一种方便移动方位的水下激光发射器的制作方法

1.本实用新型涉及激光发射器技术领域，具体为一种方便移动方位的水下激光发射器。


背景技术：

2.激光测距仪是一种很重要的工程设备，它被广泛地应用在室外探测及精确测量等领域。由于它极好的定位特性及极高的精度，水下激光发射器是指适合于海水光谱透射窗的蓝绿波段激光器。要求寿命长、脉冲能量高、波长稳定、光谱窄、体积小。为充分发挥其数据传输率高的优点,要求激光器有高的重复率, 频率一般为1001000赫，水对激光有极强的吸收及散射效应，会导致信号的丢失及干涉。同时，水在不同的位置会有不同的混浊程度，因此不同位置的吸收及散射效应会有所不同。
3.目前，授权公开号为cn212178411u的中国实用新型公开了一种可调节的水下激光发射器,所述底支架设置于河底，所述底支架的上端设有第一滑轨,，虽然能够对激光发射器的角度的进行调节，但是其固定在河底水体的底部，难以对方位进行调节，如果需要进行整体扫描测绘，就需要多台激光发射器，回收维修不便。
4.为此我们提出一种方便移动方位的水下激光发射器用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种方便移动方位的水下激光发射器，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便移动方位的水下激光发射器，包括安装板、电动机和激光发射器本体，所述安装板内侧固定连接固定管底部周侧，所述固定管内侧滑动连接支撑杆或加长杆周侧，所述支撑杆与加长杆可拆卸连接；
7.所述支撑杆与加长杆一侧设置有齿槽，所述齿槽内侧设置有齿，并且与控制部件连接，所述固定管靠近齿槽一面设置对应有开口，所述控制部件用于控制所述支撑杆或加长杆上下移动；
8.所述支撑杆底端固定调节部件，所述调节部件用于控制转座转动，所述转座一侧固定连接支杆一端，所述支杆另一端固定连接保护壳，所述保护壳内部固定安装激光发射器本体。
9.优选的，所述控制部件包括安装座，所述安装座下表面固定连接所述安装板上表面，所述安装座上表面固定连接电动机和固定块，所述电动机输出轴固定连接转轴一端，所述转轴另一端转动连接的插入所述固定块内侧，所述转轴周侧固定连接齿轮内侧，所述齿轮周侧啮合连接所述齿槽内侧的齿。
10.优选的，所述调节部件包括外壳体，所述外壳体一侧固定安装在所述支撑杆底端.，所述外壳体内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴固定连接传动轴一端，所述传动轴周侧通过密封轴承转动连接所述外壳体侧壁内侧，所述传动轴另一端固定连接的
插入转座内侧。
11.优选的，所述支撑杆顶部与加长杆顶部和底部分别设置有通孔和键槽，所述键槽内侧间隙配合连接键，所述连接键内侧设置有连接孔，所述通孔内侧和所述连接孔内侧有锁紧螺栓穿过，所述锁紧螺栓端头螺纹连接螺母。
12.优选的，所述固定管内侧设有凸出块，所述支撑杆与加长杆两侧分别对应设置有滑槽。
13.优选的，所述安装板上设置有若干安装孔。
14.优选的，所述通孔端口部分设有沉孔。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过控制部件用于控制所述支撑杆或加长杆上下移动，支撑杆向下移动时能够纵向改变激光发射器本体在水体中的位置，调节部件用于控制转座转动，转座能够带动支杆转动，支杆转动时能够横向调节保护壳与激光发射器的位置，便于进行位置调节，能够纵向和横向改变调节激光发射器本体的位置，方位调节方便；
17.2、本实用新型通过把连接键插入支撑杆顶部与加长杆顶部和底部的键槽中，然后把锁紧螺栓穿过通孔内侧和连接孔内侧，通过旋紧螺母，能够把支撑杆与加长杆固定在一起，组装拆卸方便，能够把激光发射器本体送入更深的水体内，适用性更强；
18.3、本实用新型通过安装孔把安装板固定在现有的测量船上，能够随测量船进行机动测量，无需在水底固定多台激光发射器本体，回收维修更加方便。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型中齿槽与齿轮啮合示意图；
21.图3为本实用新型中调节部件剖视图；
22.图4为本实用新型中图1中a处放大示意图。
