多波束换能器安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及海洋测绘技术领域，具体涉及一种多波束测深的安装装置。
【背景技术】
[0002] 在80年代末期，ATLAS海洋仪器公司在世界上开发出了第一台浅水多波束扫测系 统并投放市场。从那时起多波束扫测系统就引起了市场的广泛关注，被近海、河流和内陆水 域的测绘界广为接受。之所以如此，是因为该系统具有宽覆盖、高精度的优点，甚至外延的 波束精度也很高，而且水深点间隔较窄。
[0003] ATLAS FANSWEEP 20型多波束水深扫测开角161°，与此同时可以开角180°旁扫同 时工作。ATLAS FANSWEEP 20型多波束的应用范围如下：水文测量;搜寻水下物体，如沉船； 海图，江图测绘;疏浚测绘;在沿海敷设电缆管线时的调查和施工控制；用于科研目的水深 调查等。ATLAS FANSWEEP 20型多波束具有如下特点:应用水深范围广泛，250米至600米，从 内陆水域至沿海一直到大陆架延伸的范围都可使用;ATLAS FANSWEEP 20型多波束覆盖宽 度可达水深的12倍，分辨率为1440个波束。在测深的同时可开角180°进行旁扫，分辨率为 4096个幅度值。
[0004] ATLAS FANSWEEP 20型多波束包括GPS定位系统、电罗经和运动补偿器以及声速仪 通过串行接口与电子柜相连。除了外围设备ATLAS FANSWEEP 20型多波束还包括如下部分： 换能器、电子柜、接口处理器系统。
[0005] 在现有技术中，ATLAS FANSWEEP 20型多波束的安装方式采用船中开井固定式安 装，经过安装调试后，各项技术指标达到仪器标称要求。但是在当测区风浪较大，船舶摇摆 幅度过大时，多波束水声剖面线两端发散较大，各条带拼接误差较大。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种多波束换能器安装装置，能够对多波束换能器采 用限位措施，提高多波束换能器在大风浪环境下的测量精度。
[0007] 为了实现上述目的，本实用新型提出了一种多波束换能器安装装置，包括：内桶、 外桶及吊架，所述外桶固定在船体开孔上，所述内桶与吊架固定，以实现内桶在外桶内上下 升降，所述内桶和外桶的底部尺寸均小于顶部尺寸，所述内桶上设有多个限位装置，限制内 桶在外桶内的位置。
[0008] 进一步的，在所述的多波束换能器安装装置中，所述限位装置为薄型同步千斤顶， 位于所述内桶的不同侧壁上。
[0009] 进一步的，在所述的多波束换能器安装装置中，所述薄型同步千斤顶为液压型。 [0010]进一步的，在所述的多波束换能器安装装置中，所述薄型同步千斤顶上设有截止 阀。
[0011]进一步的，在所述的多波束换能器安装装置中，还包括一手动液压栗箱，为所述薄 型同步千斤顶提供液压。
[0012] 进一步的，在所述的多波束换能器安装装置中，所述薄型同步千斤顶采用高压胶 管和螺纹接头与所述手动液压栗箱连接。
[0013] 进一步的，在所述的多波束换能器安装装置中，所述薄型同步千斤顶的个数为4 个。
[0014] 进一步的，在所述的多波束换能器安装装置中，所述限位装置固定在所述内桶内 部，每个限位装置处设有限位开孔，所述限位装置由所述限位开孔伸出并与所述外桶紧贴， 固定内桶在外桶内的位置。
[0015] 进一步的，在所述的多波束换能器安装装置中，所述内桶与外桶的尺寸差范围为 lcm~3cm〇
[0016] 进一步的，在所述的多波束换能器安装装置中，所述船体开孔为方形，所述内桶和 外桶的横截面尺寸为方形。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果主要体现在:在固定多波束换能器的内桶下 部四面上采用楔形(上厚下薄)钢结构，限制内桶，防止在测量过程中多波束换能器的探头 发生位移，可以提高测量精度。此外，还在内桶上设有限位装置，能够进一步的限定内桶在 外桶内的位置，避免在大风浪情况下内桶发生位移，可有效降低多波束参数校准的频次，还 可有效提尚探头在工作期间的稳定性，大幅度的提尚多波束测量系统的测量精度。
【附图说明】
[0018] 图1为本实用新型一实施例中多波束换能器安装装置固定在船体上的立体结构示 意图；
[0019] 图2为本实用新型一实施例中内桶的结构示意图；
[0020] 图3为本实用新型一实施例中内桶限位开孔的示意图；
[0021] 图4和图5为本实用新型一实施例中FANSWEEP 20型多波束的安装位置示意图。
【具体实施方式】
[0022] 下面将结合示意图对本实用新型的多波束换能器安装装置进行更详细的描述，其 中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用 新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人 员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
[0023] 为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能 和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例 的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商 业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和 耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
[0024] 在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权 利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且 均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
[0025] 如【背景技术】提及，ATLAS FANSWEEP 20型多波束换能器（以下简称换能器)在船中 固定安装后，在测试区风浪较大，船舶摇摆幅度过大时，多波束换能器水声剖面线两端发散 较大，各条带拼接误差较大，经过分析认为，多波束换能器安装采用的限位措施不是很严 密，存在着微小间隙，当风浪与船速变化较大时，多波束换能器发生了微小位移，因而在港 池内风浪较小时校对的多波束换能器改正参数，在风浪小的测区测量采用校仪参数可以使 用，但不能在风浪大的测区内使用。经过充分分析，采用同步分体液压限位多波束探头的安 装方案可以解决上述问题，经过现场试验，证明该方案稳定可靠，可以保证多波束测量精度 要求。
[0026] 有鉴于此，在本实施例中，提出了一种多波束换能器安装装置，请参考图1和图2， 包括：内桶30、外桶20及吊架40,所述外桶20固定在船体10的船体开孔上，所述内桶30与吊 架40固定，以实现内桶30在外桶20内上下升降，所述内桶30和外桶20的底部尺寸均小于顶 部尺寸，为楔形形状，所述内桶30上设有多个限位装置，限制内桶30在外桶20内的位置。
[0027] 具体的，船体开孔采用方孔方式，由于方孔的设计更容易进行船舶改造及施工安 装。此外，在其他实施例中，也可以采用圆孔设计。
[0028] 多波束换能器的安装采用内外双桶可升降的方式。为了便于多波束换能器的安 装，在船体开孔上设立了吊架40,测量时可将安装有多波束换能器