一种水下航行器回收杆的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种水下航行器回收杆，属于水下航行器回收装置技术领域，包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环，所述的拉杆通过固定栓与套杆相连，套杆的底部设有齿条，滑杆的一端设有与齿条相匹配的齿轮，齿轮通过钢丝与涨紧轮组、第二滚轮组和第一滚轮组依次连接，形成封闭环形，第二滚轮组和第一滚轮组之间设有回转器，回转器上设有穿绳环。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，成本低廉，使用方便，利用特殊的传动装置，能够轻松的将绳子穿过封闭的环形圈内，特别适合长距离的打捞、系泊等，提高了水下航行器的回收速度，同时可应用于其他领域，便于推广使用。
【专利说明】
一种水下航行器回收杆
技术领域
[0001]本发明涉及水下航行器打捞装置技术领域，尤其涉及一种水下航行器回收杆。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展，人类对海洋资源的探索越来越多，其中所使用的工具主要为水下航行器，如自主水下机器人(AUV)、水下滑翔器等等，当这些航行器结束完任务，浮出水面进行回收时，由于岸基或甲板离水面距离较远，很难将打捞绳穿进把手内，现在所使用的回收装置大都为吊车机械臂夹取的形式，这种形式的装置不仅结构复杂，成本高，而且由于航行器在水面处于浮动状态，很难进行准确的抓取，使用效果不佳。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种水下航行器回收杆，结构简单，设计巧妙，成本低廉，使用方便，利用特殊的传动装置，能够轻松的将绳子穿过封闭的环形圈内，特别适合长距离的打捞、系泊等，提高了水下航行器的回收速度，同时可应用于其他领域，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种水下航行器回收杆，其特征在于，包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环，所述的拉杆通过固定栓与套杆相连，套杆的底部设有齿条，滑杆的一端设有与齿条相匹配的齿轮，齿轮通过钢丝与涨紧轮组、第二滚轮组和第一滚轮组依次连接，形成封闭环形，第二滚轮组和第一滚轮组之间设有回转器，回转器上设有穿绳环。
[0005]作为本方案的优选实施例，所述的套杆和滑杆上设有相匹配的滑道，滑杆上设有与滑道相匹配的滑销。
[0006]作为本方案的优选实施例，所述的涨紧轮组包括连接轴、固定盘、弹簧、偏心轮和转动圈，固定盘的一个侧面上设有具有圆端矩形结构通孔的连接轴，另一个侧面上通过弹簧与偏心轮相连。
[0007]作为本方案的优选实施例，所述的固定盘为环形结构，连接轴所在的端面上设有与封盖内表面齿轮盘相匹配的齿槽。
[0008]作为本方案的优选实施例，所述的固定盘内的中心通孔，一端连通旋钮，另一端连通固定栓，两者的端面之间留有空隙，空隙长度不小于齿轮盘齿槽的深度，旋钮的旋转帽上设有与连接轴相匹配的凹槽，连接轴伸入所述的凹槽内。
[0009]作为本方案的优选实施例，所述的偏心轮上设有一个塑料材质的转动圈，转动圈上设有与钢丝相匹配的凹槽。
[0010]作为本方案的优选实施例，所述的第一滚轮组和第二滚轮组的结构相同，与回转器相接处的位置设有橡胶圈。
[0011]作为本方案的优选实施例，所述的回转器为半圆形结构，边缘设有与挂钩器卡道相匹配的凸缘，回转器的中部位置设有穿绳环。
[0012]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0013]结构简单，设计巧妙，成本低廉，使用方便，利用特殊的传动装置，能够轻松的将绳子穿过封闭的环形圈内，特别适合长距离的打捞、系泊等，提高了水下航行器的回收速度，同时可应用于其他领域，便于推广使用。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本申请实施例的回收杆结构示意图；
[0016]图2是本申请实施例的涨紧轮组立体结构示意图；
[0017]图3是本申请实施例的张紧轮组剖视结构示意图；
[0018]图4是本申请实施例的挂钩器结构示意图；
[0019]图5是本申请实施例的滚轮组剖视结构示意图；
[0020]图6是本申请实施例的回转器结构示意图。
[0021]图1-图6中:1、拉杆，3、套杆，4、齿轮，5、滑杆，6、齿条，9、钢丝，10、第一滚轮组，11、涨紧轮组，12、第二滚轮组，13、回转器，14、穿绳环，15、连接轴，16、固定盘，17、弹簧，18、偏心轮，19、转动圈，20、封盖，21、齿轮盘，22、挂钩器，23、橡胶圈，24、旋钮，25、固定栓。
【具体实施方式】
[0022]本发明提供了一种水下航行器回收杆，结构简单，设计巧妙，成本低廉，使用方便，利用特殊的传动装置，能够轻松的将绳子穿过封闭的环形圈内，特别适合长距离的打捞、系泊等，提高了水下航行器的回收速度，同时可应用于其他领域，便于推广使用。
[0023]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0024]如图1-图6所示，一种水下航行器回收杆，其特征在于，包括拉杆1、套杆3、齿轮4、滑杆5、齿条6、钢丝9、第一滚轮组10、涨紧轮组11、第二滚轮组12、回转器13和穿绳环14，所述的拉杆I通过固定栓2与套杆3相连，套杆3的底部设有齿条6，滑杆5的一端设有与齿条6相匹配的齿轮4，齿轮4通过钢丝9与涨紧轮组11、第二滚轮组12和第一滚轮组10依次连接，形成封闭环形，第二滚轮组12和第一滚轮组10之间设有回转器13，回转器3上设有穿绳环14。
