一种应急回收水下拖体的安全装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水下物体回收技术领域，特别涉及一种水下拖体的回收装置。
【背景技术】
[0002]在水下拖曳系统中，为了使水下拖体达到一定的定深度，往往需要将水下拖体设计成负浮力，同时需要放出较大长度的拖曳缆索。当水下拖曳系统因拖挂渔网等异物造成拖曳缆索破断时，将发生水下拖体丢失的严重后果。同时，当拖船发生故障停车且回收拖曳缆索不及时，将导致水下拖体的定深度超过设定值甚至挂底，造成水下拖体损坏或回收困难等严重后果。
[0003]目前，国内外水下物体回收的主要手段包括潜水员、R0V和UUV等。潜水员只适用于较浅水域(一般不超过40m)，且无法长时间作业，还具有受海况限制、搜寻困难、效率低下等不利因素。R0V和UUV作业深度大、安全性较好，但也受到作业海况的影响，且还具有系统复杂、费用昂贵、操作使用不便、效率低下等不利因素。因此，研制一种应急回收水下拖体的安全装置用于意外状态下快速方便回收水下拖体是非常必要的。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是:提供一种应急回收水下拖体的安全装置，在拖曳缆破断或定深度超限时将水下拖体拖带出水面，方便打捞回收。
[0005]本发明的技术方案是:一种应急回收水下拖体的安全装置，它安装于水下拖体的导流罩内，它包括:引信、燃气发生器、安全气囊以及遥控开关上位机；
[0006]引信用于向燃气发生器供电，燃气发生器产生气体向安全气囊充气，安全气囊将水下拖体拖带出水面；
[0007]引信设有两种触发模式:第一种方式为水压触发，在布放水下拖体之前，通过主控端对引信进行设定，即根据使用水域的情况设定好引信动作的触发水压。设定完成后，当引信检测到当前深度超过触发水压时，引信动作向燃气发生器供电，燃气发生器产生气体向安全气囊充气，将水下拖体拖带出水面。第二种方式为遥控触发，当拖船或水下拖曳系统工作状态异常且水下拖体未达到设定的触发水压时，遥控开关上位机向引信发送启动指令，引信接收到遥控触发指令后动作向燃气发生器供电，燃气发生器产生气体向安全气囊充气，将水下拖体拖带出水面。
[0008]有益效果:本发明提高水下拖体的安全性，使水下拖体的安全性实现以下突破:
[0009]1.水下拖体的实际深度超过设定值时本发明自行启动将水下拖体拖带出水面，方便打捞回收。
[0010]2.当拖曳船或绞车发生故障无法正常回收水下拖体时，本发明能够通过遥控启动将水下拖体拖带出水面，方便打捞回收。
[0011]3.本发明可以适用于较宽的水深范围。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图；
[0013]图2为本发明中引信的结构示意图；
[0014]图3为本发明中燃气发生器的结构示意图；
[0015]图4为本发明中安全气囊的结构示意图；
[0016]图5为本发明中遥控开关上位机的结构示意图；
[0017]图6为本发明中泄压阀的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
[0019]参见附图1，一种应急回收水下拖体的安全装置，它安装于水下拖体的导流罩5内，它包括:引信1、燃气发生器3、安全气囊4以及遥控开关上位机6。
[0020]引信1由安装架2支撑，用于向燃气发生器3供电；燃气发生器3产生气体向安全气囊4充气；安全气囊4用于将水下拖体拖带出水面。
[0021]参见附图2，引信1包括:接收遥控开关上位机6指令的水声接收换能器7，水密壳体8以及安装在水密壳体8内用于检测水压的压力传感器9、控制电路板10、以及向控制电路板10供电的电池11。
[0022]参见附图3，燃气发生器3包括:药柱14、用于引燃药柱14的点火头12以及用于将燃气发生器3安装在导流罩5内支架上的发生器法兰13。
[0023]参见附图4，安全气囊4包括:气囊囊体16、设置在气囊囊体16上的泄压阀17以及用于将安全气囊4安装在导流罩5内的气囊法兰15。
[0024]参见附图5，遥控开关上位机6包括:用于下达控制指令的手操盒18、用于传递控制指令的水声发射换能器21、以及安装在手操盒18内的上位机控制电路板19、上位机电池
20 ο
[0025]参见附图6，泄压阀17进一步包括:泄压阀17进一步包括:阀体22、阀芯23、设有排气孔的阀盖24、压缩弹簧25以及密封圈26 ;其中，阀芯23套接在阀体22内，接触面设有密封圈26 ；阀盖24安装在阀体22上端，压缩弹簧25套结在阀芯23上并与阀盖24相抵触；当气囊囊体16内的气压大于设定值时，气体推动阀芯23克服压缩弹簧25的弹力运动，并从阀盖24上的排气孔排出，当气囊囊体16内的气压小于设定值时，阀芯23在压缩弹簧25的作用力下复位。
[0026]引信1设有两种触发模式:第一种方式为水压触发，在布放水下拖体之前，通过主控端对引信1进行设定，即根据使用水域的情况设定好引信动作的触发水压。设定完成后，当引信1检测到当前深度超过触发水压时，引信1动作向燃气发生器3的点火头12供电，燃气发生器3产生气体向安全气囊4充气。第二种方式为水声遥控触发，当拖船或水下拖曳系统工作状态异常且水下拖体未达到设定的触发水压时，遥控开关上位机6通过水声发射换能器21向引信1上的水声接收换能器7发送启动指令，引信1接收到遥控触发指令后动作向燃气发生器3的点火头12供电，燃气发生器3产生气体向安全气囊4充气。
