一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人，利用太阳能光伏发电实现水面垃圾清理，属于新能源技术领域。
【背景技术】
[0002]我国正在大力发展旅游业，旅游业带来的经济发展在我国国民经济中起着重要的作用。但是，我们去很多地方旅游，除了见到美丽的景色以外，我们还能看到随处可见的生活垃圾。这主要是由于一些旅客的素质还不够好，短时间内很难大幅度的提高全民素质。国民素质的培养需要我们一代又一代人的培养与教育，面对目前这些困惑，特别是水面垃圾，清理起来更为困难。我们经常看到环卫工人划着小船，到处清理水面方便袋、矿泉水瓶等垃圾。一些旅游景点游客常年爆满，垃圾如果不及时清理，将给景点带来严重的负面影响。这种水面垃圾清理工作是非常困难，甚至有很大的危险。目前有些专利技术已经公布出水面清理机器人，但一般都基于充电技术，需要给机器人充电才能进行水面清理工作。蓄电池的寿命首先，并且到了冬季，蓄电池的储电能力更弱，往往影响正常工作。
【发明内容】
[0003]发明目的:针对上述现有存在的问题和不足，本发明一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人的目的是解决水面垃圾清理的问题。
[0004]技术方案:一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人，包括遥控/显示器(1)、橡皮基体(2)、摄像头(3)、信号接收/发射器(4)、蓄电池(5)、右驱动电机(6)、左驱动电机(7)、DC/DC变换器(8)、垃圾回收器(9)、光伏阵列(10);
所述橡皮基体(2)由充气橡皮体构成，浮在水面上，在橡皮基体(2)上安装垃圾回收器
(9)，垃圾回收器(9)上安装光伏阵列(10)，光伏阵列(10)的输出用电缆线与蓄电池(5)的输入连接，蓄电池(5 )的输出与DC/DC变换器(8 )的输入连接，DC/DC变换器(8 )的输出有三路，DC/DC变换器(8)输出一与右驱动电机(6)的电源线连接，DC/DC变换器(8)输出二与左驱动电机(7 )的电源线连接，DC/DC变换器(8 )输出三与摄像头(3 )的电源线连接，摄像头(3 )的信号输出线与信号接收/发射器(4)的输入连接，遥控/显示器(I)的信号与信号接收/发射器
[4]进行无线传输。
[0005]—种基于太阳能的水面垃圾清理机器人，其特征在于垃圾回收器(9)由塑料边框(9-1)、三角形塑料挡板(9-2)、底部网兜(9-3)构成，所述三角形塑料挡板(9-2)安装在塑料边框(9-1)进口处，水面垃圾容易进入塑料边框(9-1)内，难以从塑料边框(9-1)中出去。
[0006]所述遥控/显示器(I)由遥控器和显示器构成，遥控器用于控制右驱动电机(6)、左驱动电机(7)的工作状态，显示器用于显示摄像头(3)的视频信息。
[0007]所述橡皮基体(2)由橡皮材料构成，冲入气体，漂浮在水面。
[0008]所述摄像头(3)安装在最前方，用于捕捉水面的情况。
[0009]所述信号接收/发射器(4)由信号接收器和发射器构成，信号接收器用于接收遥控/显示器(I)发射的控制信号，发射器用于发射摄像头(3)的视频信号。
[0010]所述蓄电池(5)由铅酸蓄电池构成，用于储存光伏阵列(10)产生的电能。
[0011 ] 所述右驱动电机(6)、左驱动电机(7 )，由直流电机构成，可以正、反装，安装有螺旋桨，推动水面机器人前进或者后退，分别安装在水面垃圾机器人的后方的右边和左边。
[0012]所述DC/DC变换器(8)用于将蓄电池(5)电能转为可以满足右驱动电机(6)、左驱动电机(7)以及摄像头(3)供电要求的直流电能。
[0013]所述垃圾回收器(9)由塑料边框(9-1)、三角形塑料挡板(9-2)、底部网兜(9-3)构成，所述三角形塑料挡板(9-2)安装在塑料边框(9-1)进口处，水面垃圾容易进入塑料边框(9-1)内，难以从塑料边框(9-1)中出去。
[0014]所述光伏阵列(10)由多晶硅光伏电池构成，安装在水面垃圾机器人最上面，将太阳能转换为电能，并存储于蓄电池(5)中。
[0015]工作原理:光伏阵列(10)将太阳能转换为电能存储于蓄电池(5)。蓄电池(5)的输出与DC/DC变换器(8 )的输入连接，DC/DC变换器(8 )的输出有三路，DC/DC变换器(8 )输出一与右驱动电机(6)的电源线连接，DC/DC变换器(8)输出二与左驱动电机(7)的电源线连接，DC/DC变换器(8 )输出三与摄像头(3 )的电源线连接，实现供电。摄像头(3 )的信号输出线与信号接收/发射器(4)的输入连接，接收/发射器(4)将视频信号发送至遥控/显示器(I)上，操作人员可以看到视频的实时信号，同时，操作人员也可以操控遥控/显示器(1)，控制右驱动电机(6 )、左驱动电机(7 )的工作状态，控制水面垃圾清理机器人的直行、左转和右转功能。垃圾进入垃圾回收器(9)的开口处，三角形塑料挡板(9-2)将垃圾导入底部网兜(9-3)中，进入底部网兜(9-3)的垃圾，由于三角形塑料挡板(9-2)的低档，固定在底部网兜(9-3)中。
