水下推进器与水下机器人的制作方法

文档序号:16843057发布日期:2019-02-12 21:43

技术特征:

1.一种水下推进器(200),其特征在于,包含电机结构(100)、支撑导向结构(210)以及一个或多个桨叶片(240);

所述电机结构(100)包含转子组件(110)与定子组件(120);支撑导向结构(210)、桨叶片(240)分别安装在定子组件(120)、转子组件(110)上;

所述转子组件(110)包含外壳(114),多个桨叶片(240)分别沿周向方向直接紧固安装在外壳(114)上;或者,多个桨叶片(240)通过设置的桨叶连接件成型为一体后,间接安装在外壳(114)上;所述外壳(114)位于定子组件(120)的径向外侧;

支撑导向结构(210)包含导向管(220),所述桨叶片(240)位于导向管(220)的径向内侧。

2.根据权利要求1所述的水下推进器(200),其特征在于,所述转子组件(110)还包含转轴(111)、转子磁体(112)以及第一端盖(113),第一端盖(113)与外壳(114)紧固连接或一体成型,所述转子磁体(112)安装在外壳(114)的内壁面上;转轴(111)周向固定在第一端盖(113)上;

所述定子组件(120)包含励磁绕组(121)、内支撑(122)以及第二端盖(123),内支撑(122)与第二端盖(123)一体成型或紧固连接,所述励磁绕组(121)安装在内支撑(122)的外周面上;

第一端盖(113)、第二端盖(123)以及外壳(114)围成的空间形成容物空间,所述转子磁体(112)与励磁绕组(121)均位于容物空间中。

3.根据权利要求2所述的水下推进器(200),其特征在于,所述内支撑(122)为管状,所述转轴(111)贯穿设置在管状内支撑(122)的轴向通孔中,转轴(111)与内支撑(122)通过设置的滑动轴承(130)连接;

所述滑动轴承(130)包含高分子复合材料轴承,所述转轴(111)包含45号钢转轴;

多个励磁绕组(121)沿周向分布在管状内支撑(122)的外壁面上;多个转子磁体(112)与励磁绕组(121)在径向方向上相对设置。

4.根据权利要求2所述的水下推进器(200),其特征在于,所述支撑导向结构(210)还包含第一罩壳(231)与第二罩壳(232),第二罩壳(232)紧固安装在第二端盖(123)上;

所述导向管(220)包含紧固连接或一体成型的径接部(221)与导向部(222),第二罩壳(232)通过设置的撑开杆(233)连接在径接部(221)上,第一罩壳(231)通过设置的防护杆(234)紧固连接在导向部(222)上。

5.根据权利要求4所述的水下推进器(200),其特征在于,导向管(220)上还紧固连接有安装支架(260);所述防护杆(234)呈十字布置;径接部(221)与导向部(222)在内壁与外壁上均平滑过段连接;

所述径接部(221)在沿与导向部(222)连接端到径接部(221)自由端的方向上,内壁与外壁的直径均增大。

6.根据权利要求4所述的水下推进器(200),其特征在于,所述第二端盖(123)上设置有穿线孔(141),所述励磁绕组(121)连接有电机线,电机线穿设在穿线孔(141)中;所述穿线孔(141)的孔壁面与电机线之间设置有灌封层;

所述第二罩壳(232)上设置有过线孔,电机线在延伸方向上贯穿过线孔。

7.根据权利要求2所述的水下推进器(200),其特征在于,所述励磁绕组(121)和/或转子磁体(112)上设置有防水涂料层;

沿轴向延伸方向上,外壳(114)与第二端盖(123)之间存在间隙;或者,外壳(114)与第二端盖(123)通过轴承结构连接;

所述桨叶片(240)为双凸翼型、平凸翼型或者凹凸翼型。

8.根据权利要求2所述的水下推进器(200),其特征在于,所述第一端盖(113)包含一体成型的径向延伸部(151)与紧定部(152),转轴(111)沿轴向的一端周向固定在紧定部(152)上;

转轴(111)沿轴向的另一端贯穿第二端盖(123)到达容物空间的外部,转轴(111)沿轴向的另一端配设有轴端卡板(161),轴端卡板(161)通过设置的紧定销(162)周向固定在转轴(111)上;

所述第二端盖(123)上设置有环形槽(170),所述轴端卡板(161)沿轴向方向的一端转动安装在环形槽(170)中。

9.根据权利要求2或7所述的水下推进器(200),其特征在于,容物空间中还设置有密封壳,所述密封壳紧固安装在内支撑(122)上;密封壳内部形成密封空间,所述励磁绕组(121)安装在密封空间中,密封空间中填充满缓压液体。

10.一种水下机器人,其特征在于,包含权利要求1至9中任一项所述的水下推进器(200)。

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