一种油封水下推进器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水下推进器领域，尤其涉及一种油封水下推进器。
【背景技术】
[0002]推进器是水下机器的动力源，现有的水下推进器存在诸多问题，首先是为了增加其在深水中的可靠性，往往增加其外壳的厚度，导致推进器异常笨重;其次传统的在减速器轴上布置O形圈密封的结构可靠性低，对减速器损耗大；然后磁耦合机构能够解决磨损问题，但是技术尚不成熟，输出扭矩损耗大;最后水下推进器电机经常需要过载工作传统的密封结构会将电机产生的热量禁锢在推进器内部，导致电机过热，影响电机性能，从而降低整个推进器的效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种油封水下推进器，能够改善推进器磨损问题，提高密封结构的可靠性，降低推进器外壳厚度，同时解决电机散热问题，避免扭矩传递的损耗，从而改善整个推进器的性能。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种油封水下推进器，包括推进器、补偿器，其特征在于，还包括油管、头部罩、推进器油管固定套、外壳、油封压盖、油封外挡圈、输出轴、螺旋桨、牺牲阳极、导流罩、导流罩支撑杆、骨架式油封、减速器、电机、活塞缸、活塞缸座、补偿器油管固定套、油管插头和油囊，所述的推进器和补偿器通过油管相连，头部罩、外壳、油封压盖、油封外挡圈、输出轴依次相连，与骨架式油封配合组成推进器密封体，外壳的内部设有电机，导流罩通过导流罩支撑杆与外壳固定连接，螺旋桨、牺牲阳极安装在输出轴上。
[0005]作为本方案的优选实施例，所述的头部罩设计有连接油管的特殊结构，与推进器油管固定套配合。
[0006]作为本方案的优选实施例，所述的外壳尾端外壁上设计有带凹槽的突起。
[0007]作为本方案的优选实施例，所述的输出轴前端为空心圆柱，内径与减速器的轴配合，外径与骨架式油封配合，后端为实心轴。
[0008]作为本方案的优选实施例，所述的活塞缸与活塞缸座之间通过油囊隔开，活塞缸与外界相通，活塞缸座采用油封。
[0009]作为本方案的优选实施例，所述的牺牲阳极为半球状，采用铝镁合金材料。
[0010]作为本方案的优选实施例，所述的螺旋桨桨毂前端为空心。
[0011]作为本方案的优选实施例，所述的活塞缸座至少安装两个补偿器油管插头，与补偿器油管固定套配合。
[0012]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0013]能够改善推进器磨损问题，提高密封结构的可靠性，降低推进器外壳厚度，同时解决电机散热问题，避免扭矩传递的损耗，从而改善整个推进器的性能；设计原理简单，结构新颖，在设计过程中不必再进行复杂的强度分析便可到达高可靠度。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本申请实施例的推进器和补偿器连接结构示意图；
[0016]图2是推进器结构示意图；
[0017]图3是补偿器结构示意图。
[0018]图1-图3中，1、推进器，2、油管，3、补偿器，4、头部罩，5、推进器油管固定套，6、夕卜壳，7、油封压盖，8、油封外挡圈，9、输出轴，10、螺旋桨，11、牺牲阳极，12、导流罩，13、导流罩支撑杆，14、骨架式油封，15、减速器，16、电机，17、活塞缸，18、活塞缸座，19、补偿器油管固定套，20、油管插头，21、油囊。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型提供了一种油封水下推进器，能够改善推进器磨损问题，提高密封结构的可靠性，降低推进器外壳厚度，同时解决电机散热问题，避免扭矩传递的损耗，从而改善整个推进器的性能。
[0020]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0021]如图1-图3所示，一种油封水下推进器，包括推进器1、补偿器3，还包括油管2、头部罩4、推进器油管固定套5、外壳6、油封压盖7、油封外挡圈8、输出轴9、螺旋桨1、牺牲阳极U、导流罩12、导流罩支撑杆13、骨架式油封14、减速器15、电机16、活塞缸17、活塞缸座18、补偿器油管固定套19、油管插头20和油囊21，所述的推进器I和补偿器(3)通过油管2相连，头部罩4、外壳6、油封压盖7、油封外挡圈8、输出轴9依次相连，与骨架式油封14配合组成推进器密封体，外壳6的内部设有电机16，导流罩12通过导流罩支撑杆13与外壳6固定连接，螺旋桨10、牺牲阳极11安装在输出轴9上。
