本机姿态显示装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及显示检测出的本机的姿态等的本机姿态显示装置的构成。
【背景技术】
[0002]以往，众所周知的构成是，在船体等移动体中，检测本机的姿态等信息(具体而言，为横滚(roll)、俯仰(pitch)、艏向(heading:偏航)、浮沉(heave))并视觉化地显示在显示器等上，从而使本机操作人员知晓。作为显示的方法，典型的是，直接以数值显示得到的横滚角等信息的方法，而在采用了能够显示图形的显示器的构成中，有为了更直观地理解，而以模仿模拟仪表的表现方式进行显示等的提案。
[0003]例如，专利文献I公开了如下构成，即在具备水翼的双体船中，设置有检测船体的横滚角、俯仰角的惯性传感器。在专利文献I中，检测出的船体的横滚角会在输入输出接口装置所装备的CRT中，以左右倾斜的线来显示。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开平6-286687号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]如上述所示，以往，分别按照各项目个别地显示与船体的姿态等有关的信息(横滚、俯仰、艏向、浮沉)。可是，横滚、俯仰、艏向、浮沉的状态量是表现在不同方向上观察而得的船体的三维的倾斜、以及船体的上下位置的状态量，因此对于观察显示器的驾驶员侧而言，基于各项目的显示而迅速地理解船体的实际的状态是困难的。
[0009]例如，处于船舶行驶时，理解船舶当前发生的摇动或倾斜的状态对实现平缓的驾船等是极其重要的这一点无需多言。因此，需求的是，驾驶员能够更直观地把握三维地变化的本船的姿态或上下位置，期望的是，在信息的显示上能得到进一步的改善。
[0010]本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够易于三维把握地显示本机的姿态以及上下位置的变动的本机姿态显示装置。
[0011]用于解决问题的手段以及效果
[0012]本发明要解决的问题如上所述，接着，说明用于解决该问题的手段及其效果。
[0013]根据本发明的观点，提供以下构成的本机姿态显示装置。S卩，在该本机姿态显示装置中，使浮沉仪表、以及俯仰仪表以所述浮沉仪表与所述俯仰仪表的显示基准点相同的方式进行显示。在所述浮沉仪表中，通过高度变化的移动线显示本机相对于成为基准的水平面的上下方向上的位置。所述俯仰仪表以与所述浮沉仪表的所述移动线在该移动线变化的范围的一部分或者全部交叉的方式配置，且表示本机的俯仰。
[0014]据此，本机的驾驶员能够通过以水平面为基准的形式的显示把握浮沉，此外，因为能够确认俯仰，因此能够直观且容易地把握本机的状态。进而，能够将本机的浮沉与俯仰通过使基准点共通的仪表，以视觉化地整理而得的形状来进行合并显示。此外，表示浮沉的移动线使水面的高度或周围的浪高易于表现，俯仰仪表的图形使在水面漂浮的移动体易于表现，因此作为显示船舶的姿态等的构成特别适合。
[0015]在所述的本机姿态显示装置中，优选的，所述俯仰仪表在大致上下方向上细长的图形中表示本机的俯仰。
[0016]据此，本机的驾驶员能够更直观地理解本机的俯仰。
[0017]在所述的本机姿态显示装置中，优选的，对表示本机的横滚的横滚仪表进行显示。
[0018]据此，本机的驾驶员能够通过直观的形式得到与本机的状态相关的更详细的信息。
[0019]在所述的本机姿态显示装置中，优选的，所述横滚仪表具有位于所述浮沉仪表以及所述俯仰仪表的外侧的框部。
[0020]据此，能够以更紧凑的构成复合地显示与本机的姿态等相关的信息。
[0021]在所述的本机姿态显示装置中，优选的，所述浮沉仪表的所述移动线能够总是相对于所述水平面平行地被显示。
[0022]据此，更容易表现水面或者周围的浪高，因此适合表示船舶的状况。
[0023]在所述的本机姿态显示装置中，所述浮沉仪表以及所述俯仰仪表能够与所述横滚仪表所表示的本机的横滚的变化连动地旋转。
[0024]据此，本机的驾驶员能够更明确地理解本机的横滚。
[0025]在所述的本机姿态显示装置中，优选的，对本机的机首方位进行显示。
[0026]据此，本机的驾驶员能够通过直观的形式得到与本机的状态相关的更详细的信息。
[0027]在所述的本机姿态显示装置中，优选的，对显示的仪表的全部或一部分显示履历。
[0028]据此，本机的驾驶员不仅能够把握与本机的状态相关的当前的状况，过去的状况也能够一并把握。
[0029]在所述的本机姿态显示装置中，优选的，以设定的行进预定路径上的本机位置处于下侧、路径点处于上侧的方式，将该行进预定路径显示成直线状，将距所述行进预定路径的宽度方向上的规定范围的区域显示为向上方变窄的形状，并且将所述浮沉仪表以及所述俯仰仪表显示于下侧。
[0030]据此，驾驶员能够将本机在行进预定路径上前进的状况以及与本机的姿态等相关的信息一并直观地把握。
【附图说明】
[0031]图1是表示本发明的一实施方式所涉及的具备标绘仪装置的导航装置的构成的丰吴块图。
[0032]图2是表示标绘仪装置所显示的标绘仪画面的例子的图。
[0033]图3是表示标绘仪装置所显示的高速道路(highway)画面的例子的图。
[0034]图4是表示高速道路画面下的本船状况仪表的显示变化的例子的图。
[0035]图5是表示第I变形例的船体状况仪表的图。
[0036]图6是表示第2变形例的船体状况仪表的图。
[0037]图7是表示对船体状况仪表与仪表履历曲线图进行显示的变形例的图。
【具体实施方式】
[0038]以下，对照【附图说明】本发明的实施方式。
[0039]在图1中，示出了具备作为本实施方式的本机姿态显示装置的标绘仪装置12的导航装置I的功能性构成。导航装置I为设置于船体(移动体)的装置，具备作为方位传感器的GPS罗盘(GNSS罗盘)11以及标绘仪装置12。
[0040]GPS罗盘11为安装于船体的船舶用的罗盘(方位传感器)，构成为除检测本船(本机)的船首所朝的方向(船首方位)外，还检测船体的倾斜(所谓的横滚以及俯仰)、以及上下运动(浮沉)。
[0041]GPS罗盘11具备多个GPS天线(GNSS天线)21、惯性传感器(姿态检测部、上下运动检测部)22、以及运算部23。
[0042]GPS天线21作为例如微带天线(micro strip antenna)等的平面天线而构成，且构成为能够接收由GPS卫星发送的1.5GHz频带的电波。
[0043]关于多个GPS天线21，相互空开适当的间隔地进行配置。本实施方式的GPS罗盘11具备2个GPS天线21，但具备3个以上的GPS天线21亦可。
[0044]惯性传感器22例如由角速度传感器、加速度传感器等构成，能够不依赖于GPS卫星的电波地检测船体的姿态的变动以及上下运动。
[0045]运算部23具备接收来自各GPS天线21的信号的接收部、进行各种运算的处理器、以及电源部。各GPS天线21所接收的定位信号与惯性传感器22的输出被输入至该运算部
23。运算部23基于各GPS天线21所接收到的信号的载波相位差在GPS坐标系下算出一方的GPS天线21 (基准天线)相对于另一方的GPS天线21的相对位置，基于此算出船首方位。
[0046]此外，运算部23构成为基于惯性传感器22的输出对基于来自GPS卫星的