一种船用舵轮的制作方法

本实用新型涉及船舶航向控制技术领域，尤其涉及一种船用舵轮。

背景技术：

舵轮位于船舶驾驶室中用于控制船舵运动、改变船舶航向的手轮，是船舶航行方向控制的主体设备。

目前国内外生产的舵轮内部结构比较复杂，价格比较昂贵。并且船舶航行及机械运转产生的震动容易使舵轮的机械位置产生变化而影响船舶航行，导致舵轮位置限定不稳。控制角度指示通过舵角指示仪反馈给操船人员，使命令给定不清晰。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有技术的的舵轮位置限定不稳、命令给定不清晰的技术问题，提出一种船用舵轮，使船用舵轮命令给定清晰，以提高船用舵轮控制过程稳定性和可靠性。

本实用新型提供了一种船用舵轮，包括：舵轮手柄(1)、舵轮面板(2)、主轴(3)、主动齿轮(4)、被动齿轮(5)、角度传感器(6)和位置阻尼器(7)；

所述舵轮手柄(1)的中心固定主轴(3)；所述主轴(3)伸入舵轮面板(2)中；所述主轴(3)底端与主动齿轮(4)的轴心固定连接；所述主轴(3)上部设置指针(11)，所述舵轮面板(2)上设置与指针(11)配合的指示灯板(10)；

所述主动齿轮(4)下方设置两个位置阻尼器(7)；所述主动齿轮(4)与被动齿轮(5)啮合，所述被动齿轮(5)的轴心与角度传感器(6)的轴固定连接。

优选的，所述舵轮面板(2)下方通过多个隔离柱(13)设置隔板(14)；

所述主动齿轮(4)、被动齿轮(5)设置在舵轮面板(2)和隔板(14)之间；

所述被动齿轮(5)的转轴和位置阻尼器(7)穿过隔板(14)。

优选的，所述位置阻尼器(7)带有阻尼调节装置(12)。

优选的，所述隔板(14)上设置位置感知反馈装置(8)；

所述位置感知反馈装置(8)设置在指示灯板(10)的表盘零点位置正下方。

优选的，所述舵轮面板(2)下方设置运行限位器(9)。

本实用新型提供的一种船用舵轮，与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过操作人员控制舵轮手柄，调节指针的指示位置。操作人员观察指针在指示灯板的位置可以确定指令参数。本实用新型并设置运行限位器，指示位置限定可靠。

2、操作人员控制舵轮手柄旋转带动主轴旋转，主轴带动主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮机械啮合传递，被动齿轮带动角度传感器采集角度信号，角度传感器将角度信号传递给控制控制设备，使相应的执行机构进行相应的动作，控制过程稳定、可靠，给定量直观准确。

3、设置位置阻尼器能够对主动齿轮的位置进行限定，进而锁定指针指示位置，阻尼效果好；同时，使操作过程手感清晰。

附图说明

图1是本实用新型提供的船用舵轮的结构示意图；

图2是本实用新型提供的船用舵轮的俯视图。

附图标记：1、舵轮手柄；2、舵轮面板；3、主轴；4、主动齿轮；5、被动齿轮；6、角度传感器；7、位置阻尼器；8、位置感知反馈装置；9、运行限位器；10、指示灯板；11、指针；12、阻尼调节装置；13、隔离柱；14、隔板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1为本实用新型实施例提供的船用舵轮的结构示意图。图2是本实用新型提供的船用舵轮的俯视图。如图1、2所示，本实用新型实施例提供的船用舵轮，包括：舵轮手柄1、舵轮面板2、主轴3、主动齿轮4、被动齿轮5、角度传感器6和位置阻尼器7。

所述舵轮手柄1的中心固定主轴3；具体的，舵轮手柄1通过定位螺钉固定在主轴3上。舵轮手柄1采用不封闭的圆环型，使操作过程手感清晰。

所述主轴3伸入舵轮面板2中，所述主轴3底端与主动齿轮4的轴心固定连接；主动齿轮4设置在舵轮面板2下方；所述主轴3上部设置指针11，所述舵轮面板2上设置与指针11配合的指示灯板10。在本实施例中，通过将舵轮手柄1与主轴3和指针11结合在一起，保证舵轮手柄1调节的每一个细节都会通过指针11指示到舵轮面板2的刻度表盘上。

所述主动齿轮4下方设置两个位置阻尼器7；两个位置阻尼器7对称设置在主动齿轮4直径方向的两端，位置阻尼器7的顶端与主动齿轮4的底面接触。位置阻尼器7带有阻尼调节装置12。本实施例设置位置阻尼器7能够对主动齿轮4的位置进行限定，进而锁定指针11指示位置。

