一种水下地形勘探机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水下探测技术领域，具体为一种水下地形勘探机器人。
【背景技术】
[0002]如今，大坝监测、桥基检测、粧基施工过程中的故障检测、水下搜救、渔业水产、港航安防、水下考古和科学考察、水下电视拍摄、水下摄影等水下作业活动随着经济发展和社会进步变得越来越多。然而，水下环境恶劣危险，人的潜水深度又有限，所以给上述这些活动的进行造成了一定的困难。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种水下地形勘探机器人，以解决上述【背景技术】中提出的冋题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种水下地形勘探机器人，包括保护支架和底座，所述保护支架的内侧设置有底座，所述底座的顶部分别安装有蓄电池和控制器外壳，所述控制器外壳的内腔固定设置有控制器，所述底座的底部两侧均通过连接架连接推进器，所述推进器包括推进器外壳、螺旋桨和螺旋桨驱动电机，所述螺旋桨驱动电机固定安装在推进器外壳的内腔并通过电机转轴与螺旋桨连接，所述蓄电池和控制器外壳的前端设置有支座，所述支座的前端两侧均固定安装有LED灯座，LED灯座的下端安装有LED灯，所述支座的前端中部安装有摄像头座，摄像头座的前端安装摄像头，所述摄像头座的底部固定安装深度传感器，所述控制器的输出端通过线缆远程连接远程终端，所述远程终端的输入端电连接操作按钮，所述远程终端的输出端分别电连接显示器和数据分析器，所述控制器的输出端还电连接螺旋桨驱动电机和LED灯，所述控制器的输入端电连接摄像头和深度传感器，所述蓄电池分别电连接摄像头、螺旋桨驱动电机、深度传感器和LED灯。
[0005]优选的，所述LED灯和摄像头的外侧分别安装有具有密封作用的LED灯保护壳和摄像头保护壳，所述LED灯和LED灯保护壳均向下倾斜，且LED灯和LED灯保护壳均向内侧倾斜。
[0006]优选的，所述摄像头保护壳和摄像头均向下倾斜设置。
[0007]优选的，所述推进器外壳为流线型结构。
[0008]优选的，所述线缆穿过控制器外壳与控制器连接，所述线缆与控制器外壳连接处设有密封圈。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该水下地形勘探机器人，整个装置的外侧设置有保护支架，能够防止机器因为意外而撞伤、损坏，LED灯向内侧斜且向下倾斜设置能够为摄像头的拍照取像工作提供足够的亮度，摄像头向下倾斜设置能够对水下地形更直观的观察，流线型的推进器外壳便于整个装置的移动，节约电力，延长水下工作时间，深度传感器能够反馈装置下潜的深度，防止装置超过最大工作深度，采用的多处密封结构能够很好的防止装置渗水而损坏元件。
【附图说明】
[0010]图1为本发明结构示意图；
图2为本发明工作系统框图。
[0011]图中:1保护支架、2底座、3蓄电池、4控制器外壳、5线缆、6连接架、7推进器、71推进器外壳、72螺旋桨、73螺旋桨驱动电机、8支座、9 LED灯座、10 LED灯保护壳、11 LED灯、12摄像头座、13摄像头保护壳、14摄像头、15远程终端、16数据分析器、17控制器、18深度传感器、19显示器、20操作按钮。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案:一种水下地形勘探机器人，包括保护支架I和底座2，保护支架I的内侧设置有底座2，整个装置的外侧设置有保护支架1，能够防止机器因为意外而撞伤、损坏，底座2的顶部分别安装有蓄电池3和控制器外壳4，控制器外壳4的内腔固定设置有控制器17，底座2的底部两侧均通过连接架6连接推进器7，推进器7包括推进器外壳71、螺旋桨72和螺旋桨驱动电机73，推进器外壳71为流线型结构，螺旋桨驱动电机73固定安装在推进器外壳71的内腔并通过电机转轴与螺旋桨72连接，流线型的推进器外壳71便于整个装置的移动，节约电力，延长水下工作时间，蓄电池3和控制器外壳4的前端设置有支座8，支座8的前端两侧均固定安装有LED灯座9，LED灯座9的下端安装有LED灯11，支座8的前端中部安装有摄像头座12，摄像头座12的前端安装摄像头14，LED灯11和摄像头14的外侧分别安装有具有密封作用的LED灯保护壳10和摄像头保护壳13，LED灯11和LED灯保护壳10