技术总结
本实用新型提供了一种水下推进器，包含电机结构、支撑导向结构以及一个或多个桨叶片；所述电机结构包含转子组件与定子组件；支撑导向结构、桨叶片分别安装在定子组件、转子组件上；所述转子组件包含外壳，多个桨叶片分别沿周向方向直接紧固安装在外壳上；或者，多个桨叶片通过设置的桨叶连接件成型为一体后，间接安装在外壳上；所述外壳位于定子组件的径向外侧；支撑导向结构包含导向管，所述桨叶片位于导向管的径向内侧。本实用新型还提供了一种包含上述水下推进器的水下机器人。本实用新型解决了水下电机防水的核心问题，不必再为电机整机做耐压密封舱，大大简化了推进器的结构，重量、尺寸以及制造成本得到有效降低。
技术研发人员：金莉萍;车利超;付斌
受保护的技术使用者：上海查派机器人科技有限公司
技术研发日：2018.07.05
技术公布日：2019.02.12