电控式水下救援拖拽装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拖拽装置，尤其涉及一种可在水下使用的、电控式的救援拖拽装置。
【背景技术】
[0002]近年来，由于雨水频繁，全国各大城市接连发生雨水灾害，导致市区路段积水，大量路上汽车被淹，交通中断。面对此类险情，目前还没有一种能够实现在水中快速连接拖拽的救援手段和设备，被困水中的车辆只能靠人工拖拽，费时费力且拖延救援时间。或者某些有条件的地方可以事后动用吊车，但行动迟缓，错过最佳黄金救援时间，危害着人们的生命和财产安全。
【发明内容】
[0003]为了解决现有水中救援工具不能快速连接拖拽被困车辆的问题，本发明提供一种电控式水下救援拖拽装置。这种救援拖拽装置，利用电磁感应、真空吸力等原理，能够随时随地第一时间救援水中被困车辆，并将其拖拽出水面。
[0004]为实现上述目的，本发明采取以下技术方案:电控式水下救援拖拽装置，其特征在于，包括吸附部分和连接部分；
[0005]所述吸附部分包括多个吸附结构体，所述吸附结构体内设有电磁吸附体；
[0006]所述连接部分包括多级连接结构，以由上到下逐级增多的演变结构相互连接，且每一级连接结构中都设置有转动和滑动连接件，在最高一级的连接结构中连接绳索，在最低一级的连接结构中连接各个吸附结构体。
[0007]进一步地，所述吸附结构体的组成件有:防水胶圈、软磁体、壳体、电磁吸盘、柱形金属块、连接件一;壳体具有通腔，软磁体和防水胶圈依次同轴连接在所述壳体的一端，且形成接续壳体通腔的腔体，电磁吸盘置于壳体通腔中，并可沿壳体内壁滑动，柱形金属块安装在壳体通腔的一端，可与电磁吸盘发生磁吸附；连接件一穿过柱形金属块与电磁吸盘连接固定，所述连接件一对外连接所述连接部分。
[0008]进一步地，所述壳体的通腔，一端为收缩腔，另一端为扩张腔，软磁体固定在收缩腔一端，防水胶圈固定在软磁体外端部，柱形金属块设置在扩张腔一端，壳体顶部设置上盖盖住所述柱形金属块。
[0009]进一步地，各所述吸附结构体横纵交错，形成网状结构。
[0010]进一步地，每一级所述连接结构中，都包括连接件、轴承固定件、轴承、转轴、连接轴、连杆、滑块、导轨、导轨连接件；
[0011]所述连接件连接到轴承固定件上，轴承固定件中固定轴承，转轴安装在轴承中，连杆通过连接轴连接转轴，滑块通过连接轴连接连杆，同时滑块滑设在导轨中，导轨通过连接轴安装在导轨连接件上，导轨连接件连接到下一级连接结构的连接件上。
[0012]再进一步地，所述连杆与转轴枢接，所述滑块与连杆枢接，所述导轨与导轨连接件枢接。
[0013]进一步地，每一级所述连接结构的连接件、转轴、连杆、滑块、导轨、导轨连接件，都有两组。
[0014]进一步地，最低一级所述连接结构的连接件连接吸附结构体。
[0015]进一步地，在最高一级所述连接结构中，导轨连接件通过一转接件与万向节一端连接，所述绳索通过另一转接件与万向节另一端连接。
[0016]进一步地，所述导轨连接件在两端有限位，限制所述导轨在导轨连接件上的摆动角度。
[0017]本发明可随时随地及时救援被困车辆，不必等待吊车，不需人员涉险;实现水中快速连接拖拽被困车辆，提高救援效率。
[0018]本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0019]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表不相同的部件。
[0020]图1-1:吸附结构体主视图；
[0021 ]图1-2:吸附结构体B-B剖视图；
[0022]图2-1:吸附结构体与连接件的连接关系图；
[0023]图2-2:吸附结构体与连接件的连接关系剖视图；
[0024]图3-1:第一级连接结构与吸附结构体的连接侧视图；
[0025]图3-2:第一级连接结构与吸附结构体的连接剖视图；
[0026]图4:第一级连接结构图；
[0027]图5:第二级连接结构图；
[0028]图6:拖拽装置各级连接结构关系图；
[0029]图7:最高级连接结构图；
[0030]图8-1:导轨旋转范围说明图；
[0031]图8-2:导轨旋转范围剖视说明图；
[0032]图9:拖拽装置俯视图；