[0027]燃气发生器3向安全气囊4充气后，安全气囊4在内部气压的作用下膨胀将外围的导流罩5冲开直至安全气囊4完全展开，水下拖体在安全气囊4提供的正浮力作用下上浮直至浮出水面。在水下拖体上浮过程中，为了防止在水下拖体上浮过程中因外部压力减小造成内外压差过大将安全气囊4胀破，此时泄压阀17动作将内部过多的气体排出，防止安全气囊4因内外压差过大而胀破，将内外压差始终保持在设定值内。由于泄压阀17的使用，还解决了本发明适用于较宽水深范围的难题。
[0028]本发明的组装过程为:
[0029]首先完成燃气发生器3的安装，即将点火头12安装到药柱上。然后完成燃气发生器3与安全气囊4组件的安装，安装步骤如下:首先，将气囊囊体16与燃气发生器3组装好，先将气囊囊体16套入燃气发生器3，再把发生器法兰13与气囊法兰15安装好，并保证两者之间的气密性良好；然后，将泄压阀17安装到气囊囊体16对应的接口上，安装最后一个泄压阀17时应先将气囊囊体16内的空气排尽。
[0030]然后完成引信1的安装，安装步骤如下:首先，将水密壳体8内的部件安装好，即将引信控制电路板10、引信电池11和压力传感器9安装到水密壳体8对应的接口上；然后，通过水密电缆将水声接收换能器7与引信1水密壳体8连接好。
[0031]最后完成整个安全装置与水下拖体的安装，安装步骤如下:首先将水声接收换能器7安装到水下拖体的壳体外，然后将引信1的水密壳体8安装在水下拖体内的安装支架上2，再将燃气发生器一一安全气囊组件安装到水下拖体上，最后在安全气囊4外安装好导流罩5。
[0032]遥控开关上位机6放置在操作船上，首先将上位机控制电路板19和上位机电池20安装到手操盒18内，然后通过水密电缆将手操盒18与水声发射换能器21连接好。平时遥控开关上位机6放置在操作船上的储存室，工作时将水声发射换能器21放入水中，通过操作手操盒18上的相应按钮下达控制指令。
[0033]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种应急回收水下拖体的安全装置，它安装于水下拖体的导流罩(5)内，其特征在于，它包括:引信(1)、燃气发生器(3)、安全气囊(4)以及遥控开关上位机(6); 所述引信(1)用于向所述燃气发生器(3)供电，所述燃气发生器(3)产生气体向所述安全气囊(4)充气，所述安全气囊(4)将所述水下拖体拖带出水面； 所述引信(1)设有两种触发模式:第一种为水压触发，第二种为根据所述遥控开关上位机￠)的指令触发。2.如权利要求1所述的一种应急回收水下拖体的安全装置，其特征在于，所述引信(1)包括:接收所述遥控开关上位机(6)指令的水声接收换能器(7)，水密壳体(8)以及安装在所述水密壳体⑶内用于检测水压的压力传感器(9)、控制电路板(10)、以及向所述控制电路板(10)供电的电池(11)。3.如权利要求2所述的一种应急回收水下拖体的安全装置，其特征在于，所述燃气发生器(3)包括:药柱(14)、用于引燃所述药柱(14)的点火头(12)以及用于将所述燃气发生器(3)安装在所述导流罩(5)内支架上的发生器法兰(13)。4.如权利要求3所述的一种应急回收水下拖体的安全装置，其特征在于，所述安全气囊(4)包括:气囊囊体(16)、设置在所述气囊囊体(16)上的泄压阀(17)以及用于将所述安全气囊(4)安装在所述导流罩(5)内的气囊法兰(15)。5.如权利要求4所述的一种应急回收水下拖体的安全装置，其特征在于，所述遥控开关上位机(6)包括:用于下达控制指令的手操盒(18)、用于传递控制指令的水声发射换能器(21)以及安装在所述手操盒(18)内的上位机控制电路板(19)、上位机电池(20)。6.如权利要求4所述的一种应急回收水下拖体的安全装置，其特征在于，所述泄压阀(17)进一步包括:阀体(22)、阀芯(23)、设有排气孔的阀盖(24)、压缩弹簧(25)以及密封圈(26);其中，所述阀芯(23)套接在所述阀体(22)内，接触面设有所述密封圈(26);所述阀盖(24)安装在所述阀体(22)上端，所述压缩弹簧(25)套结在所述阀芯(23)上并与所述阀盖(24)相抵触；当所述气囊囊体(16)内的气压大于设定值时，气体推动所述阀芯(23)克服所述压缩弹簧(25)的弹力运动，并从所述阀盖(24)上的排气孔排出，当所述气囊囊体(16)内的气压小于设定值时，所述阀芯(23)在所述压缩弹簧(25)的作用力下复位。
【专利摘要】本发明涉及水下物体回收技术领域，特别涉及一种水下拖体的回收装置。一种应急回收水下拖体的安全装置，它安装于水下拖体的导流罩(5)内，它包括：引信(1)、燃气发生器(3)、安全气囊(4)以及遥控开关上位机(6)；引信(1)用于向燃气发生器(3)供电，燃气发生器(3)产生气体向安全气囊(4)充气，安全气囊(4)将水下拖体拖带出水面；引信(1)设有两种触发模式：第一种为水压触发，第二种为根据遥控开关上位机(6)的指令触发。本发明在拖曳缆破断或定深度超限时将水下拖体拖带出水面，方便打捞回收。
【IPC分类】B63B21/66
【公开号】CN105416513
【申请号】CN201510859178
【发明人】欧阳凌浩, 邵兴, 张莺, 黄勇, 张作琼
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月30日