外部电源供电潜水装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及外部电源供电潜水装置。
【背景技术】
[0002]现有一种缆控水下机器人，其执行任务时可以获得后方的智力支持，但不能获得电源的支持。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供外部电源供电潜水装置。
[0004]本发明实现其目的的技术方案:制造一台外部电源供电潜水装置，包括壳体、摄像器、功能机械手、推进器、尾杆、外部电源供电潜水装置计算机控制系统和光纤通讯模块；功能机械手通过多维度机械臂与壳体连接；尾杆与缆线连接并控制缆线状态确保缆线不被作业对象的螺旋桨损伤；功能机械手、推进器、尾杆和多维度机械臂各自通过接口电路与外部电源供电潜水装置计算机控制系统主机信号连接；功能机械手、推进器、尾杆和多维度机械臂的状态根据外部电源供电潜水装置计算机控制系统主机的状态变化而变化；缆线包括输电线和通讯光缆；外部电源供电潜水装置通过缆线与母体电气和信号连接；母体包括壳体、推进器、外部电源、母体计算机控制系统和光纤通讯模块；母体中的外部电源源源不断供应外部电源供电潜水装置电能。
[0005]还可以令功能机械手包括负压吸合机械手、电磁吸合机械手、砂轮切割机机械手和铣刀挖孔机械手之一及其组合。
[0006]有益效果:本发明外部电源供电潜水装置采用外部电源，可省去内燃机和油箱，自身重量减少50%、造价降低；有效负荷率高，同时由于质量减少方便迂回和快速运动、水下运行速度可达80千米/时；没有内燃机更容易实现超静音；利用与母体的光纤通讯可以获得后方的专家支持。
[0007]在商用方面，外部电源供电潜水装置可以执行清除缠绕螺旋桨的渔网和水下探测等任务。
【附图说明】
[0008]图1是一台外部电源供电潜水装置对目标舰船执行任务的工作原理图。
[0009]图2是图1中外部电源供电潜水装置的放大图。
【具体实施方式】
[0010]图1和图2共同给出实施例1.实施例1，制造一台外部电源供电潜水装置1，包括壳体2、摄像器3、功能机械手4、推进器5、尾杆6、外部电源供电潜水装置计算机控制系统和光纤通讯模块；功能机械手包括但不限于负压吸合机械手、电磁吸合机械手、砂轮切割机机械手和铣刀挖孔机械手；功能机械手通过多维度机械臂7与壳体2连接；尾杆6与缆线8连接并控制缆线8状态确保缆线8不被作业对象的螺旋桨9损伤；功能机械手4、推进器5、尾杆6和多维度机械臂7各自通过接口电路与外部电源供电潜水装置计算机控制系统主机信号连接；功能机械手4、推进器5、尾杆6和多维度机械臂7的状态根据外部电源供电潜水装置计算机控制系统主机的状态变化而变化；缆线8包括输电线和通讯光缆；
外部电源供电潜水装置I通过缆线8与母体10电气和信号连接；母体10包括壳体11、推进器12、外部电源、母体计算机控制系统和光纤通讯模块，母体计算机控制系统可以包括人机界面和其他通讯模块；母体10可以是一个更高级的机器人或者是一艘军舰或者潜水艇；母体10中的外部电源源源不断供应外部电源供电潜水装置I电能；一个母体10可以同时连接管理多个外部电源供电潜水装置I。
[0011]具体执行任务时，外部电源供电潜水装置I接近目标舰船13，并利用负压吸合机械手和电磁吸合机械手实现与目标舰船13的连接，然后调整状态进入正确位置并启动砂轮切割机机械手和铣刀挖孔机械手，对目标舰船13的螺旋桨轴14进行割断性磨削、对目标舰船13的壳体进行破坏性钻挖，在执行任务过程中，随时通过缆线8中的光纤和光纤通讯模块接受母体10包括在场操作员的指导并上传现场图像；任务完成后返回。
【主权项】
1.外部电源供电潜水装置，其特征是包括壳体、摄像器、功能机械手、推进器、尾杆、夕卜部电源供电潜水装置计算机控制系统和光纤通讯模块；功能机械手通过多维度机械臂与壳体连接；尾杆与缆线连接，功能机械手、推进器、尾杆和多维度机械臂各自通过接口电路与外部电源供电潜水装置计算机控制系统主机信号连接；缆线包括输电线和通讯光缆；外部电源供电潜水装置通过缆线与母体电气和信号连接；母体包括壳体、推进器、外部电源、母体计算机控制系统和光纤通讯模块。2.按照权利要求1所述的外部电源供电潜水装置，其特征是功能机械手包括负压吸合机械手、电磁吸合机械手、砂轮切割机机械手和铣刀挖孔机械手之一及其组合。3.按照权利要求1所述的外部电源供电潜水装置，其特征是母体计算机控制系统还包括人机界面和其他通讯模块。4.按照权利要求1所述的外部电源供电潜水装置，其特征是一个母体同时连接管理多个外部电源供电潜水装置。
【专利摘要】外部电源供电潜水装置，其特征是包括壳体、摄像器、功能机械手、推进器、尾杆、外部电源供电潜水装置计算机控制系统和光纤通讯模块；缆线包括输电线和通讯光缆；外部电源供电潜水装置通过缆线与母体电气和信号连接；母体包括壳体、推进器、外部电源、母体计算机控制系统和光纤通讯模块。本发明可省去内燃机和油箱，减重50%、造价低、有效负荷率高、方便迂回和快速运动、水下运行速度可达80千米/时；没有内燃机更容易实现超静音；利用与母体的光纤通讯可以获得后方的专家支持。在商用方面，外部电源供电潜水装置可以执行清除缠绕螺旋桨的渔网和水下探测等任务。
【IPC分类】B63C11/52
【公开号】CN105083507
【申请号】CN201510595080
【发明人】施国樑
【申请人】上海长语信息科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月18日