[0016]有益效果，本发明具有以下优点:
(I)本发明太阳能发电技术，垃圾清理机器人可长时间在水面工作。
[0017](2)本发明遥控技术和摄像技术结合，能够合理的控制水面机器人。
【附图说明】
[0018]图1为本发明结构不意图；
图2为本发明结构水面漂浮示意图；
图3为本发明橡皮基体结构示意图；
图4为本发明的垃圾回收器结构示意图；
图5为本发明的垃圾回收器与橡皮基体结合示意图；
图6为本发明的光伏阵列结构示意图；
图中:I是遥控/显示器、2是橡皮基体、3是摄像头、4是信号接收/发射器、5是蓄电池、6是右驱动电机、7是左驱动电机、8是DC/DC变换器、9是垃圾回收器、10是光伏阵列、9_1是塑料边框、9-2是三角形塑料挡板、9-3是底部网兜。
[0019]【具体实施方式】:结合附图1至图6进一步对本发明解释。
[0020]一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人，包括遥控/显示器(1)、橡皮基体(2)、摄像头(3)、信号接收/发射器(4)、蓄电池(5)、右驱动电机(6)、左驱动电机(7)、DC/DC变换器
(8)、垃圾回收器(9)、光伏阵列(10);所述橡皮基体(2)由充气橡皮体构成，浮在水面上，在橡皮基体(2)上安装垃圾回收器
(9)，垃圾回收器(9)上安装光伏阵列(10)，光伏阵列(10)的输出用电缆线与蓄电池(5)的输入连接，蓄电池(5 )的输出与DC/DC变换器(8 )的输入连接，DC/DC变换器(8 )的输出有三路，DC/DC变换器(8)输出一与右驱动电机(6)的电源线连接，DC/DC变换器(8)输出二与左驱动电机(7 )的电源线连接，DC/DC变换器(8 )输出三与摄像头(3 )的电源线连接，摄像头(3 )的信号输出线与信号接收/发射器(4)的输入连接，遥控/显示器(I)的信号与信号接收/发射器
(4)进行无线传输。
[0021]—种基于太阳能的水面垃圾清理机器人，其特征在于垃圾回收器(9)由塑料边框(9-1)、三角形塑料挡板(9-2)、底部网兜(9-3)构成，所述三角形塑料挡板(9-2)安装在塑料边框(9-1)进口处，水面垃圾容易进入塑料边框(9-1)内，难以从塑料边框(9-1)中出去。
[0022]以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人，包括遥控/显示器(I)、橡皮基体(2)、摄像头(3)、信号接收/发射器(4)、蓄电池(5)、右驱动电机(6)、左驱动电机(7)、DC/DC变换器(8)、垃圾回收器(9)、光伏阵列(10); 所述橡皮基体(2)由充气橡皮体构成，浮在水面上，在橡皮基体(2)上安装垃圾回收器(9)，垃圾回收器(9)上安装光伏阵列(10)，光伏阵列(10)的输出用电缆线与蓄电池(5)的输入连接，蓄电池(5 )的输出与DC/DC变换器(8 )的输入连接，DC/DC变换器(8 )的输出有三路，DC/DC变换器(8)输出一与右驱动电机(6)的电源线连接，DC/DC变换器(8)输出二与左驱动电机(7 )的电源线连接，DC/DC变换器(8 )输出三与摄像头(3 )的电源线连接，摄像头(3 )的信号输出线与信号接收/发射器(4)的输入连接，遥控/显示器(I)的信号与信号接收/发射器(4)进行无线传输。2.根据权利要求1所述的一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人，其特征在于垃圾回收器(9 )由塑料边框(9-1)、三角形塑料挡板(9-2 )、底部网兜(9-3 )构成，所述三角形塑料挡板(9-2)安装在塑料边框(9-1)进口处，水面垃圾容易进入塑料边框(9-1)内，难以从塑料边框(9-1)中出去。
【专利摘要】本发明公开了一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人，包括遥控/显示器、橡皮基体、摄像头、信号接收/发射器、蓄电池、右驱动电机、左驱动电机、DC/DC变换器、垃圾回收器、光伏阵列。水面垃圾清理机器人由太阳能光伏发电实现供电，操作人员在地面观察摄像头信号，控制水面垃圾清理机器人的直行、左转和右转功能。垃圾进入垃圾回收器的开口处，三角形塑料挡板将垃圾导入底部网兜中，进入底部网兜的垃圾，由于三角形塑料挡板的低档，固定在底部网兜中。操作人员在地面完成水面垃圾清理工作。
【IPC分类】B63H21/17, E02B15/10, B63B35/32
【公开号】CN105667724
【申请号】CN201610091798
【发明人】陆玉正, 李俊娇, 董以旺
【申请人】陆玉正
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月19日