防缠绕式遥控钓鱼船的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钓鱼船技术领域，是一种防缠绕式遥控钓鱼船。
【背景技术】
[0002]现在，越来越多的人们喜欢上钓鱼这种休闲方式。人们在钓鱼时，一般都采用手杆或者海竿钓鱼，其垂钓范围多在十几米、几十米的范围之内，由于在该范围内的鱼不仅数量较少且个头较小，人们往往希望能将鱼钩和鱼饵投放在更远的水域中，以便能更轻松的钓到更大的鱼。然而，由于远距离的投放鱼钩和鱼饵不仅需要很高的投放技巧，还要受到距离的限制，导致人们很难准确投放到自己理想的位置，需要多次重复甩杆和收杆的操作，费时费力，且影响了垂钓者放松享受的心情，降低了钓鱼的趣味性，同时影响钓鱼的数量和质量。现在也有一些遥控式钓鱼船能够通过远程控制实现远距离的投放操作，但其大都结构简单，易被水草、漂浮物或绳索等缠绕，导致其工作中断，且此情况发生时，船体大多还没有靠岸，还需要人们将其打捞清理后方可继续作业，该过程繁琐且费时费力，而无法持续作业、缠绕事件频繁发生的钓鱼船往往会大幅降低用户垂钓的乐趣，为其增添烦扰。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供了一种防缠绕式遥控钓鱼船，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钓鱼船存在的无法有效防缠绕，易出现工作中断而无法持续作业，且多发于未靠岸状态，需要用户将其打捞清理，过程繁琐且费时费力，大幅降低用户的垂钓乐趣的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的:一种防缠绕式遥控钓鱼船，包括船体、投放饵料盒、无线接收控制模块、翻转驱动装置、电源模块、行船装置和防缠绕护罩；船体上设有投放饵料盒和无线接收控制模块，投放饵料盒通过翻转驱动装置安装在船体上，船体内设有电源模块；行船装置包括推力机构和转向机构，转向机构安装在船体上；推力机构包括推力驱动装置、传动轴和螺旋桨；推力驱动装置位于船体内部，传动轴的右端与推力驱动装置的输出轴固定安装在一起；在船体的左下方外侧设有螺旋桨，传动轴的左端穿出船体外侧与螺旋桨固定在一起并能带动螺旋桨旋转，对应螺旋桨右侧位置的船体底部固定安装有能将传动轴的穿出部位包覆在内的防缠绕护罩；推力驱动装置、转向机构、翻转驱动装置和无线接收控制模块的供电输入端分别通过导线与电源模块的各个供电输出端点连接在一起；推力驱动装置、转向机构和翻转驱动装置的开关控制模块的信号输入端分别与无线接收控制模块的各个信号输出端电连接在一起。
[0005]下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进:
[0006]上述无线接收控制模块可包括信号处理装置和控制天线，信号处理装置位于船体内侧，船体上铰接有能调节长度的控制天线，控制天线的信号输出端与信号处理装置的信号输入端通过导线电连接在一起；推力驱动装置包括均位于船体内部的电动机和调速器，调速器输出端与电动机的输入端电连接在一起，电动机的动力输出轴与传动轴的右端通过联轴器固定安装在一起，调速器和信号处理装置的供电输入端分别与电源模块的各个供电输出端电连接在一起，调速器、转向机构和翻转驱动装置的开关控制模块的信号输入端分别与信号处理装置的各个信号输出端通过导线电连接在一起，电源模块的开关控制按钮位于船体外侧。