23.图中：1、安装板；2、控制部件；3、固定管；4、加长杆；5、转座；6、调节部件；7、支杆；8、保护壳；9、激光发射器本体；10、支撑杆；11、通孔； 12、键槽；13、连接键；14、锁紧螺栓；101、安装孔；21、齿轮；22、固定块；23、转轴；24、安装座；25、电动机；61、外壳体；62、伺服电机；63、密封轴承；64、传动轴；1001、滑槽；1002、齿槽；131、连接孔；141、螺母。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便移动方位的水下激光发射器，包括安装板1、电动机25和激光发射器本体9，安装板1内侧固定连接固定管3底部周侧，能够起到固定作用，固定管3内侧滑动连接支撑杆10 或加长杆4周侧，支撑杆10或加长杆4能够在固定管3内侧滑动，支撑杆10 与加长杆4可拆卸连接，便于激光发射器本体9进入更深的水体中，适用性更广；
26.支撑杆10与加长杆4一侧设置有齿槽1002，齿槽1002内侧设置有齿，并且与控制部件2连接，固定管3靠近齿槽1002一面设置对应有开口，控制部件 2用于控制支撑杆10或加长杆4上下移动；
27.支撑杆10底端固定调节部件6，调节部件6用于控制转座5转动，转座5 一侧固定连接支杆7一端，转座5能够带动支杆7转动，支杆7另一端固定连接保护壳8，保护壳8内部固定安装激光发射器9本体，支杆7转动时能够横向调节保护壳8与激光发射器的位置，便于进行位置调节，保护壳8能够对激光发射器本体起到保护作用；
28.控制部件2包括安装座24，安装座24下表面固定连接安装板1上表面，安装座24上表面固定连接电动机25和固定块22，电动机25输出轴固定连接转轴 23一端，转轴23另一端转动连接的插入固定块22内侧，有利于提高转轴23转动时的稳定性；转轴23周侧固定连接齿轮21内侧，齿轮21周侧啮合连接齿槽 1002内侧的齿，电动机25输出轴转动时能够带动转轴23转动，转轴23转动时能够带动齿轮21转动，齿轮21转动时能够带动齿槽1002内侧的齿上下移动，进而控制支撑杆10或加长杆4上下移动；
29.调节部件6包括外壳体61，外壳体61一侧固定安装在支撑杆10底端.，能够起到固定作用，外壳体61内侧固定安装有伺服电机62，伺服电机62输出轴固定连接传动轴64一端，伺服电机62输出轴转动时能够带动传动轴64转动，带动转座5转动，传动轴64周侧通过密封轴承63转动连接外壳体61侧壁内侧，密封轴承63能够减小传动抽64转动时摩擦力，传动轴64另一端固定连接的插入转座5内侧；
30.支撑杆10顶部与加长杆4顶部和底部分别设置有通孔11和键槽12，键槽 12内侧间隙配合连接键13，连接键13内侧设置有连接孔131，通孔11内侧和连接孔131内侧有锁紧螺栓14穿过，锁紧螺栓14端头螺纹连接螺母141，通过把连接键13插入支撑杆10顶部与加长杆4顶部和底部的键槽12中，然后把锁紧螺栓14穿过通孔11内侧和连接孔131内侧，通过旋紧螺母141，能够把支撑杆10与加长杆4固定在一起，组装拆卸方便，能够把激光发射器本体9送入更深的水体内，适用性更强；
31.固定管3内侧设有凸出块，支撑杆10与加长杆4两侧分别对应设置有滑槽 1001，有利于提高支撑杆10与加长杆4在固定管3内滑动时的稳定性；
32.安装板1上设置有若干安装孔101，便于通过安装孔101把安装板1固定在现有的测量船上；
33.通孔11端口部分设有沉孔，能够使锁紧螺栓14端头和螺母141沉入沉孔中，避免支撑杆10与加长杆4连接部分卡住固定管3。
34.工作原理：本实用新型使用时，通过安装孔101把安装板1固定在现有的测量船上，控制电动机25输出轴转动时带动转轴23转动，转轴23转动带动齿轮21转动，齿轮21转动带动齿槽101内侧的齿上下移动，进而控制支撑杆10 或加长杆4上下移动，支撑杆10向下移动时能够纵向改变激光发射器本体在水体中的位置，调节部件6用于控制转座5转动，控制伺服电机62输出轴转动带动传动轴64转动，带动转座5转动，转座5一侧固定连接支杆7一端，转座5 能够带动支杆7转动，支杆7另一端固定连接保护壳8，保护壳8内部固定安装激光发射器9本体，支杆7转动时能够横向调节保护壳8与激光发射器的位置，便于进行位置调节，保护壳8能够对激光发射器本体起到保护作用，能够纵向和横向改变调节激光发射器本体的位置调节方便；
35.需要深入更深的水体时，通过把连接键13插入支撑杆10顶部与加长杆4 顶部和底部的键槽12中，然后把锁紧螺栓14穿过通孔11内侧和连接孔131内侧，通过旋紧螺母141，能够把支撑杆10与加长杆4固定在一起，组装拆卸方便，能够把激光发射器本体9送入更深的水体内，适用性更强。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。