[0025]其中，在实际应用中，所述的套杆3和滑杆5上设有相匹配的滑道7，滑杆5上设有与滑道7相匹配的滑销8，能够限定滑杆5和套杆3仅仅能够进行直线运动。
[0026]其中，在实际应用中，所述的涨紧轮组11包括连接轴15、固定盘16、弹簧17、偏心轮18和转动圈19，固定盘16的一个侧面上设有具有圆端矩形结构通孔的连接轴15，另一个侧面上通过弹簧17与偏心轮18相连，通过固定盘16实现整体结构的固定，利用偏心轮18结构可以实现对钢丝9张紧程度的调节，方便安装，又可以防止其因过松而导致无法有效传动。
[0027]其中，在实际应用中，所述的固定盘16为环形结构，设有连接轴15的端面上设有与封盖20内表面齿轮盘21相匹配的齿槽，在使用状态下，固定盘16由于弹簧17的弹力作用，将向外侧移动，可以被顶到齿轮盘21上，通过齿轮槽之间的咬合，可以防止涨紧轮组11的转动。
[0028]其中，在实际应用中，所述的固定盘16内的中心通孔，一端连通旋钮24，另一端连通固定栓25，两者的端面之间留有空隙，空隙长度不小于齿轮盘21齿轮的深度，旋钮24的旋转帽上设有与连接轴15相匹配的凹槽，连接轴15伸入所述的凹槽内，当需要调节钢丝9的张紧程度时，按下旋钮24，带动固定盘16向后运动，从而脱离与齿轮盘21的咬合，然后旋转旋钮24，利用矩形结构通孔的进行扭矩传动，带动涨紧轮组11的旋转，利用偏心轮18的偏心结构对钢丝9进行拉紧。
[0029]其中，在实际应用中，所述的偏心轮18上设有一个塑料材质的转动圈19，转动圈19上设有与钢丝9相匹配的凹槽，当钢丝9进行转动时，带动转动圈19进行转动，由于转动圈19为具有一定润滑作用的塑料材料，可以防止钢丝9与金属材质滚轮的直接摩擦，减小了转动时的摩擦力，同时延长了使用寿命。
[0030]其中，在实际应用中，所述的第一滚轮组10和第二滚轮组12的结构相同，与回转器13相接处的位置设有橡胶圈23，利用橡胶圈23的摩擦力带动回转器13进行转动。
[0031]其中，在实际应用中，所述的回转器13为半圆形结构，边缘设有与挂钩器22卡道相匹配的凸缘，回转器13的中部位置设有穿绳环14。
[0032]工作原理:使用时，首先将回转器13对准需要穿绳的封闭环体，向前或向后移动拉杆I，带动套杆5进行相应的运动，利用齿条6和齿轮4的传动，实现钢丝9的转动，从而带动第一滚轮组10和第二滚轮组12的旋转，利用橡胶圈23对回转器13的摩擦力，带动回转器13的旋转，使得回转器13旋转180度，使得回转器13的开口旋转到初始位置的对面位置，从而带动穿有绳子的穿绳环14穿过封闭环体，实现打捞绳的穿送。
[0033]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种水下航行器回收杆，其特征在于，包括拉杆(I)、套杆(3)、齿轮(4)、滑杆(5)、齿条(6)、钢丝(9)、第一滚轮组(10)、涨紧轮组(11)、第二滚轮组(12)、回转器(13)和穿绳环(14)，所述的拉杆(I)通过固定栓(2)与套杆(3)相连，套杆(3)的底部设有齿条(6)，滑杆(5)的一端设有与齿条(6)相匹配的齿轮(4)，齿轮(4)通过钢丝(9)与涨紧轮组(11)、第二滚轮组(12)和第一滚轮组(10)依次连接，形成封闭环形，第二滚轮组(12)和第一滚轮组(10)之间设有回转器(13)，回转器(3)上设有穿绳环(14)。2.根据权利要求1所述的一种水下航行器回收杆，其特征在于，所述的套杆(3)和滑杆(5)上设有相匹配的滑道(7)，滑杆(5)上设有与滑道(7)相匹配的滑销(8)。3.根据权利要求1所述的一种水下航行器回收杆，其特征在于，所述的涨紧轮组(11)包括连接轴(15)、固定盘(16)、弹簧(17)、偏心轮(18)和转动圈(19)，固定盘(16)的一个侧面上设有具有圆端矩形结构通孔的连接轴(15)，另一个侧面上通过弹簧(17)与偏心轮(18)相连。4.根据权利要求1所述的一种水下航行器回收杆，其特征在于，所述的固定盘(16)为环形结构，连接轴(15)所在的端面上设有与封盖(20)内表面齿轮盘(21)相匹配的齿槽。5.根据权利要求1所述的一种水下航行器回收杆，其特征在于，所述的固定盘(16)内的中心通孔，一端连通旋钮(24)，另一端连通固定栓(25)，两者的端面之间留有空隙，空隙长度不小于齿轮盘(21)齿槽的深度，旋钮(24)的旋转帽上设有与连接轴(15)相匹配的凹槽，连接轴(15)伸入所述的凹槽内。6.根据权利要求1所述的一种水下航行器回收杆，其特征在于，所述的偏心轮(18)上设有一个塑料材质的转动圈(19)，转动圈(19)上设有与钢丝(9)相匹配的凹槽。7.根据权利要求1所述的一种水下航行器回收杆，其特征在于，所述的第一滚轮组(10)和第二滚轮组(12)的结构相同，与回转器(13)相接处的位置设有橡胶圈(23)。8.根据权利要求1所述的一种水下航行器回收杆，其特征在于，所述的回转器(13)为半圆形结构，边缘设有与挂钩器(22)卡道相匹配的凸缘，回转器(13)的中部位置设有穿绳环(14)。
【文档编号】B63C7/16GK106081015SQ201610487043
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】武建国, 林兴华, 王东, 刘海涛, 张桐瑞
【申请人】河北工业大学