[0007]上述投放饵料盒可包括前侧翻饵料盒和后侧翻饵料盒，翻转驱动装置包括反弹装置和抽拉装置，前侧翻饵料盒的前侧底部和后侧翻饵料盒的后侧底部分别通过反弹装置安装在船体上，对应前侧翻饵料盒和后侧翻饵料盒之间位置的船体上安装有能分别固定且能分别松开前侧翻饵料盒和后侧翻饵料盒的抽拉装置；反弹装置包括反弹连接轴、扭力弹簧和反弹支架；对应前侧翻饵料盒的前侧底部和后侧翻饵料盒的后侧底部位置的船体上侧均由左至右间隔固定有至少两个反弹支架，左右相邻的反弹支架上均有对应的支架安装孔；前侧翻饵料盒前部下方的左右两侧和后侧翻饵料盒后部下方的左右两侧均固定有连接片，左右相邻的连接片上均设有对应的连接安装孔；反弹连接轴中部外侧套装有至少一个扭力弹簧，反弹连接轴的左右两端依次穿过对应的支架安装孔并分别套装在与之对应的一侧的连接安装孔内；扭力弹簧包括两个扭臂，其中一个扭臂抵在船体左部上侧，另一个扭臂抵在对应的前侧翻饵料盒或后侧翻饵料盒的底部。
[0008]上述抽拉装置可包括抽拉舵机、抽拉杆和导向固定架；对应前侧翻饵料盒和后侧翻饵料盒之间位置的船体上安装有导向固定架，导向固定架上沿前后方向分布有两个导向孔；前侧翻饵料盒的后侧和后侧翻饵料盒的前侧分别固定有位于导向固定架左侧的限位块，两个限位块上分别有与两个导向孔相对应的限位孔；位于导向固定架右方的船体上有与两个导向孔分别对应的两个引导孔；船体内沿前后方向固定安装有两个抽拉舵机，各个抽拉舵机的供电输入端分别和电源模块的各个供电输出端电连接在一起，抽拉舵机的开关控制模块的信号输入端与信号处理装置的信号输出端通过导线电连接在一起；抽拉杆的右端穿过相应引导孔与位于船体内的对应的抽拉舵机的摆臂铰接在一起，抽拉杆的左端穿过对应的导向孔套装在对应的限位孔内。
[0009]上述在船体内可固定有与抽拉杆右部位置对应的弹簧挡板，且弹簧挡板上沿前后向设有两个分别与两根抽拉杆位置对应的套装通孔，各个抽拉杆的右部均套装在对应的套装通孔内，对应船体内侧及弹簧挡板左方位置的抽拉杆上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的右端抵在弹簧挡板的左侧面上，对应船体内侧位置的各个抽拉杆上均固定有能抵在对应的压缩弹簧左端的凸起；对应弹簧挡板右侧的各个抽拉杆的右端分别通过柔性连接与相应的抽拉舵机的摆臂连接在一起。
[0010]上述前侧翻饵料盒前部上侧的左右两端和后侧翻饵料盒后部上侧的左右两端均可分布有顺线槽，对应限位块位置的前侧翻饵料盒和后侧翻饵料盒上均有与其内部相通的穿环孔，两个限位块的中部均有与其对应的穿过孔相通的穿环槽。
[0011]上述船体的底部内侧从前向后可依次下凹形成前侧腔、中线腔和后侧腔；前侧腔和后侧腔结构相同且其底部均低于中线腔的底部，前侧腔和后侧腔的左侧均位于中线腔的左方，对应中线腔左侧位置的前侧腔和后侧腔之间的船体底部外侧上凸并与中线腔的外部左侧、前侧腔的外部后侧和后侧腔的外部前侧之间形成安置腔；转向机构包括方向舵机、转向连杆、转向轴和转向尾舵；方向舵机位于船体内部，方向舵机和电源模块通过导线电连接在一起，方向舵机的开关控制模块的信号输入端与信号处理装置的信号输出端通过导线电连接在一起；螺旋桨位于安置腔内，安置腔的顶部有转向孔，转向轴的下端和转向尾舵的顶部固定安装在一起，转向轴的上端穿过转向孔与转向连杆的左端铰接在一起，转向连杆的右端和方向舵机的摆臂铰接在一起。
[0012]上述对应传动轴左方位置的前侧腔的后侧面可为呈向左前方倾斜状的前斜板，对应传动轴左方位置的后侧腔的前侧面为呈向左后方倾斜状的后斜板，转向尾舵的四周均呈能避免与船体外侧形成干涉的平滑倒角。
[0013]上述在船体的顶部可固定安装有电压显示器，电压显示器的输入端与电源模块的输出端电连接在一起。
[0014]上述对应水位线上方位置的船体右端可固定安装有探鱼探头，在船体上还设有探鱼天线和GPS定位模块，探鱼探头的信号输出端与探鱼天线的信号输入端电连接在一起，探鱼探头、探鱼天线和GPS定位模块的供电输入端分别与电源模块的各个供电输出端电连接在一起，探鱼探头和GPS定位模块的开关控制模块的信号输入端分别与信号处理装置的各个信号输出端通过导线电连接在一起。
[0015]上述船体的左端顶部可固定安装有照明灯，照明灯的开关固定安装在船体上，照明灯的供电输入端和电源模块的供电输出端电连接在一起；船体的外侧中部前后两侧均安装有吊环，两个吊环之间固定安装有把手带；船体的上部