所述主动齿轮4与被动齿轮5啮合，所述被动齿轮5的轴心与角度传感器6的轴固定连接，所述角度传感器6用于外接控制设备。

所述舵轮面板2下方通过多个隔离柱13设置隔板14；所述主动齿轮4、被动齿轮5设置在舵轮面板2和隔板14之间。所述被动齿轮5的转轴和位置阻尼器7穿过隔板14。所述隔板14上设置位置感知反馈装置8；所述位置感知反馈装置8设置在指示灯板10的表盘零点位置正下方。

指令传达过程(舵轮面板2旋转)中通过位置感知反馈装置8将表盘零点位置传递给操作人员。位置感知反馈装置8对应表盘零点位置，指令传达过程通过舵轮手柄1带动主轴3，主轴3带动主动齿轮4，主动齿轮4对应表盘零点位置有一个v型槽，v型槽和位置感知反馈装置8产生一个机械卡顿，机械卡顿通过机械实体传递给操作人员，操作人员在不必观察刻度表盘的情况下，感知指令传到位置在零点位置。

所述舵轮面板2下方设置运行限位器9。运行限位器9通过连接件固定在舵轮面板2的下底面。所述主轴3上设置凸起，凸起转到运行限位器9处时，对主轴3进行转动限位。

本实施例提供的船用舵轮的工作原理：操作人员控制舵轮手柄1旋转带动主轴3旋转，主轴3带动主动齿轮4，主动齿轮4与被动齿轮5机械啮合传递，被动齿轮5带动角度传感器6采集角度信号，角度传感器6将角度信号传递给控制控制设备，使相应的执行机构进行相应的动作。舵轮手柄1的操作指令传达后，信号指示位置由位置阻尼器7进行限定。本实施例通过位置阻尼器12限定主动齿轮4位置，主动齿轮4通过机械啮合锁定角度传感器6，主动齿轮4通过主轴3锁定指针指示位置。本实施例通过操作人员控制舵轮手柄1，调节指针11的指示位置。操作人员观察指针11在指示灯板10的位置可以确定指令参数。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种船用舵轮，其特征在于，包括：舵轮手柄(1)、舵轮面板(2)、主轴(3)、主动齿轮(4)、被动齿轮(5)、角度传感器(6)和位置阻尼器(7)；

所述舵轮手柄(1)的中心固定主轴(3)；所述主轴(3)伸入舵轮面板(2)中；所述主轴(3)底端与主动齿轮(4)的轴心固定连接；所述主轴(3)上部设置指针(11)，所述舵轮面板(2)上设置与指针(11)配合的指示灯板(10)；

所述主动齿轮(4)下方设置两个位置阻尼器(7)；所述主动齿轮(4)与被动齿轮(5)啮合，所述被动齿轮(5)的轴心与角度传感器(6)的轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的船用舵轮，其特征在于，所述舵轮面板(2)下方通过多个隔离柱(13)设置隔板(14)；

所述主动齿轮(4)、被动齿轮(5)设置在舵轮面板(2)和隔板(14)之间；

所述被动齿轮(5)的转轴和位置阻尼器(7)穿过隔板(14)。

3.根据权利要求1或2所述的船用舵轮，其特征在于，所述位置阻尼器(7)带有阻尼调节装置(12)。

4.根据权利要求2所述的船用舵轮，其特征在于，所述隔板(14)上设置位置感知反馈装置(8)；

所述位置感知反馈装置(8)设置在指示灯板(10)的表盘零点位置正下方。

5.根据权利要求1所述的船用舵轮，其特征在于，所述舵轮面板(2)下方设置运行限位器(9)。

技术总结
本实用新型涉及船舶航向控制技术领域，提供一种船用舵轮，包括：舵轮手柄、舵轮面板、主轴、主动齿轮、被动齿轮、角度传感器和位置阻尼器；所述舵轮手柄的中心固定主轴；所述主轴伸入舵轮面板中；所述主轴底端与主动齿轮的轴心固定连接；所述主轴上部设置指针，所述舵轮面板上设置与指针配合的指示灯板；所述主动齿轮下方设置两个位置阻尼器；所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮的轴心与角度传感器的轴固定连接。本实用新型能够使船用舵轮命令给定清晰，以提高船用舵轮控制过程稳定性和可靠性。

技术研发人员：尹勇
受保护的技术使用者：大连海大智龙科技有限公司
技术研发日：2019.12.11
技术公布日：2020.08.04