一种数字液压缸舵机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数字液压缸舵机，由数字液压油缸、油箱、液压控制岛、储能器、油泵、电机、连杆及双臂摇杆组成。其优点在于：本实用新型结构模块化、运行速度较快、转化平稳、精确度较高、运动线性；采用数字液压油缸，从传统的四个柱塞油缸，减少为双作用两个数字液压油缸，这样不仅减低了生产制造的成本，优化了产品结构，实现了小型化；采用储能器，既能够节约能量，又可以在快速转舵时提供快速供油，能够使舵机运行平稳，能够提高运行速度或控制运行速度，满足特殊要求的情况下使用；采用数字阀1b，使数字液压系统取代模拟液压系统，可以实现舵机转向的数字化，实现反馈的精确性及安全性，而且可以实现智能化、信息化及网络化。
【专利说明】
一种数字液压缸舵机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及船舶设备技术领域，特别是一种数字液压缸舵机。【背景技术】
[0002]传统的舵机采用四个油缸，结构较复杂，成本也较高；不具有储能器，工作时供油速度较慢，使得舵柄转动速度较慢;采用的是滑块机构作为推舵机构，移动与转动之间是非线性转换，精确度较低;采用的是模拟液压系统，不具有数字化、网络化及信息化等优点。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构模块换、运动线性、转换快速、精确度较高、能提高工作效率的数字液压缸舵机。
[0004]本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种数字液压缸舵机，其创新点在于:由数字液压油缸、油箱、液压控制岛、储能器、油栗、电机、连杆及双臂摇杆组成。
[0006]进一步的，所述数字液压油缸由油缸、数字阀、步进电机及活塞组成。
[0007]进一步的，所述油栗的出口端接所述储能器，所述储能器通过油管向所述数字液压油缸供油。
[0008]进一步的，所述活塞的活塞杆上设有连杆，且通过所述连杆驱动所述双臂摇杆。
[0009]本实用新型的有益效果如下:
[0010]1)本实用新型结构模块化、运行速度较快、转化平稳、精确度较高、运动线性；
[0011]2)采用数字液压油缸，从传统的四个柱塞油缸，减少为双作用两个数字液压油缸， 这样不仅减低了生产制造的成本，优化了产品结构，实现了小型化；
[0012]3)采用储能器，既能够节约能量，又可以在快速转舵时提供快速供油，能够使舵机运行平稳，能够提高运行速度或控制运行速度，满足特殊要求的情况下使用；
[0013]4)采用数字阀，使数字液压系统取代模拟液压系统，可以实现舵机转向的数字化， 实现反馈的精确性及安全性，而且可以实现智能化、信息化及网络化；
[0014]5)采用连杆机构取代滑块机构作为推舵机构，实现移动与转动的线性转换，不仅便于控制，提高了精确度，而且还简化了结构。【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细说明。[0〇16]图1为本实用新型结构不意图。
[0017]附图标号:1-数字液压油缸，la-油缸，lb-数字阀，lc-步进电机，Id-活塞，2-油箱， 3-液压控制岛，4-储能器，5-油栗，6-电机，7-连杆，8-双臂摇杆，9-油管，10-舵柄，11-导向架。【具体实施方式】
[0018]如图1所示一种数字液压缸舵机，由数字液压油缸1、油箱2、液压控制岛3、储能器 4、油栗5、电机6、连杆7及双臂摇杆8组成;所述数字液压油缸1由油缸la、数字阀lb、步进电机lc及活塞Id组成;所述油栗5的出口端通过油管9连接所述储能器4,所述储能器4通过油管9向所述数字液压油缸1供油;所述活塞la的活塞杆上设有连杆7,且通过所述连杆7驱动所述双臂摇杆8。
[0019]双臂压杆8上设有舵柄10,而活塞Id的前端设有导向架11。
[0020]本实用新型采用数字液压油缸1，从传统的四个油缸，减少为双作用两个数字液压油缸1，这样不仅减低了生产制造的成本，优化了产品结构，实现了小型化;采用储能器4,既能够节约能量，又可以在快速转舵时提供快速供油，能够使舵机运行平稳，能够提高运行速度或控制运行速度，满足特殊要求的情况下使用;采用数字阀lb，使数字液压系统取代模拟液压系统，可以实现舵机转向的数字化，实现反馈的精确性及安全性，而且可以实现智能化、信息化及网络化;采用连杆7机构取代滑块机构作为推舵机构，实现移动与转动的线性转换，不仅便于控制，提高了精确度，而且还简化了结构。
[0021]以上所述是本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种数字液压缸舵机，其特征在于:由数字液压油缸、油箱、液压控制岛、储能器、油 栗、电机、连杆及双臂摇杆组成;所述数字液压油缸由油缸、数字阀、步进电机及活塞组成； 所述油栗的出口端接所述储能器，所述储能器通过油管向所述数字液压油缸供油;所述活 塞的活塞杆上设有连杆，且通过所述连杆驱动所述双臂摇杆。
【文档编号】B63H25/30GK205632993SQ201620019883
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月11日
【发明人】黄志峰, 朱建华, 张成进, 张建峰
【申请人】江苏政田重工股份有限公司