转动之后能在至少一个预设位置实现锁定，从而用户可以自主调节连接结构的位置。进一步地，当第一连接结构和第二连接结构中任一连接结构被转动时，第一连接结构和第二连接结构中另一连接结构能够被同步转动以保持第一连接结构和第二连接结构始终对称分布在舱体的两侧。从而可以保证第一连接结构和第二连接结构随时实现同步。

在另一些可选的实施例中，第一连接结构和第二连接结构均具有伸缩套筒的结构以使第一连接结构和第二连接结构能够被拉伸和还原。该伸缩套筒例如可以是折叠伞的可伸缩伞杆的结构，能够伸缩之后锁定，从而用户可以对第一连接结构和第二连接结构的长度进行调控。

在一些可选的实施例中，第一连接结构的轴线和第二连接结构的轴线相交形成的夹角的度数范围包括(0，180]。从而，当为180度时可以更好的保障推力的合力方向与人体线型位于同一直线，当具有一定的角度后，保证推力的合力方向与人体线型基本位于同一直线的基础上，可以在一定程度上减小助推器整体的长度且更加美观，便于携带。

请参考图2、图3和图4，其示出了本申请一实施例的水下助推器的立体图、主视图和仰视图。

在本实施例中，该水下助推器还包括：设置在第一推进器安装结构1和第二推进器安装结构8内的第一推进器10和第二推进器11；固定在舱体内的电源和控制电路(图中未示出)，其中，控制电路的输入端与电源相连接，控制电路的两个输出端分别通过线缆，穿过第一连接结构和第二连接结构与第一推进器10、第二推进器11相连接。

在一些可选的实施例中，还包括：控制控制电路的通断的控制开关，该控制可以设置为能够手动控制和采用遥控装置远程控制，例如在某些场景中，可能会不希望由潜水人员控制，而是希望通过遥控控制，此时，可以在舱体内设置红外线蓝牙或者WiFi信号接收器，从而能够实现遥控控制，本申请在此没有限制。具体的，可以包括图中示出的第一控制开关3和/或第二控制开关6。其中，第一连接结构2和/或第二连接结构7上还设置有控制开关的安装腔室，安装腔室处设置有密封件以防水。从而用户能够通过按压控制开关控制推进器从而控制助推器的前进，具有安装腔室和控制开关的位置即为把手。其中，该第一控制开关3和/或第二控制开关6可以设置在连接结构的外侧(前进方向侧)，也可以设置在连接结构的内侧(前进方向的反向侧)，可以设置在连接结构的上方，也可以设置在下方，可以靠近舱体设置，也可以远离舱体设置，可以在两个连接结构上都设置控制开关，也可以仅在一个连接结构上设置控制开关，当设置两个开关时，可以采用并联的方式，也可以采用串联的方式，本申请在此没有限制。进一步的，控制开关的控制方式包括但不限于按压等形式。进一步地，线缆可以从把手处穿过，也可以从除把手外的其他连接结构穿过，本申请在此没有限制。

在另一些可选的实施例中，该水下助推器还包括：电子指示设备4，设置在舱体5上，与控制电路相连接，用于显示电源、第一推进器10和/或第二推进器11的参数信息，参数信息例如可以为剩余电量、转速、可运行时间，已使用时间等等。电子指示设备可以为：电子显示屏、指示仪表和指示灯中的一种或多种组合。进一步可选的，电子指示设备可以安装在舱体的顶部，以便于用户观察电子指示设备。进一步地，电子指示设备还可以安装在舱体上靠近用户的一侧(前进方向反向)，从而用户可以随时查看电量等参数信息。进一步可选的，在电子指示设备的外侧可以安装防护窗口，使得用户在能够通过防护窗口随时查看参数的同时，又能对电子指示设备有一定的保护，防止长期被水流冲击容易损坏，延长使用寿命。

在另一些可选的实施例中，该助推器还包括：外设挂载架9，设置在舱体5上，外设挂载架上设置有安装件，用于将外部设备固定在舱体上。外设挂载架9设置在舱体5的外壁上。外设挂载架9上设置有安装件，用于将外设设备固定在舱体上。外设挂载架9可以为安装孔、固定螺栓、挂钩、固定搭扣、安装槽和卡槽中的一种或多种组合。通过外设挂载架9，水下助推器可携带其它设备，例如照相设备等。作为一种选择，外设挂载架9可以设置在舱体的底部，这样方便安装、取下以及在行进中携带外设设备。进一步地，可以设置在舱体的底部的几何中心上，从而不会影响整个助推器的平衡。还可以设置在连接结构上，本申请在此没有限制。

本申请的舱体和连接结构的外型可以设置为流线型，以减小阻力，提高续航能力。

进一步参考图5和6，其中，图5为图2中A-A向的剖视图，图6为图2的拆分示意图。

如图5所示，在舱体5中设置有密封空腔51，在第一连接结构2和第二连接结构7中还设置有连接结构空腔21。密封空腔51中用于放置电源和控制电路，连接结构空腔21中可以使连接控制电路和推进器的电缆通过。

如图6所示，第二推进器安装结构8可以包括以下结构：筒体81、安装座83和多个支撑板82。

筒体81为两端开口的筒状结构，筒状结构的截面为圆环状。安装座83为环形结构，安装座悬挂设置在筒体81内部，并且安装座83与筒体81内壁之间设置有间隔，这些间隔的空间形成第二推进器在工作时的水流通道。安装座83的环形结构的轴线与筒体81的轴线相平行。

支撑板82的一端与筒体81的内壁相固定，另一端与安装座83的环形结构外表面相固定。多个支撑板82均匀分布在安装座83的环形结构外表面。

在一些可选的实施例中，筒体81、安装座83和支撑板82可以为拼接而成。作为一种选择，筒体81、安装座83和支撑板82可以采用一体注塑成型，这样结构强度更高。

在一些具体的应用场景中，本申请的机器工作时，需两只手分别握住第一连接结构和第二连接结构，将两个开关都按下机器才开始启动。本申请的水下助推器由于采用双推进器结构，可以使得总体尺寸减小到市面主要产品的1/4，重量减小到市面主要产品的35％，整机尺寸小、重量轻，造型美观，便于运输、携带，采用了连接结构两侧双推进器布置形式，设计紧凑，握感舒适，操作灵活，人机体验更好。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。