电磁式机械鱼的骨架结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械鱼技术领域，具体涉及一种电磁式机械鱼的骨架结构。
【背景技术】
[0002]目前对于仿真鱼的骨架结构，无非是连杆结构或往复运动结构或圆周运动结构，如:电动机，汽油机，柴油机。另外如果采用喷气式或引擎，由于是在水中，失去大量含氧环境，难于长期使用，水中阻力更大。鉴于对螺旋浆的替代品的研究，已出现一些仿真鱼驱动模式，但不够灵活。现在的仿真鱼的骨架都只是单节驱动或双节驱动，动作僵硬。且实用价值很难提升。
【发明内容】
[0003]本发明的目的提供一种电磁式机械鱼的骨架结构，包括条形件，所述的条形件为模拟鱼脊梁骨的部件，所述的条形件包括八个以上的塑料杆件两两连接而成，所述的塑料杆件之间通过万向节进行连接，每一根塑料杆件的两侧壁上镜像对称地连接着有与塑料杆件相互垂直的条形电磁铁，所述的条形电磁铁同设置在塑料杆件上的电源通过开关电路相连接，相邻的两个条形电磁铁之间通过弹性部件相连接，所述的条形电磁铁为模拟鱼刺骨的部件，在沿着条形件I所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上条形电磁铁的长度逐渐变短，并且在沿着条形件所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上相邻的两个条形电磁铁之间的距离逐渐变小。避免了现有技术中的仿真鱼的骨架都只是单节驱动或双节驱动、动作僵硬、且实用价值很难提升的缺陷。
[0004]为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种电磁式机械鱼的骨架结构的解决方案，具体如下:
[0005]一种电磁式机械鱼的骨架结构，包括条形件1，所述的条形件I为模拟鱼脊梁骨的部件，所述的条形件I包括八个以上的塑料杆件2两两连接而成，所述的塑料杆件2之间通过万向节3进行连接，每一根塑料杆件2的两侧壁上镜像对称地连接着有与塑料杆件2相互垂直的条形电磁铁4，所述的条形电磁铁4同设置在塑料杆件2上的电源通过开关电路相连接，相邻的两个条形电磁铁4之间通过弹性部件5相连接，所述的条形电磁铁4为模拟鱼刺骨的部件，在沿着条形件I所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上条形电磁铁4的长度逐渐变短，并且在沿着条形件I所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上相邻的两个条形电磁铁4之间的距离逐渐变小。
[0006]所述的万向节3为挠性万向节。
[0007]所述的弹性部件5为弹簧。
[0008]本发明结合条形件I为模拟鱼脊梁骨的部件，所述的条形件I包括八个以上的塑料杆件2两两连接而成，所述的塑料杆件2之间通过万向节3进行连接，每一根塑料杆件2的两侧壁上镜像对称地连接着有与塑料杆件2相互垂直的条形电磁铁4，所述的条形电磁铁4同设置在塑料杆件2上的电源通过开关电路相连接，相邻的两个条形电磁铁4之间通过弹性部件5相连接，所述的条形电磁铁4为模拟鱼刺骨的部件，在沿着条形件I所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上条形电磁铁4的长度逐渐变短，并且在沿着条形件I所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上相邻的两个条形电磁铁4之间的距离逐渐变小；这样具有八个以上并通过万向节连接的塑料杆件2就相当于具有了八个以上的关节，并且通过操纵开关电路来导通电磁铁通电，产生相互的电磁力作用，这样的多关节相互作用，结合万向节的扭动和弹簧的弹性运动，使得该机械鱼的骨架运动灵活，实用价值明显提高。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的电磁式机械鱼的骨架结构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对
【发明内容】
作进一步说明:
[0011]参照图1所示，电磁式机械鱼的骨架结构，包括条形件1，所述的条形件I为模拟鱼脊梁骨的部件，所述的条形件I包括八个以上的塑料杆件2两两连接而成，所述的塑料杆件2之间通过万向节3进行连接，每一根塑料杆件2的两侧壁上镜像对称地连接着有与塑料杆件2相互垂直的条形电磁铁4，所述的条形电磁铁4同设置在塑料杆件2上的电源通过开关电路相连接，相邻的两个条形电磁铁4之间通过弹性部件5相连接，所述的条形电磁铁4为模拟鱼刺骨的部件，在沿着条形件I所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上条形电磁铁4的长度逐渐变短，并且在沿着条形件I所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上相邻的两个条形电磁铁4之间的距离逐渐变小。所述的万向节3为挠性万向节，挠性万向节弹性性能好。所述的弹性部件5为弹簧，这样的结构便于维护。
[0012]本发明的工作原理为具有八个以上并通过万向节连接的塑料杆件2就相当于具有了八个以上的关节，并且通过操纵开关电路来导通电磁铁通电，产生相互的电磁力作用，这样的多关节相互作用，结合万向节的扭动和弹簧的弹性运动，另外在沿着条形件I所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上条形电磁铁4的长度逐渐变短，这样的结构能够更能准确的表现真实的鱼骨骨架的鱼刺骨结构；并且在沿着条形件I所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上相邻的两个条形电磁铁4之间的距离逐渐变小，这样就能使得后部的运动比前部更为灵活，也能更能仿真鱼类在具体扭动时后部更能比前部灵活的特点。
[0013]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电磁式机械鱼的骨架结构，其特征在于包括条形件，所述的条形件为模拟鱼脊梁骨的部件，所述的条形件包括八个以上的塑料杆件两两连接而成，所述的塑料杆件之间通过万向节进行连接，每一根塑料杆件的两侧壁上镜像对称地连接着有与塑料杆件相互垂直的条形电磁铁，所述的条形电磁铁同设置在塑料杆件上的电源通过开关电路相连接，相邻的两个条形电磁铁之间通过弹性部件相连接，所述的条形电磁铁为模拟鱼刺骨的部件，在沿着条形件1所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上条形电磁铁的长度逐渐变短，并且在沿着条形件所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上相邻的两个条形电磁铁之间的距离逐渐变小。2.根据权利要求1所述的电磁式机械鱼的骨架结构，其特征在于所述的万向节为挠性万向节。3.根据权利要求1所述的电磁式机械鱼的骨架结构，其特征在于所述的弹性部件为弹ο
【专利摘要】一种电磁式机械鱼的骨架结构，条形件为模拟鱼脊梁骨的部件，所述的条形件包括八个以上的塑料杆件两两连接而成，塑料杆件之间通过万向节进行连接，每一根塑料杆件的两侧壁上镜像对称地连接着有与塑料杆件相互垂直的条形电磁铁，条形电磁铁同设置在塑料杆件上的电源通过开关电路相连接，相邻的两个条形电磁铁之间通过弹性部件相连接，条形电磁铁为模拟鱼刺骨的部件，在沿着条形件1所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上条形电磁铁的长度逐渐变短，并且在沿着条形件所模拟的鱼脊梁骨的从前部朝尾部方向上相邻的两个条形电磁铁之间的距离逐渐变小。避免了现有技术中的仿真鱼的骨架都只是单节驱动或双节驱动、动作僵硬、且实用价值很难提升的缺陷。
【IPC分类】B63H1/36
【公开号】CN105292418
【申请号】CN201510817157
【发明人】徐晨光, 朱节中, 梅永, 沈伟峰, 罗君, 邱章强, 黄锐, 齐运锋, 李俊平, 余寅, 李凌
【申请人】南京信息工程大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月23日