一种水生生物采集用悬浮装置的制作方法

1.本实用新型涉及水生生物采集技术领域，尤其涉及一种水生生物采集用悬浮装置。


背景技术：

2.中国近年来水利事业的快速发展，各大江河流域的水电梯级开发逐步深入到日渐完全，水力资源开发利用率大幅提升。梯级水电大坝的修建，对江河流域造成了阻隔，使河流片段化、水库化，由此带来了一系列水生态环境问题，特别是对水生生物的影响重大，随着我国对环境保护事业的重视，环境监测技术得到长足的发展，水生态监测技术也日趋成熟，水生态监测主要包括水质检测、水生生物检测、底质检测等。
3.现有的水生生物采集用漂浮装置多数为船只，需要人工控制漂浮装置的行进和转向，自动化程度低，水生生物采集时的安全系数不高，所以我们提出了一种水生生物采集用悬浮装置，用以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在水生生物采集用漂浮装置多数为船只，需要人工控制漂浮装置的行进和转向，自动化程度低，水生生物采集时的安全系数不高的缺点，而提出的一种水生生物采集用悬浮装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种水生生物采集用悬浮装置，包括漂浮板，所述漂浮板的底部固定安装有沉入块，且沉入块为中空设置，所述沉入块的后侧内壁、前侧内壁和右侧内壁上分别密封转动安装有二号螺旋桨、一号螺旋桨和行进螺旋桨，且行进螺旋桨的右端延伸至沉入块的右侧，所述一号螺旋桨和二号螺旋桨相互远离的一端分别延伸至沉入块的前侧和后侧，所述一号螺旋桨和二号螺旋桨相互靠近的一端分别滑动安装有一号移动轴和二号移动轴，且一号移动轴和二号移动轴均与行进螺旋桨可脱离相啮合，所述一号移动轴和二号移动轴上传动连接有同一个啮合组件。
7.优选的，为了提高漂浮板行进时的稳定性，所述漂浮板的顶部中心位置固定安装有打捞箱，所述漂浮板的前侧和后侧均固定安装有呈直线排布的多个救生圈，所述漂浮板的底部设置有镀锌板。
8.优选的，为了便于驱动漂浮板进行左转和右转，所述沉入块的前侧内壁和后侧内壁上固定安装有同一个双轴电机，所述双轴电机的右侧输出轴的右端和行进螺旋桨的左端固定安装，且双轴电机的左侧输出轴的外侧固定套设有驱动伞齿轮，所述一号移动轴和二号移动轴的外侧均固定套设有传动伞齿轮，两个传动伞齿轮均和驱动伞齿轮可脱离相啮合。
9.优选的，为了提高可实施性，所述啮合组件包括固定安装在沉入块左侧内壁上的操作块，且操作块为中空设置，所述操作块的后侧内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电
机输出轴的前端固定安装有螺杆，一号移动轴和二号移动轴均与螺杆传动连接。
10.优选的，为了提高联动性，所述螺杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，且螺纹套筒的右侧固定安装有支杆，支杆的右端贯穿操作块的右侧内壁并和一号移动轴的外侧转动连接，所述螺杆的外侧固定套设有齿轮，且齿轮上啮合有l形齿条，所述l形齿条的右侧延伸至操作块的，且l形齿条的右侧转动安装有曲柄，所述曲柄的右端转动安装有安装杆，所述安装杆和二号移动轴转动连接，所述驱动电机上电性连接有控制组件。
11.优选的，为了提高自动化程度，所述控制组件包括固定安装在漂浮板顶部的控制块，所述控制块的顶部内壁上固定安装有gps和无线网关，所述控制块的右侧内壁上固定安装有总控制器，且控制块的顶部固定安装有摄像机和雷达传感器，所述总控制器与gps、无线网关、摄像机、雷达传感器、驱动电机和双轴电机均电性连接。
12.本实用新型的有益效果：总控制器、雷达传感器、gps、摄像机、无线网关、驱动电机和双轴电机的型号可以根据实际需求进行选择，在总控制器上还无线传输连接了后台服务器或者遥控器，使用时，将沉入块沉入待采集水域的水面下方，漂浮板在水面上漂浮，漂浮板需要行进时，通过遥控器或者后台服务器操控总控制器，总控制器可以启动双轴电机，双轴电机右侧的输出轴会带动行进螺旋桨进行转动，实现漂浮板前进的目的，漂浮板行进过程中，经由设置的gps和摄像机，能够实现精准的定位，当行进位置发生偏移需要左转时，总控制器会操控驱动电机进行正转，使螺杆进行转动，经由设置的螺杆和螺纹套筒的螺纹连接关系，可以将螺杆的转动转化为螺纹套筒的横向移动，一号移动轴向前端进行横移，与此同时，经由设置的齿轮和l形齿条的啮合关系，安装杆和l形齿条上设置的曲柄，可以实现同步实现二号移动轴向前端的横移，驱动伞齿轮和二号移动轴上的传动伞齿轮相啮合，二号螺旋桨进行同步转动，漂浮板进行左转，同理，驱动电机反转时能够实现漂浮板的右转，较之传统的人工操作船只采集水生生物的方式，自动化程度高，人工强度低，实现了无人采集的目的，采集水生生物时的安全系数高；
13.为了解决漂浮板在行进的过程中容易出现碰撞的问题，通过在控制块的顶部设置的雷达传感器，还可以在漂浮板的前侧、后侧和右侧设置雷达传感器，能够提高漂浮板行进过程中的安全性能；