[0022]其中，在实际应用中，所述的头部罩4设计有连接油管的特殊结构，与推进器油管固定套5配合，实现与推进器油管的密封连接。
[0023]其中，在实际应用中，所述的外壳6尾端外壁上设计有带凹槽的突起，带凹槽的突起能够有效地给导流罩12定位，保证导流罩12与外壳6有较高的同轴度。
[0024]其中，在实际应用中，所述的输出轴9前端为空心圆柱，内径与减速器15的轴配合，外径与骨架式油封14配合，后端为实心轴，输出轴9做表面淬火处理，骨架式油封14只在输出轴9外壁上造成磨损，不会伤害到减速器15轴，极大的降低了维护费用，后端实心轴部分用于与螺旋桨10连接。
[0025]其中，在实际应用中，所述的活塞缸17与活塞缸座18之间通过油囊21隔开，活塞缸17与外界相通，活塞缸座18采用油封，特殊定制外形的油囊21既作为感受水压变化的装置，又作为活塞缸17与活塞缸座18之间的密封件，保证了外部的水无法进入活塞缸座18与油混口 O
[0026]其中，在实际应用中，所述的牺牲阳极11为半球状，采用铝镁合金材料，采用半球形作为螺旋桨10的毂帽，不会影响其性能，铝镁合金较铝合金更为活泼，在海水中可以起到保护铝合金零件的作用。
[0027]其中，在实际应用中，所述的螺旋桨10桨毂前端为空心，输出轴9伸入空心部分，使螺旋桨10的转动惯量降低，推进器的整体长度降低。
[0028]其中，在实际应用中，所述的活塞缸座18至少安装两个补偿器油管插头20，与补偿器油管固定套19配合，用于工作前向补偿器3内部充油。
[0029]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种油封水下推进器，包括推进器(I)、补偿器(3)，其特征在于，还包括油管(2)、头部罩(4)、推进器油管固定套(5)、外壳(6)、油封压盖(7)、油封外挡圈(8)、输出轴(9)、螺旋桨(10)、牺牲阳极(11)、导流罩(12)、导流罩支撑杆(13)、骨架式油封(14)、减速器(15)、电机(16)、活塞缸(17)、活塞缸座(18)、补偿器油管固定套(19)、油管插头(20)和油囊(21)，所述的推进器(I)和补偿器(3)通过油管(2)相连，头部罩(4)、外壳(6)、油封压盖(7)、油封外挡圈(8)、输出轴(9)依次相连，与骨架式油封(14)配合组成推进器密封体，外壳(6)的内部设有电机(16 )，导流罩(12 )通过导流罩支撑杆(13 )与外壳(6 )固定连接，螺旋桨(1 )、牺牲阳极(11)安装在输出轴(9)上。2.根据权利要求1所述的一种油封水下推进器，其特征在于，所述的头部罩(4)设计有连接油管的特殊结构，与推进器油管固定套(5)配合。3.根据权利要求1所述的一种油封水下推进器，其特征在于，所述的外壳(6)尾端外壁上设计有带凹槽的突起。4.根据权利要求1所述的一种油封水下推进器，其特征在于，所述的输出轴(9)前端为空心圆柱，内径与减速器(15)的轴配合，外径与骨架式油封(14)配合，后端为实心轴。5.根据权利要求1所述的一种油封水下推进器，其特征在于，所述的活塞缸(17)与活塞缸座(18)之间通过油囊(21)隔开，活塞缸(17)与外界相通，活塞缸座(18)采用油封。6.根据权利要求1所述的一种油封水下推进器，其特征在于，所述的牺牲阳极(11)为半球状，采用铝镁合金材料。7.根据权利要求1所述的一种油封水下推进器，其特征在于，所述的螺旋桨(10)桨毂前立而为空七、。8.根据权利要求1所述的一种油封水下推进器，其特征在于，所述的活塞缸座(18)至少安装两个补偿器油管插头(20)，与补偿器油管固定套(19)配合。
【专利摘要】本实用新型提供了一种油封水下推进器，属于水下推进器领域，包括推进器、补偿器，还包括油管、头部罩、推进器油管固定套、外壳、油封压盖、油封外挡圈、输出轴、螺旋桨、牺牲阳极、导流罩、导流罩支撑杆、骨架式油封、减速器、电机、活塞缸、活塞缸座、补偿器油管固定套、油管插头和油囊，所述的推进器和补偿器通过油管相连，头部罩、外壳、油封压盖、油封外挡圈、输出轴依次相连，与骨架式油封配合组成推进器密封体，导流罩通过导流罩支撑杆与外壳固定连接，螺旋桨、牺牲阳极安装在输出轴上。本实用新型的有益效果为：能够改善推进器磨损问题，提高密封结构的可靠性，降低推进器外壳厚度，同时解决电机散热问题，避免扭矩传递的损耗。
【IPC分类】F16J15/16, B63H5/07
【公开号】CN205327376
【申请号】CN201620073626
【发明人】武建国, 王昌强, 林兴华, 王东
【申请人】河北工业大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月26日