均向下倾斜，且LED灯11和LED灯保护壳10均向内侧倾斜，LED灯11向内侧斜且向下倾斜设置能够为摄像头14的拍照取像工作提供足够的亮度，摄像头保护壳13和摄像头14均向下倾斜设置，摄像头14向下倾斜设置能够对水下地形更直观的观察，摄像头座12的底部固定安装深度传感器18，深度传感器18能够反馈装置下潜的深度，防止装置超过最大工作深度，控制器17的输出端通过线缆5远程连接远程终端15，线缆5穿过控制器外壳4与控制器17连接，线缆5与控制器外壳4连接处设有密封圈，采用的多处密封结构能够很好的防止装置渗水而损坏元件，远程终端15的输入端电连接操作按钮20，远程终端15的输出端分别电连接显示器19和数据分析器16，控制器17的输出端还电连接螺旋桨驱动电机73和LED灯11，控制器17的输入端电连接摄像头14和深度传感器18，蓄电池3分别电连接摄像头14、螺旋桨驱动电机73、深度传感器18和LED灯11。
[0014]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种水下地形勘探机器人，包括保护支架(I)和底座(2)，其特征在于:所述保护支架(I)的内侧设置有底座(2)，所述底座(2)的顶部分别安装有蓄电池(3)和控制器外壳(4)，所述控制器外壳(4)的内腔固定设置有控制器(17)，所述底座(2)的底部两侧均通过连接架(6 )连接推进器(7 )，所述推进器(7 )包括推进器外壳(71)、螺旋桨(72 )和螺旋桨驱动电机(73)，所述螺旋桨驱动电机(73)固定安装在推进器外壳(71)的内腔并通过电机转轴与螺旋桨(72)连接，所述蓄电池(3)和控制器外壳(4)的前端设置有支座(8)，所述支座(8 )的前端两侧均固定安装有LED灯座(9 )，LED灯座(9 )的下端安装有LED灯(11)，所述支座(8)的前端中部安装有摄像头座(12)，摄像头座(12)的前端安装摄像头(14)，所述摄像头座(12)的底部固定安装深度传感器(18)，所述控制器(17)的输出端通过线缆(5)远程连接远程终端(15)，所述远程终端(15)的输入端电连接操作按钮(20)，所述远程终端(15)的输出端分别电连接显示器(19)和数据分析器(16)，所述控制器(17)的输出端还电连接螺旋桨驱动电机(73 )和LED灯(11)，所述控制器(17 )的输入端电连接摄像头(14 )和深度传感器(18)，所述蓄电池(3)分别电连接摄像头(14)、螺旋桨驱动电机(73)、深度传感器(18)和 LED 灯(11)。
2.根据权利要求1所述的一种水下地形勘探机器人，其特征在于:所述LED灯(11)和摄像头(14)的外侧分别安装有具有密封作用的LED灯保护壳(10)和摄像头保护壳(13)，所述LED灯(11)和LED灯保护壳(10 )均向下倾斜，且LED灯(11)和LED灯保护壳(10 )均向内侧倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种水下地形勘探机器人，其特征在于:所述摄像头保护壳(13)和摄像头(14)均向下倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种水下地形勘探机器人，其特征在于:所述推进器外壳(71)为流线型结构。
5.根据权利要求1所述的一种水下地形勘探机器人，其特征在于:所述线缆(5)穿过控制器外壳(4)与控制器(17)连接，所述线缆(5)与控制器外壳(4)连接处设有密封圈。
【专利摘要】本发明公开了一种水下地形勘探机器人，包括保护支架和底座，所述保护支架的内侧设置有底座，所述底座的顶部分别安装有蓄电池和控制器外壳，所述控制器外壳的内腔固定设置有控制器，所述底座的底部两侧均通过连接架连接推进器，所述推进器包括推进器外壳、螺旋桨和螺旋桨驱动电机。该水下地形勘探机器人，整个装置的外侧设置有保护支架，能够防止机器因为意外而撞伤、损坏，LED灯向内侧斜且向下倾斜设置能够为摄像头的拍照取像工作提供足够的亮度，摄像头向下倾斜设置能够对水下地形更直观的观察，流线型的推进器外壳便于整个装置的移动，节约电力。
【IPC分类】B63C11-52, B63C11-48
【公开号】CN104816804
【申请号】CN201510224286
【发明人】王英英
【申请人】王英英
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月6日