无极变速变向垂直轴直翼推进器的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种无极变速变向垂直轴直翼推进器。
【背景技术】
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[0002]目前垂直轴直翼推进器大致分为两类，一类是德国福伊特公司生产的vsp摆线推进器，它可以实现在发动机转速不变的条件下，只通过改变浆片动态的方式，任意改变推力的大小和方向，具有超强的可操控性，但是结构非常复杂制造成本极高，另一类是由凸轮组成变桨机构的垂直轴直翼推进器，因为它的浆距是固定的，所以只能改变推力的方向，不能改变推力的大小。
【发明内容】
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[0003]本实用新型为解决上述问题，进而提供一种无极变速变向垂直轴直翼推进器。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种无极变速变向垂直轴直翼推进器，它可作为船舶的推进装置安装在船底，船尾或船体两侧等位置，也可用于水中各种其它航形体的推进装置，其部件包括由U形管操控系统，卵形控制盘，直轨圆盘，盒式转盘，丁字形连杆，直翼叶片等部件组成，其特征是，U形管操控系统控制卵形控制盘转动和平动，直轨圆盘在盒式转盘中间，直轨圆盘边缘与盒式转盘固连在一起，两片卵形控制盘夹于直轨圆盘和盒式转盘之间，中心固连，并且可在一定范围内旋转和平移，丁字形连杆一端垂直固定一滑轴，滑轴的中部嵌入直轨道，滑轴的两端分别嵌入卵形控制轨道，并可同时沿卵形轨道和直轨道滑动，丁字形连杆的另一端与直翼叶片的摆臂相连，盒式转盘旋转带动直翼叶片旋转，并驱动滑轴沿直轨道和卵形控制轨道运动，丁字形连杆带动直翼叶片摆动，直翼叶片在摆动和转动中产生推力。
[0006]作为本实用新型的一种优选方案，所述U形管操控系统是在U形管内装有四块以上的滑块，其中两块为内部有较深螺丝孔的柱形滑块，这两块分别置于U形管的直管中，螺丝孔连接螺丝杆的一端，螺丝杆另一端固定在U形管管口的两个齿轮上，这两个齿轮分别与固定在速度盘上的另一个齿轮相啮合，其它滑块为球形或圆柱形，也可以是两个球形或圆柱形的连接体，它们可在U形管中任意滑动，方向盘固定于U形管上端，在U形管底部弯曲部分有通透的U形管狭缝，方形控制爪插入其中。
[0007]作为本实用新型的一种优选方案，所述卵形控制盘为两片，中部固连，将直轨圆盘夹在中间，卵形控制盘其中一片上部安装有插入U形管狭缝的方形控制爪，下面设有卵形控制轨道，另一片卵形控制盘的上面设有完全相同的卵形控制轨道，卵形控制轨道轮廓的形状为平滑的非对称卵形。
[0008]作为本实用新型的一种优选方案，所述直轨圆盘是在圆盘上设有若干个直轨道，圆盘的中部掏空，形成边缘厚中间薄且中心有圆孔的形状，直轨圆盘的边缘与盒式转盘固连。
[0009]作为本实用新型的一种优选方案，所述盒式转盘是一空心圆盒，边缘均匀安装有若干个摆轴，在每个摆轴的端部均装有直翼叶片，摆轴上固定有摆臂，盒式转盘的中部还固定有较粗的空心转轴，空心转轴内部装有U形管操控系统。
[0010]作为本实用新型的一种优选方案，所述丁字形连杆一端与摆臂相连另一端与滑轴中部垂直固连，滑轴的中间部分粗两端细，整体为丁字形。
【附图说明】
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[0011]图1是本实用新型置于船体上的三维示意图。
[0012]图2是本实用新型的三维示意图。
[0013]图3是本实用新型去掉盒式转盘后内部结构的三维示意图。
[0014]图4是本实用新型去掉盒式转盘和U形管后内部结构的三维示意图。
[0015]图5是本实用新型去掉盒式转盘、U形管和一片卵形控制盘后内部结构的三维示意图。
[0016]图6是本实用新型卵形控制盘和直轨圆盘的三维示意图。
【具体实施方式】
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[0017]下面结合附图及实施例详述本实用新型:
[0018]一种无极变速变向垂直轴直翼推进器，参见附图1至附图6，图中:直翼叶片1、摆轴2、摆臂3、丁字形连杆4、滑轴5、直轨圆盘6、直轨道7、卵形控制盘8、卵形控制轨道9、方形控制爪10、U形管11、螺丝杆12、滑块13、齿轮14、U形管狭缝15、方向盘16、速度盘17、盒式转盘18、空心轴19、船体20、电动机21、皮带轮22.
[0019]本实施例的无极变速变向垂直轴直翼推进器，由U形管操控系统，卵形控制盘8，直轨圆盘6，盒式转盘18，丁字形连杆4，直翼叶片I等部件组成，可置于船体20底部，也可置于船体I两侧或其它位置，可安装一组，也可安装多组，可用电动机21和皮带轮22驱动，也可用其它驱动方式，。
[0020]其中卵形控制盘8设置为两片，中部固连，将直轨圆盘6夹于中间，其中一片上部设有插入U形管狭缝15的方形控制爪10，下面设有卵形控制轨道9，另一片卵形控制盘8的上面设置有完全相同的卵形控制轨道9，卵形控制轨道9轮廓的形状为平滑的非对称卵形。直轨圆盘6是设有若干个直轨道7的圆盘，圆盘的中心掏空，形成边缘厚中间薄且中心有圆孔的形状，直轨圆盘6的边缘与盒式转盘18的内部固连。丁字形连杆4 一端与摆臂3相连，另一端与滑轴5中间垂直固连，滑轴5的中间部分粗两端细，整体为丁字形。盒式转盘18是一空心圆盒，边缘均匀安装有若干个摆轴2，在每个摆轴的端部均装有直翼叶片1，摆轴2上固定有摆臂3，盒式转盘18的中部固定有较粗的空心转轴19，空心转轴19内部装有U形管操控系统。
[0021]上面所述U形管操控系统包括:U形管11，两根螺丝杆12，四块以上的滑块13，三个齿轮14，U形管狭缝15、方向盘16、速度盘17。U形管操控系统是在U形管11内装有四块以上的滑块13，其中两块为内部有较深螺丝孔的柱形滑块，这两块分别置于U形管11的直管中，螺丝孔连接螺丝杆12的一端，螺丝杆12另一端固定在U形管11管口的两个齿轮14上，这两个齿轮14分别与固定在速度盘17上的那个齿轮14相啮合，其它滑块13为球形或圆柱形，也可以是两个球形或圆柱形的连接体，它们可在U形管11中任意滑动，方向盘16固定于U形管11的上端，在U形管11底部弯曲部分，有通透的U形管狭缝15，方形控制爪10可插入其中，并可在U形管狭缝15中自由平移滑动。
[0022]无极变速变向垂直轴直翼推进器的工作过程是:
[0023]电动机21带动皮带轮22驱动盒式转盘18旋转，带动直翼叶片I旋转，盒式转盘18内部的卵形控制盘8不动，滑轴5同时在直轨道7和卵形控制轨道9中滑动，丁字形连杆4通过摆臂3带动直翼叶片I摆动，直翼叶片I作摆动和转动的复合运动，产生推力。旋转方向盘16，则U形管狭缝15带动方形控制爪10和卵形控制盘8旋转，可改变推力方向。旋转速度盘17则齿轮14、螺丝杆12旋转，驱动滑块13在U形管1