折叠式推进器的制造方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本实用新型涉及一种船用推进器，尤其是能够解决船只在主动轴箱处往船舱渗水的问题以及在遭遇水下杂草或暗礁等障碍时能够进行安全避护的折叠式推进器。
【背景技术】
[0002]目前，公知的船用推进器有底轴式和外挂式两种形式。无论底轴式还是外挂式船用推进器，柴油发动机传动时穿过船身的主动轴箱位于船身吃水线下方，这就造成船只在主动轴箱处往船舱渗水的问题。另外，底轴式和外挂式船用推进器一经安装就彻底固定，一旦遭遇水下杂草或暗礁等障碍时，底轴式和外挂式船用推进器无法进行安全避护，进而对底轴式和外挂式船用推进器造成设备损坏，严重时可能会导致底轴式和外挂式船用推进器的报废，同时也会对工作人员的维修造成不便。
【发明内容】
[0003]为了克服底轴式和外挂式船用推进器在主动轴箱处往船舱渗水的问题和在遭遇水下杂草或暗礁等障碍时无法进行安全避护的不足，本实用新型提供一种折叠式推进器，该折叠式推进器不仅解决了船只在主动轴箱处往船舱渗水的问题，而且实现了在遭遇水下杂草或暗礁等障碍时能够进行安全避护的功能。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:在普通外挂式船用推动器的基础上，万向节传动轴在主动轴箱外侧采用万向节，因为万向节能够上下左右自由转动，因此可以大角度传递动力，实现了主动轴箱开在船身吃水线上方的目的，进而解决了船只在主动轴箱处往船舱渗水的问题。此外，折叠式推进器增加了液压元件。液压缸固定在安装板上，液压杆伸出液压缸并且穿过安装板通过球形铰连接在变速箱顶端上。当安装有折叠式推进器的船只在遭遇水下杂草或暗礁等障碍时，开动液压元件缩回液压杆，液压杆就会给予折叠式推进器一个上翘的拉力，折叠式推进器就会在液压杆的拉力下翘出水面，使船只在障碍物上方水面上滑行而过，从而达到了安全避护的目的。
[0005]本实用新型的有益效果是，在驱动船只的基本功能上，折叠式推进器不仅解决了船只在主动轴箱处往船舱渗水的问题，而且实现了在遭遇水下杂草或暗礁等障碍时能够进行安全避护的功能。
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0007]图1是本实用新型的主观图。
[0008]图2是万向节的构造图。
[0009]图3是齿轮箱内部传动示意图。
[0010]图中1.下齿轮箱，2.旋转挂钩，3.压钩，4.倒锁，5.弹簧，6.托架，7.联轴器，8.主动轴箱，9.安装板，10.液压杆，11.挡位线，12.液压缸，13.压钩线，14.压钩活块，15.万向节，16.换挡圆柄，17.压钩连片，18.压钩连杆，19.密封硅胶，20.片柄连杆，21.挡连片，22.变速箱，23.螺旋桨，24.主动节，25.十字球形铰架，26.中间节，27.从动节，28.螺旋桨传动轴，29.分油轮，30.万向节传动轴，31.主动螺旋伞齿轮，32.上竖轴，33.前进挡螺旋伞齿轮，34.牙嵌式离合器，35.拨挡叉，36.后退挡螺旋伞齿轮，37.下竖轴，38.下竖轴螺旋伞齿轮，39.螺旋桨螺旋伞齿轮。
【具体实施方式】
[0011]在图1中，折叠式推进器主要由安装板9、变速箱22和下齿轮箱1组成，并通过安装板9安装在船尾的船身外侧。同时，其万向节传动轴30经安装板9上的主动轴箱8穿过船身伸入船舱内通过联轴器7与柴油发动机主动轴连接实现动力传递。而万向节传动轴30在船身外侧使用了万向节15。万向节15的外面套有密封硅胶19，避免万向节15溅水锈蚀。由于万向节15可以上下左右自由转动，因而使折叠式推进器能够大角度传递动力，进而满足了主动轴箱8开在船身吃水线上方的条件要求，从而解决了船只在主动轴箱8处往船舱渗水的问题。此外，折叠式推进器在安装板9上部固定有液压缸12，其外伸出的液压杆10穿过安装板9与变速箱22顶端通过球形铰连接。