专利名称：水中行走器的制作方法
技术领域：
本发明是一种用带子扣在人体上或固定在专用服上穿在身上，把人体四肢运动产生的力能变成机械能，驱动螺旋浆，在水中快速行进的水中行走器。
现在世界上普遍使用的救生圈，它只能把人漂浮在水面上，如船在深海遇难，落水者使用救生圈，由于漂浮在水面上的时间太长，会因长时间饥饿、日晒和体温过低等原因，使落水者生还的机会很小。
本发明的目的是要提供一种把人体四肢运动产生的力能变成机械能，驱动螺旋浆，在水中快速前进的机械装置——水中行走器。
本发明的目的是这样实现的，一是人体上肢的拉力作用于摇杆(2)，通过轴(4)，摇臂(5)把动力传递给齿条(12)，齿条(12)啮合齿轮(14)转动，同时棘爪(19)也随之弹动，让齿轮(14)通过，把拉力转换为旋转扭力，通过轴(17)把动力传递给螺旋弹簧(15)。二是下肢的蹬力作用于脚蹬环(29)、(32)通过星形拉线(30)带动绕线轮(25)转动，再通过轴(26)、齿轮(28)、齿轮(16)、棘轮(18)、轴(17)，把动力传递给螺旋弹簧(15)，安装在轴(17)上的齿轮(14)同时转动，棘抓(19)也随之弹动，让齿轮(14)通过。由于棘抓(19)的止逆作用，阻止齿轮(14)的逆转，把动力储存在螺旋弹簧(15)内。储存在螺旋弹簧(15)内的动力驱动齿轮(13)转动。再经过齿轮(11)、圆椎齿轮(8)、圆椎齿轮(7)、轴(6)把动力传递到螺旋浆(1)。
人在水中使用水中行走器，通过上肢驱动机构和下肢驱动机构，把人体四肢运动产生的力充分的传换成机械能，驱动螺旋浆。使人在水中快速前进，且行走自如。它在军事上可用作水上救生，特别是深海救生和单人执行军事任务的水上行走工具。用作体育训练，它可有效的增强人的体质。作为游泳和水上娱乐工具，会给人增加乐趣。由于它的结构简单，所以易加工制作，一般小工厂即可制造。它体积小，重量轻，可装在手提包中随身携带。
本发明的结构及工作原理由以下附图给出。
附
图1根据发明提出的水中行走器示意图的主视图。
附图2水中行走器示意图主视图的右视图。
附
图1和附图2的机械零件统一编号。
上肢驱动机构摇杆(2)安装在轴(4)上，主体架(3)支承着轴(4)。摇臂(5)的一端安装在轴(4)上，另一端与齿条(12)铰链，螺旋弹簧(36)的内端与摇臂(5)连接，螺旋弹簧(36)的外端与齿条(12)连接。主体架(3)支承着轴(17)，轴(17)用键和齿轮(14)连接，棘爪(19)安装在主体架(3)上。棘爪(19)与齿轮(14)啮合。
下肢驱动结构星形拉线(30)的一条线通过横向并排安装在主体架(3)上的拉线定位滑轮(21)、(31)形成的槽孔，连接在绕线轮(25)的绕线槽内，另两条线与脚蹬环(29)、(32)连接，绕线轮(25)用键与轴(26)连接，主体架(3)支承着轴(26)，齿轮(28)用键与轴(26)连接，螺旋弹簧(27)的内端与主体架(3)连接，螺旋弹簧(27)的外端与齿轮(28)连接，齿轮(28)与齿轮(16)啮合，通过棘轮(18)传动到轴(17)。
缓冲、变速和推进机构螺旋弹簧(15)的内端与轴(17)连接，螺旋弹簧(15)的外端与齿轮(13)连接，齿轮(13)与齿轮(11)啮合。主体架(3)支承着轴(10)，圆椎齿轮(8)和齿轮(11)用键与轴(10)连接。圆椎齿轮(8)与圆椎齿轮(7)啮合。主体架(3)支承着轴(6)，轴(6)的一端在密封箱(20)内用键与圆椎齿轮(7)连接，另一端在密封箱(20)外用键与螺旋浆(1)连接，微型发电机(9)安装在主体架(3)上，主体架(3)安装在密封箱(20)内。绕线轮罩(23)设在密封箱(20)外，罩在绕线轮(25)和拉线定位滑轮(21)(31)上。在密封箱(20)内设有蓄电池(33)，收录机(34)，对讲机(35)。在密封箱(20)的前部设有导流罩。在密封箱(20)的一侧设有空气平衡箱，另一侧设有食品箱和急救箱。
权利要求1.一种由上肢驱动机构，下肢驱动机构，缓冲、变速和推进机构，密封箱(20)，主体架(3)组成的水中行走器，其特征在于摇杆(2)安装在轴(4)上，主体架(3)支承着轴(4)，摇臂(5)的一端安装在轴(4)上，另一端与齿条(12)铰链，螺旋弹簧(36)的内端与摇臂(5)连接，外端与齿条(12)连接，主体架(3)支承着轴(17)，齿轮(14)用键与轴(17)连接，齿条(12)与齿轮(14)啮合，棘爪(19)安装在主体架(3)上，棘爪(19)与齿轮(14)啮合，星形拉线(30)的一条线通过横向并排安装在主体架(3)上的拉线定位滑轮(21)、(31)形成的槽孔，连接在绕线轮(25)的绕线槽内，星形拉线(30)的另两条线与脚蹬环(29)、(32)连接，绕线轮(25)用键与轴(26)连接，主体架(3)支承着轴(26)，齿轮(28)用键与轴(26)连接，螺旋弹簧(27)的内端与主体架(3)连接，外端与齿轮(28)连接，齿轮(28)与齿轮(16)啮合，通过棘轮(18)传动到轴(17)，螺旋弹簧(15)的内端与轴(17)连接，外端与齿轮(13)连接，齿轮(13)与齿轮(11)啮合，主体架(3)支承着轴(10)，圆椎齿轮(8)与圆椎齿轮(7)啮合，主体架(3)支承着轴(6)，轴(6)的一端在密封箱(20)内，用键与圆椎齿轮(7)连接，轴(6)的另一端在密封箱(20)外，用键与螺旋浆(1)连接。
2.根据权利要求1所述的水中行走器，其特征在于在密封箱(20)的前部设有导流罩，在密封箱(20)的一侧设有空气平衡箱，在密封箱(20)的另一侧设有急救箱、食品箱，在密封箱(20)内设有微 型发电机(9)、蓄电池(33)、收录机(34)、对讲机(35)。
3.根据权利要求1所述的水中行走器，其特征在于设在密封箱(20)外的绕线轮(25)和绕线定位滑轮(21)、(31)的上面设有绕线轮罩(23)。
专利摘要一种用带子扣在人体上部或固定在专用服上穿在身上，通过上肢驱动机构和下肢驱动机构，人体上肢拉力作用于摇杆，通过轴，摇臂，把动传递给齿条、齿轮转动，通过轴传给螺旋弹簧，下肢蹬力通过脚蹬环带动绕线轮转动，通过轴传给螺旋弹簧，螺旋弹簧驱动齿轮传递到螺旋桨。把人体四肢运动产生的力能变成机械能，使人在水中行走自如，快速前进的水中行走器。在军事上它可用作深海救生和单人执行军事任务的水上行走工具。作为游泳和水上娱乐工具，它会给人增加乐趣。它结构简单，体积小，重量轻。
文档编号B63B35/00GK2212548SQ9422251
公开日1995年11月15日 申请日期1994年9月25日 优先权日1994年9月25日
发明者叶德顺 申请人:叶德顺