船舶锚机控制系统设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种船用设备，尤其是一种船用锚机控制设备。
【背景技术】
[0002]目前，船舶锚机控制大都是采用机电液控制方式，在速度控制主要是有级调速，也就是交流双速和交流三速两种类型，通过凸轮开关可以实现电动机的正反转，以及低、中、高三速的控制，这种控制方法的特点是控制方式简单，成本低，但是精度低，低速特性不理想，机械振动和各种损耗大。
[0003]锚机控制主要是起锚和抛锚，抛锚相对比较简单，只要电机反转和速度可调即可，起锚比较复杂，受力不断变化，共分为四个过程，即准备阶段、锚链收紧、拔锚出土、收起悬挂。在海中的船锚每个过程因为受力转矩的不同，环境改变差异大，电机的转速也需要相应的变化，特别是拔锚出土阶段，此时锚机的负载会突然增至最大，如果此时电机没有能够调整最大力矩拖出船锚，一定时间内必须切断电机主电源，否则将会导致电机短路烧毁。此阶段如采用人为手动经验控制，很难把握好拔锚出土的力矩控制。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种船舶锚机控制系统设备，能够工作在手动方式或自动方式下，采用变频器调节器控制锚链速度，能够实现锚链的无极调速，且保留了多档手动调速控制功能。本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种船舶锚机控制系统设备，包括:
[0006]显示与控制面板，PLC,接触器KMl、KM2、KM3和KM4，变频器Ul，模拟量输入拓展接口、模拟量输出拓展接口 ；
[0007]PLC的电源端接三相火线L1、L2、L3中的一相；PLC通过通信端口接显示与控制面板；PLC的输入口 XO接接近开关X。的一端，接近开关X。的另一端接PLC的公共端COM ;
[0008]PLC的电机转速控制口 Y4?Y7接变频器Ul的速度控制输入口 LIl?LI4，用于控制锚机拖动电机Ul的正反转和速度档位；
[0009]PLC通过模拟量输入拓展接口连接设置在锚机上的传感器，用于采集锚链转矩信号、锚链静张力信号和锚链动张力信号；
[0010]PLC通过模拟量输出拓展接口连接变频器Ul的无极调速控制输入口 AL1，用于向变频器Ul发送锚机速度控制频率信号；
[0011]变频器Ul的报警输出组合端口 RC和RA连接PLC的变频器故障信号输入口 X6 ;其中RA端用于接PLC的公共端COM ;
[0012]变频器Ul的输出口 YO接接触器KMl线圈一端，接触器KMl线圈另一端接零线N ；变频器Ul的输出口 Yl接接触器KM3常闭触点一端，接触器KM3常闭触点另一端接接触器KM2线圈一端，接触器KM2线圈另一端接零线N ;变频器Ul的输出口 Y2接接触器KM2常闭触点一端，接触器KM2常闭触点另一端接接触器KM3线圈一端，接触器KM3线圈另一端接零线N ;变频器Ul的输出口 Y3接接触器KMl的常开触点一端，接触器KMl常开触点的另一端接接触器KM4线圈一端，接触器KM4线圈另一端接零线N ;
[0013]三相火线L1、L2、L3通过接触器KM4的主触点后接入变频器U1，变频器Ul的驱动端接锚机拖动电机M2 ；
[0014]三相火线L1、L2、L3通过接触器KMl的主触点后接锚机液压电机Ml。
[0015]更优地，该船舶锚机控制系统设备还包括一套手动备用控制输入组件，包括:起锚按钮X1、抛锚按钮X2、速度控制组合按钮X#P X 4，分别接在PLC的输入口 Xl?X4。
[0016]进一步地，PLC的输入口 X5用于连接外部输入报警信号。
[0017]进一步地，接触器KMl的主触点、接触器KM2的主触点、接触器KM3的主触点与锚机液压电机Ml接成星三角启动连接。
[0018]本实用新型的优点在于:本实用新型采用变频器调节器控制锚链速度，实现锚链的无极调速；结合显示与控制面板的界面操作，人性化和安全性能都比较好，而且能够实时显示相关参数，及时反映锚机在抛锚和收锚过程的锚链速度、转矩、静张力和动张力等信号；自动模式下智能调节锚机起锚时在四个阶段过程中不断变化的速度和转矩，遇到故障时时能及时报警和解决障碍。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的电原理框图。
[0020]图2为本实用新型的触摸屏示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0022]本实用新型提供一种船舶锚机控制系统设备，如图2所示，包括:显示与控制面板，PLC，接触器KM1、KM2、KM3和KM4，变频器U1，模拟量输入拓展接口、模拟量输出拓展接P ;
[0023]PLC采用三菱的FX2N-24MR，而图1中FX2N-4AD和FX2N-2DA分别为PLC的4路模拟量输入拓展接口和2路模拟量输出拓展接口，分别用于接收锚链转矩信号、锚链静张力信号、锚链动张力信号和输出锚机速度控制频率信号。
[0024]变频器Ul采用施耐德的ATV31。显示与控制面板采用图2所示的触摸屏。
[0025]具体的电路连接关系为:
[0026]PLC的电源端接三相火线L1、L2、L3中的一相；PLC通过通信串口接显示与控制面板；PLC的输入口 XO接接近开关X。的一端，接近开关X。的另一端接PLC的公共端COM ;
[0027]PLC的电机转速控制口 Y4?Y7接变频器Ul的速度控制输入口 LIl?LI4，用于控制锚机拖动电机Ul的正反转和速度档位；
[0028]PLC通过模拟量输入拓展接口 FX2N-4AD连接设置在锚机上的传感器，用于采集锚链转矩信号、锚链静张力信号和锚链动张力信号；
[0029]PLC通过模拟量输出拓展接口 FX2N-2DA连接变频器Ul的无极调速控制输入口AL1，用于向变频器Ul发送锚机速度控制频率信号；
[0030]变频器Ul的报警输出组合端口 RC和RA连接PLC的变频器故障信号输入口 X6 ;其中RA端用于接PLC的公共端COM ;
[0031]变频器Ul的输出口 YO接接触器KMl线圈一端，接触器KMl线圈另一端接零线N ；变频器Ul的输出口 Yl接接触器KM3常闭触点一端，接触器KM3常闭触点另一端接接触器KM2线圈一端，接触器KM2线圈另一端接零线N