一种水下航行器电源舱外控制开关的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种水下航行器电源舱外控制开关，属于水下航行器装置技术领域，包括旋转器、固定台、旋转板、微动开关和滑动杆，所述的旋转器通过连通轴与固定台、旋转板相连接，固定台的侧面上设有微动开关，微动开关的开关弹片与滑动杆相连，滑动杆上的滚轮与旋转板相接触。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，使用方便，利用凸轮机构和微动开关的组合形式，可以实现舱外启动的模式，无需经过繁琐拆装工序即可对电源开关进行控制，并且无需添加额外的电气元件，成本低廉，可靠性高，便于推广使用。
【专利说明】
一种水下航行器电源舱外控制开关
技术领域
[0001]本发明涉及水下航行器装置技术领域，尤其涉及一种水下航行器电源舱外控制开关。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展，人类对海洋资源的探索越来越多，其中所使用的工具主要为水下航行器，如自主水下机器人(AUV)、水下滑翔器等等。自主水下机器人是一种利用自带电池进行供电航行的航行器，对于电源控制开关的设计，现有技术中，通常开盖式开关，即需要打开开关外盖，然后进行电源连通，随后再封闭电源盖，操作繁琐，并且反复拆装容易造成密封性变差，容易出现漏水、漏电等故障，此外经过水压挤压后，密封盖的开启难度加大。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种水下航行器电源舱外控制开关，结构简单，设计巧妙，使用方便，利用凸轮机构和微动开关的组合形式，可以实现舱外启动的模式，无需经过繁琐拆装工序即可对电源开关进行控制，并且无需添加额外的电气元件，成本低廉，可靠性高，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，包括旋转器、固定台、旋转板、微动开关和滑动杆，所述的旋转器通过连通轴与固定台、旋转板相连接，固定台的侧面上设有微动开关，微动开关的开关弹片与滑动杆相连，滑动杆上的滚轮与旋转板相接触。
[0005]作为本方案的优选实施例，所述的旋转器的外端面为圆柱面的曲面结构，中心位置设有钥匙孔，钥匙孔的结构可以为三角形、四边形，或其他非圆形孔。
[0006]作为本方案的优选实施例，所述的连通轴分为中部段和尾部段两部分，分别与固定台、旋转板上的通孔一、通孔二相匹配，其中中部段设有不少于两道密封槽。
[0007]作为本方案的优选实施例，所述的固定台的上端面设有与旋转器端面相匹配的沉槽，沉槽中心处设有与旋转器的连通轴中部相匹配的通孔一。
[0008]作为本方案的优选实施例，所述的固定台的下表面为半圆形凸台，凸台的开口方向为设置微动开关的一侧。
[0009]作为本方案的优选实施例，所述的旋转板为钟摆式结构，靠近通孔二一端的侧面上设有螺纹孔，上表面一侧的中间位置设有与凸台相匹配的限位块。
[0010]作为本方案的优选实施例，所述的旋转板的外圆周上设有一个V型结构限位槽，限位槽的两侧壁面上设有防滑纹。
[0011]作为本方案的优选实施例，所述的滑动杆由滚轮和弹性片组成，其中滚轮的表面设有硅胶层，直径不大于限位槽的深度。
[0012]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0013]结构简单，设计巧妙，使用方便，利用凸轮机构和微动开关的组合形式，可以实现舱外启动的模式，无需经过繁琐拆装工序即可对电源开关进行控制，并且无需添加额外的电气元件，成本低廉，可靠性高，便于推广使用。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本申请实施例的控制开关立体结构示意图；
[0016]图2是本申请实施例的旋转器立体结构示意图；
[0017]图3是本申请实施例的固定台立体结构示意图；
[0018]图4是本申请实施例的固定台底面结构示意图；
[0019]图5是本申请实施例的旋转板立体结构示意图；
[0020]图6是本申请实施例的滑动杆结构示意图。
[0021]图1-图6中:1、旋转器，2、固定台，3、旋转板，4、微动开关，5、滑动杆，6、钥匙孔，7、连通轴，8、密封槽，9、凸台，10、沉槽，11、通孔一，12、限位块，13、通孔二，14、螺纹孔，15、限位槽，16、滚轮，17、弹性片。
【具体实施方式】
[0022]本发明提供了一种水下航行器电源舱外控制开关，结构简单，设计巧妙，使用方便，利用凸轮机构和微动开关的组合形式，可以实现舱外启动的模式，无需经过繁琐拆装工序即可对电源开关进行控制，并且无需添加额外的电气元件，成本低廉，可靠性高，便于推广使用。
[0023]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0024]如图1-图6所示，一种水下航行器电源舱外控制开关，包括旋转器1、固定台2、旋转板3、微动开关4和滑动杆5，所述的旋转器I通过连通轴7与固定台2、旋转板3相连接，固定台2的侧面上设有微动开关4，微动开关4的开关弹片与滑动杆5相连，滑动杆5上的滚轮16与旋转板3相接触。
