一种可自行水面垃圾清理船的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水面垃圾清理船，它涉及传感器检测、环保和自动化领域。它主要包括船体、动力装置、水质分析传感器和计算机，所述动力装置设在船体的尾部，水质分析传感器设置在船体的前端，所述计算机设置在船体内部，动力装置、水质分析传感器连接在计算机上，所述船体前端下部设置有小型涡轮装置，可以用于制造漩涡以收集垃圾，所述涡轮装置后方通过管道连接到垃圾仓。本实用新型采用高精实时的水质分析传感器，可通过程序和参数设置达到自主寻找垃圾的效果。并且工作效率高，无需人工进行操作，更采用太阳能板制成甲板，并设有蓄电池，巡航时间较长。
【专利说明】
一种可自行水面垃圾清理船
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种水面垃圾治理领域，尤其涉及一种可以自主定位垃圾源并对其进行收集回收的水面垃圾清理船。
【背景技术】
[0002]近年来，人类对于环境的污染越来越难以忽略。人们不经意之间的污染确实需要花费很多的精力和金钱去治理。工业革命时期的西方各国为了追求经济效益的最大化，向自然大肆索取的同时，未经处理将污染物随处排放。到意识到时，花费了数十年的时间、耗费了大量的资金才逐渐恢复。时至现代化的今日，我们更应意识到环境污染的危害。
[0003]污染大致能分为大气污染、水体污染和土壤污染。水体污染又有多种，如水面垃圾污染、化学污染和水生物过氧化导致的水华等等。现阶段对付水面污染，通常会采用人工打捞的方式。但这种方式需要大量的人工，而且如何发现污染物也是比较随机的。这样，处理效率就会非常低下了。因此，怎样使水面污染处理效率更高、更智能化就显得尤为重要了。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种可以自主寻找水面污染源并对其进行收集回收的水面垃圾清理船，通过水质分析传感器自主搜寻水面垃圾，并驱动船体移动到位，使用涡轮装置将水面垃圾收集起来并送入垃圾仓中，解决了人工打捞污染物效率不高的问题。
[0005]本实用新型提供一种可自主寻找水面污染源的水面垃圾清理船，包括船体、太阳能甲板、计算机、水质分析传感器和动力装置，所述太阳能甲板就是用太阳能板铺设成为甲板，所述动力装置设置在船体的下端后部，水质分析传感器设置在船体的前端，所述计算机设置在船体内部，动力装置、水质分析传感器连接在计算机上，所述船体前端下部设置有小型涡轮装置，所述涡轮装置通过管道连接到垃圾仓。
[0006]本实用新型的进一步改进在于:将太阳能电池与船体的甲板结合在一起，增加了太阳能电池板的可分布面积，同时减轻了船体质量，允许船体可携带更多垃圾。
[0007]本实用新型的另一个进一步改进在于:加入了精确且实时的水质分析传感器，这就允许我们通过计算机设定参数，使自主寻找污染源称为可能，这样的寻找会更有效率。
[0008]本实用新型采用的水质分析传感器是一种精确、实时传感器，它能实时读取所处水域的污染物水平，将水质分析传感器通过串口与计算机连接，将数据传入计算机。找到污染物水平提高的方向，通过计算机将航行方向指令传达给动力装置，使船体到达污染源区域。
[0009]到达污染源区域后，启动涡轮装置，开始收集水面垃圾，水面垃圾通过导管到达垃圾仓，垃圾仓则通过另一根导管排出水体。
[0010]采用了太阳能电池和蓄电池的组合动力，不会产生二次污染。太阳能电池采集光能后，储备在蓄电池中，这样在阴雨天也能供电航行。
[0011]本实用新型采用上述技术方案，具有以下优点和积极效果:
[0012]1、采用了精密的实时传感器，可自主精确定位水面垃圾，提高了工作效率；
[0013]2、采用了太阳能和蓄电池的组合，可以节省能源、减少污染并且可以无间断的航行工作。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种可自行水面垃圾清理船的结构示意图。
[00?5]其中:I是船体，2是太阳能甲板，3是计算机，4是水质分析传感器，5是蓄电池，6是动力装置，7是涡轮装置，8是垃圾仓。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0017]如图1所示，本实施例提供了一种可自行水面垃圾清理船，包括船体(1)、太阳能甲板(2)、计算机(3)、水质分析传感器(4)和动力装置(6)，所述太阳能甲板(2)就是用太阳能板铺设成为甲板，所述动力装置(6)设置在船体(I)的下端后部，水质分析传感器(4)设置在船体(I)的前端，所述计算机(3)设置在船体(I)内部，动力装置(6)、水质分析传感器(4)连接在计算机(3)上，所述船体(I)前端下部设置有小型涡轮装置(7)，所述涡轮装置(7)通过管道连接到垃圾仓(8)。所述垃圾仓(8)与涡轮装置(7)之间的管道、垃圾仓(8)排水管之间都设置有过滤网，用于排除管道吸收的水，以免占用有限的仓容。所述船体(I)表面铺设有太阳能甲板⑵，太阳能甲板⑵下端设置有蓄电池(5)，通过太阳能甲板⑵及蓄电池(5)对船体(I)内部的用电设备进行供电。
[0018]通过水质分析传感器实时读取所处水域的污染物水平，水质分析传感器通过串口与计算机连接，将数据传入计算机。设置水面垃圾的污染物参照系数，找到污染物水平提高的方向，通过计算机将航行方向指令传达给动力装置，从而使船体到达污染源区域。
[0019]采用了太阳能电池和蓄电池的组合动力，不会产生二次污染。太阳能电池采集光能后，储备在蓄电池中，可供于阴雨天船体设备的供电以及航行。
[0020]采用以上所述传感器套件，可以在污染物产生较短时间内就探测到，也就达到了实时管控垃圾的作用。且太阳能装置使能源充足，可以支撑到达成收集完成任务。
【主权项】
1.一种可自行水面垃圾清理船，其特征在于:包括船体(I)、太阳能甲板(2)、计算机(3)、水质分析传感器(4)和动力装置(6)，所述太阳能甲板(2)就是用太阳能板铺设成为甲板，所述动力装置(6)设置在船体(I)的下端后部，水质分析传感器(4)设置在船体(I)的前端，所述计算机(3)设置在船体(I)内部，动力装置(6)、水质分析传感器(4)连接在计算机(3)上，所述船体(I)前端下部设置有小型涡轮装置(7)，所述涡轮装置(7)通过管道连接到垃圾仓(8)。2.如权利要求1所述的可自行水面垃圾清理船，其特征在于:所述垃圾仓(8)与涡轮装置(7)之间的管道、垃圾仓(8)排水管之间都设置有过滤网，用于排除管道吸收的水，以免占用有限的仓容。3.如权利要求1所述的可自行水面垃圾清理船，其特征在于:所述船体(I)表面铺设有太阳能甲板⑵，太阳能甲板⑵下端设置有蓄电池(5)，通过太阳能甲板⑵及蓄电池(5)对船体(I)内部的用电设备进行供电。
【文档编号】B63B35/32GK205440786SQ201620250103
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】陈跃东, 季元扬, 张 成, 俞义忠, 马芹芹
【申请人】安徽工程大学