14.为了解决一号移动轴和二号移动轴横移时的稳定性不高的问题，在一号螺旋桨和二号螺旋桨上设置了能够供一号移动轴和二号移动轴伸缩的滑槽，漂浮板左转或者右转后，能够进行复位。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种水生生物采集用悬浮装置的部分结构立体图；
16.图2为本实用新型提出的一种水生生物采集用悬浮装置的沉入块结构俯视图；
17.图3为本实用新型提出的一种水生生物采集用悬浮装置的控制块结构剖视图；
18.图4为本实用新型提出的一种水生生物采集用悬浮装置的图2中a部分结构放大示意图。
19.图中：1漂浮板、2救生圈、3沉入块、4打捞箱、5双轴电机、6行进螺旋桨、7驱动伞齿轮、8一号螺旋桨、9二号螺旋桨、10一号移动轴、11二号移动轴、12传动伞齿轮、13操作块、14驱动电机、15螺杆、16螺纹套筒、17齿轮、18 l形齿条、19曲柄、20安装杆、21控制块、22总控
制器、23无线网关、24 gps、25雷达传感器、26摄像机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一
22.参照图1
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4，一种水生生物采集用悬浮装置，包括漂浮板1，漂浮板1的底部固定安装有沉入块3，且沉入块3为中空设置，沉入块3的后侧内壁、前侧内壁和右侧内壁上分别密封转动安装有二号螺旋桨9、一号螺旋桨8和行进螺旋桨6，且行进螺旋桨6的右端延伸至沉入块3的右侧，一号螺旋桨8和二号螺旋桨9相互远离的一端分别延伸至沉入块3的前侧和后侧，一号螺旋桨8和二号螺旋桨9相互靠近的一端分别滑动安装有一号移动轴10和二号移动轴11，且一号移动轴10和二号移动轴11均与行进螺旋桨6可脱离相啮合，一号移动轴10和二号移动轴11上传动连接有同一个啮合组件。
23.实施例二
24.在实施例一的基础上做出如下进一步的改进：
25.本实用新型中，为了提高漂浮板1行进时的稳定性，漂浮板1的顶部中心位置固定安装有打捞箱4，漂浮板1的前侧和后侧均固定安装有呈直线排布的多个救生圈2，漂浮板1的底部设置有镀锌板。
26.本实用新型中，为了便于驱动漂浮板1进行左转和右转，沉入块3的前侧内壁和后侧内壁上固定安装有同一个双轴电机5，双轴电机5的右侧输出轴的右端和行进螺旋桨6的左端固定安装，且双轴电机5的左侧输出轴的外侧固定套设有驱动伞齿轮7，一号移动轴10和二号移动轴11的外侧均固定套设有传动伞齿轮12，两个传动伞齿轮12均和驱动伞齿轮7可脱离相啮合。
27.本实用新型中，为了提高可实施性，啮合组件包括固定安装在沉入块3左侧内壁上的操作块13，且操作块13为中空设置，操作块13的后侧内壁上固定安装有驱动电机14，驱动电机14输出轴的前端固定安装有螺杆15，一号移动轴10和二号移动轴11均与螺杆15传动连接。
28.本实用新型中，为了提高联动性，螺杆15的外侧螺纹连接有螺纹套筒16，且螺纹套筒16的右侧固定安装有支杆，支杆的右端贯穿操作块13的右侧内壁并和一号移动轴10的外侧转动连接，螺杆15的外侧固定套设有齿轮17，且齿轮17上啮合有l形齿条18，l形齿条18的右侧延伸至操作块13的，且l形齿条13的右侧转动安装有曲柄19，曲柄19的右端转动安装有安装杆20，安装杆20和二号移动轴11转动连接，驱动电机14上电性连接有控制组件。
29.本实用新型中，为了提高自动化程度，控制组件包括固定安装在漂浮板1顶部的控制块21，控制块21的顶部内壁上固定安装有gps24和无线网关23，控制块21的右侧内壁上固定安装有总控制器22，且控制块21的顶部固定安装有摄像机26和雷达传感器25，总控制器22与gps24、无线网关23、摄像机26、雷达传感器25、驱动电机14和双轴电机5均电性连接。
30.本实用新型中，使用时，将沉入块3沉入待采集水域的水面下方，漂浮板1在水面上漂浮，漂浮板1需要行进时，通过遥控器或者后台服务器操控总控制器22，总控制器22可以
启动双轴电机5，双轴电机5右侧的输出轴会带动行进螺旋桨6进行转动，实现漂浮板1前进的目的，漂浮板1行进过程中，经由设置的gps24和摄像机26，能够实现精准的定位，当行进位置发生偏移需要左转时，总控制器22会操控驱动电机14进行正转，使螺杆15进行转动，经由设置的螺杆15和螺纹套筒16的螺纹连接关系，可以将螺杆15的转动转化为螺纹套筒16的横向移动，一号移动轴10向前端进行横移，与此同时，经由设置的齿轮17和l形齿条18的啮合关系，安装杆20和l形齿条18上设置的曲柄19，可以实现同步实现二号移动轴11向前端的横移，驱动伞齿轮7和二号移动轴11上的传动伞齿轮12相啮合，二号螺旋桨9进行同步转动，漂浮板1进行左转，同理，驱动电机14反转时能够实现漂浮板1的右转，较之传统的人工操作船只采集水生生物的方式，自动化程度高，人工强度低，实现了无人采集的目的，采集水生生物时的安全系数高。
31.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。