[0033]图10:拖拽装置立体视图。
[0034]图中标号:1-防水胶圈，2软磁体，3壳体，4电磁吸盘，5柱形金属块，6连接件一，7连接件二，8轴承固定件一，9轴承，10轴承固定件二，11上盖，12转轴一，13连接轴一，14连杆一，15连接轴二，16滑块一，17导轨一，18连接轴三，19导轨连接件一，20转轴二，21连接轴四，22连杆二，23导轨二，24滑块二，25连接轴五，26连接轴六，27导轨连接件二，28转轴三，29连接轴七，30连杆三，31导轨三，32滑块三，33连接轴八，34导轨连接件三，35连接轴九，36万向节，37转接件一，38绳索，39转接件二。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本发明技术方案作的唯一限定，凡是在本发明技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本发明的保护范围。
[0036]给制定本发明技术方案带来的难点有:不同车型表面形状不同，简单的拖拽装置与车体接触的部位不能适应汽车表面的弧状结构，即不能与车表面形成有效接触，造成吸力不够，不足以拉动车辆。
[0037]为了解决上述难点问题，本发明通过对吸盘结构、材料、拖拽形式、组合方式等方面进行充分研究和试验后，发明了电控式水下救援拖拽装置。该装置主要由吸附部分和连接部分两部分组成。吸附部分由直径较小的多个吸附结构体组合而成，保证每个吸附结构体与车表面有良好接触，既能增大吸附部分整体与车的有效接触面积，而且容易适应不同的车型。连接部分可以根据需要在位置传感器自动捕捉功能下，自行调整相对位置和角度，保证每个吸附结构受力均匀，使拖拽装置与车体吸附牢固。
[0038]下面具体介绍本发明的组成结构:
[0039]1.吸附部分
[0040]吸附部分是由若干个直径较小的多个吸附结构体组合而成，单个吸附结构体的基本组成部分有:防水胶圈1，软磁体2，壳体3，电磁吸盘4，柱形金属块5，连接件一6，如图1-1、1-2所示。连接固定方式是:壳体3优选镁合金材料，壳体3是一个具有通腔的壳体，壳体外形不受限制，可以为筒形，也可以为方形;通腔的一端收缩，称为收缩腔，另一端扩张，称为扩张腔。软磁体2固定在壳体3的收缩腔一端，防水胶圈1固定在软磁体2外端部，防水胶圈1、软磁体2、壳体3三者依次同轴固定连接，且形成接续壳体通腔的腔体。电磁吸盘4置于壳体3通腔中，并可沿壳体3内壁滑动，电磁吸盘4与壳体3通腔间隙很小；由于壳体通腔一端具有收缩腔，因此电磁吸盘4不能从收缩腔滑出来，只可以从扩张腔放进去。柱形金属块5安装在壳体3的扩张腔一端，将电磁吸盘4挡在壳体通腔中。壳体顶部设置上盖11盖住柱形金属块5。连接件一 6穿过上盖40和柱形金属块5的中心孔与电磁吸盘4连接固定。连接件一 6的外露端与连接部分相连。本发明用到多个这样的吸附结构体，具体布局方式下面详述。这些吸附结构体构成的整体统称为吸附部分，吸附结构体之间通过连接部分相互连接起来。
[0041 ] 2.连接部分
[0042]如图2-1、2-2所示，连接部分包括连接件二7，与连接件一 6连接固定;轴承固定件一8与连接件二 7连接固定，轴承9置于轴承固定件一 8的腔体内，轴承固定件二 10与轴承固定件一8连接，两者同时将轴承9固定。
[0043]为了满足多吸附结构体的吸附、转动、拖拽等活动要求，我们将该装置的连接部分从结构安排上采用如下实施例:连接部分分为多级布置，以“一分为二，二分为四”的演变结构上下相互连接，上下级之间相互联系，直到最低一级连接若干个吸附结构体，吸附结构体横纵交错，因此形成网状结构，如图6所示。因此，上面所述的连接部分，可以分为第一级连接结构、第二级连接结构，等等，以此类推，本实施例以与吸附结构体连接的结构为第一级连接结构来介绍。
[0044]第一级连接结构包括如图2-1、2_2所示的连接件二7、第一级的轴承固定件一 8、第一级的轴承9、第一级的轴承固定件二 10，还包括如图3-1、3-2，图4所示的转轴一 12、连接轴一 13、连杆一 14、连接轴二 15、滑块一 16、导轨一 17、连接轴三18、导轨连接件一 19。转轴一 12与图2-2所示的第一级的轴承9连接，连