并且，折叠式推进器在安装板9中部与托架6铰连接。托架6通过底盘装配在变速箱22上并通过与底盘铰接的旋转挂钩2的内侧挂钩嵌挂在安装板9下部外伸臂的固定轴上，因而将折叠式推进器约束在安装板9上并使折叠式推进器能够与水面成90度垂直角的安装角度。此时，旋转挂钩2的外侧与底盘外壁连接的弹簧5处于自然状态。当动作压钩线13处于拉紧状态时，与变速箱22顶端铰接的压钩活块14会因为受到压钩线13的拉力而向上转动，从而依次带动压钩连片17、压钩连杆18向上提起。由于压钩连杆18铰接压钩3的另一端，且压钩3可绕其中部的旋转轴旋转，因此压钩3将会拉伸弹簧5并下压旋转挂钩2的外侧，从而使旋转挂钩2绕其与底盘的铰接点转动，至此旋转挂钩2的内侧挂钩将会上翘脱离安装板9下部外伸臂的固定轴，解除了折叠式推进器在安装板9上的约束。此时，折叠式推进器能够以托架6与安装板9的铰接点为圆心实现上下自由转动。而后，结束压钩线13的动作，会因弹簧5的收缩弹力重新使旋转挂钩2的内侧挂钩嵌挂在安装板9下部外伸臂的固定轴上，使折叠式推进器重新在安装板9上获得约束。当船只在遭遇水下杂草或暗礁等障碍时，首先动作压钩线13，使旋转挂钩2的内侧挂钩上翘脱离安装板9下部外伸臂的固定轴，然后再动作液压元件，使液压杆10缩回液压缸12中，又由于万向节15和球形铰可以转动，因而在液压杆10的拉力下，折叠式推进器会以托架6与安装板9的铰接点为圆心转动并翘出水面，最终达到了折叠式推进器在遭遇水下杂草或暗礁等障碍时能够进行安全避护的目的。此外，船只进行后退航行时，此刻换挡圆柄16旋转到最下方的后退挡位置，挡连片21会使倒锁4动作抵死在旋转挂钩2的外侧，进而使压钩线13通过压钩活块14、压钩连片17、压钩连杆18让旋转挂钩2的内侧挂钩上翘脱离安装板9下部外伸臂的固定轴的动作失效，最终使折叠式推进器锁死在安装板9上，避免船只后退航行时因误操作压钩线13使折叠式推进器解除约束造成的翻船危险。
[0012]在图2中，万向节15由主动节24、十字球形铰架25、中间节26和从动节27四部分构成，其中主动节24和从动节27分别与中间节26通过十字球形铰架25球形铰连接。因为球形铰可以转动，因而主动节24和从动节27可以与中间节26实现相互转动，从而使万向节15能够上下左右自由转动。
[0013]在图3中，柴油发动机的主动轴通过联轴器7与万向节传动轴30连接进行动力传递。万向节传动轴30经过主动轴箱8穿过船身与万向节15相连接，之后通过轴承连接进入变速箱22驱动螺旋伞齿轮组转动，最终驱动螺旋桨23转动。螺旋伞齿轮组由主动螺旋伞齿轮31、前进挡螺旋伞齿轮33、后退挡螺旋伞齿轮36、下竖轴螺旋伞齿轮38和螺旋桨螺旋伞齿轮39共五个螺旋伞齿轮组成，并安装在由下齿轮箱1和变速箱22组成的齿轮箱中。其中，主动螺旋伞齿轮31—体键接在万向节传动轴30上，并使主动螺旋伞齿轮31的上、下齿端始终分别与前进挡螺旋伞齿轮33、后退挡螺旋伞齿轮36啮合。前进挡螺旋伞齿轮33、后退挡螺旋伞齿轮36又套在上竖轴32的上下两端，并且上竖轴32能够和前进挡螺旋伞齿轮33、后退挡螺旋伞齿轮36实现自由转动而不受约束。同时，在前进挡螺旋伞齿轮33下端面和后退挡螺旋伞齿轮36上端面有着相同的齿牙，由于齿牙的角度关系，因此旋转中的前进挡螺旋伞齿轮33或后退挡螺旋伞齿轮36下端面或上端面的齿牙也能与静止中的牙嵌式离合器34上端或下端的齿牙平稳啮合而不发生崩齿事故。而牙嵌式离合器34又通过花键与上竖轴32连接并装配在前进挡螺旋伞齿轮33、后退挡螺旋伞齿轮36之间，且牙嵌式离合器34又能在花键上自由上下滑动。拨动牙嵌式离合器34在花键上自由上下滑动的是拨挡叉35。拨挡叉35是与牙嵌式离合器34中部凹槽相切的半圆形铁块，且拨挡叉35端头伸出轴与换挡圆柄16的凸起铁块铰接。因此，从上到中到下逆时针旋转换挡圆柄16就会实现牙嵌式离合器34与前进挡螺旋伞齿轮33啮合、牙嵌