水下仿生观光摄像潜水器的制作方法

本发明涉及潜水设备领域，尤其涉及一种用于观光旅游、水下摄像的水下仿生观光摄像潜水器。

背景技术：

水下潜水器主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。目前常见的水下潜水器在水下航行的稳定性较差，其对水的扰动较大，在用于水下观光、探险拍摄或水下影视拍摄时，其不具备宽阔的拍摄视角，无法满足水下观光摄像作业的要求。

技术实现要素：

本技术人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种水下仿生观光摄像潜水器，其不仅有利于水下航行的稳定性，便于低速滑翔和悬停，还对水的扰动较小，安全性较高。

本发明所采用的技术方案如下：

一种水下仿生观光摄像潜水器，包括至少安装有一个推进器、仿生舵翼、一对动力模块、浮力调节装置、照明设备及姿态调节装置的仿生船型主体，载人舱安装于固定结构上并通过解锁结构与仿生船型主体锁紧固定；所述仿生船型主体及仿生舵翼共同构成翼身一体的扁鱼状仿生外形结构；在所述仿生船型主体上还安装一对视角调节装置，各视角调节装置与水下摄像支架的一端连接，各水下摄像支架的另一端均连接摄像装置。

其进一步技术方案在于：

沿所述载人舱的舱体表面还开设可开闭供人进入载人舱的出入舱口盖；

各照明设备均安装于仿生船型主体的首部，所述照明设备与所述仿生船型主体的外轮廓共形，各照明设备均以姿态调节装置为中心对称布置；

在相邻的视角调节装置之间、于所述仿生船型主体的首部还设置便于扩展观察范围的透明结构。

本发明的有益效果如下：

本发明结构简单，使用方便，将仿生舵翼与仿生船型主体结构结合形成鱼状仿生外形，有利于潜水器水下航行的稳定性，便于低速滑翔或悬停，对水的扰动小、安全性高，航行稳定、观察和拍摄视角宽阔，适用于水下观光、水下探险拍摄、水下影视拍摄等水下作业。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为本发明摄像支架在张开摄像状态下的示意图。

图5为本发明摄像支架在收回状态下的示意图。

其中：1、仿生舵翼；2、出入舱口盖；3、载人舱；4、透明结构；5、水下摄像支架；6、姿态调节装置；7、动力模块；8、固定结构；9、推进器；10、浮力调节装置；11、照明设备；12、解锁结构；13、摄像装置；14、视角调节装置；15、仿生船型主体。

具体实施方式

下面说明本发明的具体实施方式。

如图1至图3所示，水下仿生观光摄像潜水器包括至少安装有一个推进器9、仿生舵翼1、用于提供动力的动力模块7、浮力调节装置10、用于水下照明的照明设备11及姿态调节装置6的仿生船型主体15，姿态调节装置6用于实现潜水器姿态调节，浮力调节装置10用于实现潜水器的上浮和下潜。载人舱3安装于固定结构8上并通过解锁结构12与仿生船型主体15锁紧固定，该载人舱3为半透明或全透明的舱体结构，沿载人舱3的舱体表面还开设可开闭供人进入载人舱3的出入舱口盖2，出入舱口盖2的外表面与载人舱3的表面共形。上述各照明设备11均安装于仿生船型主体15的首部，照明设备11与仿生船型主体15的外轮廓共形，各照明设备11均以姿态调节装置6为中心对称布置。

如图1至图3所示，在仿生船型主体15上还安装一对视角调节装置14，各视角调节装置14与水下摄像支架5的一端连接，各水下摄像支架5的另一端均连接摄像装置13。仿生船型主体15及各仿生舵翼1共同构成翼身一体的扁鱼状仿生外形结构，在相邻的视角调节装置14之间、于仿生船型主体15的首部还设置便于扩展观察范围的透明结构4。

本发明的具体公知过程如下：

如图4所示，在正常工作状态时，通过解锁结构12将载人舱3锁紧固定在仿生船型主体15上，当出现应急事故时，通过启动解锁结构12，使载人舱3与仿生船型主体15解脱分离，最大限度保障潜水器内操作人员上浮到水面的安全性。在水下摄像时，如图4所示，通过视角调节装置14带动水下摄像支架5转动，转动至所需角度和位置时停止并进行水下摄像。如图5所示，当不需要水下摄像或观光时，只需要转动视角调节装置14带动水下摄像支架5复位，使水下摄像支架5回到仿生船型主体15上，实现摄像装置13的回收，并减少了航行器航行的阻力。

本发明结构简单，使用方便，将仿生舵翼与仿生船型主体结构结合形成鱼状仿生外形，有利于潜水器水下航行的稳定性，便于低速滑翔或悬停，对水的扰动小、安全性高，航行稳定、观察和拍摄视角宽阔，适用于水下观光、水下探险拍摄、水下影视拍摄等水下作业。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

技术特征：

技术总结
本发明涉及水下仿生观光摄像潜水器，包括安装至少安装有一个推进器、仿生舵翼、动力模块、浮力调节装置、照明设备及姿态调节装置的仿生船型主体，载人舱安装于固定结构上并通过解锁结构与仿生船型主体锁紧固定；在所述仿生船型主体上还安装一对视角调节装置，各视角调节装置与水下摄像支架的一端连接，各水下摄像支架的另一端均连接摄像装置。本发明结构简单，使用方便，将仿生舵翼与仿生船型主体结构结合形成鱼状仿生外形，有利于潜水器水下航行的稳定性，便于低速滑翔或悬停，对水的扰动小、安全性高，航行稳定、观察和拍摄视角宽阔，适用于水下观光、水下探险拍摄、水下影视拍摄等水下作业。

技术研发人员：彭亮斌
受保护的技术使用者：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
技术研发日：2019.03.25
技术公布日：2019.05.17