技术总结
本实用新型提供了一种模组化水下机器人，包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组；推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上；框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板，跨接结构直接或间接连接在侧板上；托板结构包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上；浮力件模组安装在所述托板上。本实用新型运用结构模组化与控制系统模块化技术，实现快速装配、多样化组合以及快速拓展等功能，缩短研发周期，提高产品质量，降低产品成本。
技术研发人员：金莉萍;车利超;付斌
受保护的技术使用者：上海查湃智能科技有限公司
技术研发日：2018.07.05
技术公布日：2019.02.12