[0025]其中，在实际应用中，所述的旋转器I的外端面为圆柱面的曲面结构，中心位置设有钥匙孔6，钥匙孔6的结构可以为三角形、四边形，或其他非圆形孔，采用曲面结构，可以保证水下航行器整体外形的光滑性，不影响其水动力性能，通过与钥匙孔6相匹配的工具，插入到孔内进行旋转，即可实现旋转器I的运动。
[0026]其中，在实际应用中，所述的连通轴7分为中部段和尾部段两部分，分别与固定台
2、旋转板3上的通孔一 11、通孔二 13相匹配，其中中部段设有不少于两道密封槽8，可以起到密封防水的功能。
[0027]其中，在实际应用中，所述的固定台2的上端面设有与旋转器I端面相匹配的沉槽10，沉槽10中心处设有与旋转器I的连通轴7中部相匹配的通孔一 11实现旋转器I在固定台2内的旋转运动。
[0028]其中，在实际应用中，所述的固定台2的下表面为半圆形凸台9，凸台9的开口方向为设置微动开关4的一侧，可以和限位块12相配合，实现限定旋转板3运动范围。
[0029]其中，在实际应用中，所述的旋转板3为钟摆式结构，靠近通孔二13—端的侧面上设有螺纹孔14，上表面一侧的中间位置设有与凸台9相匹配的限位块12，通过螺纹孔14实现旋转板3和旋转器I的同步运动，通过限位块12限定旋转板3的旋转范围，可以设定为45-90度。
[0030]其中，在实际应用中，所述的旋转板3的外圆周上设有一个V型结构限位槽15，限位槽15的两侧壁面上设有防滑纹，可以通过限位槽15对滚轮16进行自锁功能，防止其因震动等因素发生滚动，从而影响电源的开关。
[0031]其中，在实际应用中，所述的滑动杆5由滚轮16和弹性片17组成，其中滚轮16的表面设有硅胶层，直径不大于限位槽15的深度，当滚轮16滚动到限位槽15内后，可以带动弹性片17向下移动，从而连通微动开关4，实现总电源的打开;当滚轮16滚出限位槽15后，带动弹性片17向上运动，从而关闭微动开关4，实现总电源的断开。
[0032]工作原理:使用时，通过与钥匙孔6形状相匹配的工具，插入到钥匙孔6内，进行旋转，通过连通轴7带动底部的旋转板3—起转动，由于旋转板3上设有限位槽，可以使得滑动杆5上的弹性片17进行上下运动，从而带动微动开关4的开闭，实现总电源的通断控制，同时在固定台2和旋转板3上设有限位装置，可以限制旋转板3的旋转范围，防止因旋转过渡而造成操作失误。
[0033]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，包括旋转器(I)、固定台(2)、旋转板(3)、微动开关(4)和滑动杆(5)，所述的旋转器(I)通过连通轴(7)与固定台(2)、旋转板(3)相连接，固定台(2)的侧面上设有微动开关(4)，微动开关(4)的开关弹片与滑动杆(5)相连，滑动杆(5)上的滚轮(16)与旋转板(3)相接触。2.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的旋转器(I)的外端面为圆柱面的曲面结构，中心位置设有钥匙孔(6)，钥匙孔(6)的结构可以为三角形、四边形，或其他非圆形孔。3.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的连通轴(7)分为中部段和尾部段两部分，分别与固定台(2)、旋转板(3)上的通孔一(11)、通孔二(13)相匹配，其中中部段设有不少于两道密封槽(8)。4.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的固定台(2)的上端面设有与旋转器(I)端面相匹配的沉槽(10)，沉槽(10)中心处设有与旋转器(I)的连通轴(7)中部相匹配的通孔一(11)。5.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的固定台(2)的下表面为半圆形凸台(9)，凸台(9)的开口方向为设置微动开关(4)的一侧。6.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的旋转板(3)为钟摆式结构，靠近通孔二(13)—端的侧面上设有螺纹孔(14)，上表面一侧的中间位置设有与凸台(9)相匹配的限位块(12)。7.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的旋转板(3)的外圆周上设有一个V型结构限位槽(15)，限位槽(15)的两侧壁面上设有防滑纹。8.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的滑动杆(5)由滚轮(16)和弹性片(17)组成，其中滚轮(16)的表面设有硅胶层，直径不大于限位槽(15)的深度。
【文档编号】B63J3/00GK106005348SQ201610487129
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】武建国, 张桐瑞, 林兴华, 王昌强, 成玉强, 刘海涛
【申请人】河北工业大学