一种基于压力补偿的油囊式深海声学释放器的制作方法

本发明属于海洋机械装备领域，具体为一种基于压力补偿的油囊式深海声学释放器。

背景技术：

随着人们对海洋生物资源、海底矿产资源和海洋能源开发与利用的不断加深，人们向海底投放的海底环境监测仪器和工程应用仪器也逐渐增多,水声应答释放器作为一种必备的水下设备辅助回收工具,在海洋勘测和海底工程中具有不可替代的作用,水声应答释放器主要用于水下设备的自动回收。水下声学应答释放器是利用声学通信原理,集声学应答功能与水下负载释放功能于一体,为水下武器、仪器设备、科考设备等指示位置和释放、回收的海洋仪器设备。现在释放器多为浅水型，而深海水压过大，会导致释放器壳体过厚，同时内外压差过大可能会使密封圈失效。

技术实现要素：

本发明提出一种基于压力补偿的油囊式深海声学释放器，以解决上述背景技术中涉及的问题。

其技术解决方案是：一种基于压力补偿的油囊式深海声学释放器，所述声学释放器包括释放组件、拔销组件和油囊组件，所述释放组件包括一级杠杆、二级杠杆、释放支撑板、销轴，所述拔销组件包括释放器外壳、顶盖、支撑杆、连接销、丝杠螺母、丝杠、联轴器、电机安装座、驱动电机、密封圈，所述油囊组件包括油囊和固定环，所述释放支撑板与所述释放器外壳安装在所述顶盖上。

优选地，所述释放组件包括一级杠杆、二级杠杆、释放支撑板、销轴，所述一级杠杆、二级杠杆通过销轴安装在所述释放支撑板上，所述释放组件采用两级杠杆释放，提高了声学释放器承载能力。

优选地，所述拔销组件包括释放器外壳、顶盖、支撑杆、连接销、丝杠螺母、丝杠、联轴器、电机安装座、驱动电机、密封圈，所述支撑杆、所述连接销、所述丝杠螺母、所述丝杠、所述联轴器、所述电机安装座、所述驱动电机安装在所述释放器外壳腔内，所述释放器外壳、所述支撑杆下端通过螺钉安装在所述顶盖上，所述丝杠螺母通过螺钉安装在连接销上，所述顶盖有供所述连接销通过的孔，所述孔内有密封圈安装槽，所述支撑杆上端通过螺钉与所述电机安装座连接，所述驱动电机通过螺钉安装在所述电机安装座上，所述驱动电机与所述丝杠通过所述联轴器连接，所述丝杠与所述丝杠螺母配合使用将旋转运动转换为所述连接销的直线运动，使得拔销动作更加的平稳、可靠，有利于减少振动。

优选地，所述油囊组件包括油囊和固定丝，所述的油囊安装在所述释放器外壳的接口上，所述的固定环将油囊固定在所述释放器外壳的接口上。

优选地，所述丝杠为梯形丝杠，加工简单、效率高且具有一定的自锁性能。

优选地，所述释放器外壳顶端有一个凸台，便于打孔安装并使释放器壳体保持较小厚度。

优选地，所述连接销去材料减轻释放器整体重量。

附图说明

图1为本发明声学释放器的总体示意图；

图2为本发明油囊组件示意图；

图3为本发明拔销组件和部分释放组件示意图；

图4为本发明释放组件示意图；

图5为本发明顶盖结构示意图。

图中：1—一级杠杆；2—二级杠杆；3—释放支撑板；4—销轴；5—释放器外壳；6—顶盖；7—支撑杆；8—连接销；9—丝杠螺母；10—丝杠；11—联轴器；12—电机安装座；13—驱动电机；14—密封圈；15—油囊；16—固定环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种基于压力补偿的活塞式深海声学释放器，所述声学释放器包括释放组件、拔销组件和活塞组件，所述释放组件包括一级杠杆1、二级杠杆2、释放支撑板3、销轴4，所述拔销组件包括释放器外壳5、顶盖6、支撑杆7、连接销8、丝杠螺母9、丝杠10、联轴器11、电机安装座12、驱动电机13、密封圈14，所述油囊组件包括油囊15和固定丝16，所述释放支撑板3与所述释放器外壳5安装在所述顶盖6上。

所述释放组件包括一级杠杆1、二级杠杆2、释放支撑板3、销轴4，所述一级杠杆1、二级杠杆2通过销轴4安装在所述释放支撑板3上，所述释放组件采用两级杠杆释放，提高了声学释放器负载能力。

所述拔销组件包括释放器外壳5、顶盖6、支撑杆7、连接销8、丝杠螺母9、丝杠10、联轴器11、电机安装座12、驱动电机13、底盖14，所述支撑杆7、所述连接销8、所述丝杠螺母9、所述丝杠10、所述联轴器11、所述电机安装座12、所述驱动电机13安装在所述释放器外壳腔内，所述所述释放器外壳5、所述支撑杆7下端通过螺钉安装在所述顶盖6上，所述丝杠螺母9通过螺钉安装在连接销8上，所述顶盖6有供所述连接销8通过的孔，所述孔内有密封圈安装槽，所述支撑杆上端通过螺钉与所述电机安装座连接，所述顶盖6与连接销8之间有密封圈14，所述释放器外壳5与所述顶盖6之间有密封圈14密封，所述驱动电机13与所述连接销8通过所述联轴器11连接，所述丝杠10与所述丝杠螺母11配合使用将旋转运动转换为所述连接销8的直线运动，使得拔销动作更加的平稳、可靠，有利于减少振动。

所述油囊组件包括油囊15和固定环16，所述油囊组件包括油囊(15)和固定环(16)，所述的油囊(15)安装在所述释放器外壳的接口上，所述的固定丝环(16)将油囊(15)固定在所述释放器外壳(5)的接口上。

工作原理：当释放器随深海仪器下潜时，预先通过释放器外壳上的接口向释放器的内部腔体充入液压油并在油囊内充入液压油，用固定环将油囊固定在释放器外壳的接口上。随着深海仪器的不断下潜，释放器受到的水压越来越大，此时，水压将油囊内的压力油压入释放器腔体内使得释放器内液压油压力变大，从而使释放器外壳内外压力基本相等，大大降低了密封圈的内外压差，提高了密封圈的可靠性。当接到释放信号时，驱动电机通过联轴器带动丝杠转动，丝杠和丝杠螺母配合使用将旋转运动转化为连接销的直线运动，连接销向上运动，在负载的作用下一级杠杆和二级杠杆翻转完成释放动作。在上浮过程中，海水的压力逐渐减小，释放器内部腔体的液压油回到油囊，实现了深海压力的自动补偿。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于压力补偿的油囊式深海声学释放器，所述声学释放器包括释放组件、拔销组件和油囊组件，所述释放组件包括一级杠杆、二级杠杆、释放支撑板、销轴，所述拔销组件包括释放器外壳、顶盖、支撑杆、连接销、丝杠螺母、丝杠、联轴器、电机安装座、驱动电机、密封圈，所述油囊组件包括油囊和固定环。所述释放器外壳内部腔体和油囊都充满液压油，随着深海设备的下潜，水压增高，水压将油囊内的压力油压入释放器腔体内部使得释放器内液压油压力变大，从而使释放器外壳内外压力基本相等，大大降低了密封圈的内外压差，提高了密封圈的可靠性，实现深海压力的自动补偿。

技术研发人员：樊智敏;薛福峰;王明凯
受保护的技术使用者：青岛科技大学
技术研发日：2019.01.25
技术公布日：2019.05.17