一种基于北斗导航系统的远海垃圾清理机器鱼的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于北斗导航系统的远海垃圾清理机器鱼，鱼头两侧有蓄电池，鱼头内有进油管，鱼头底部中间有涡轮，涡轮的两侧和上部有隔板，鱼头前端有石油感应器和GPS接收器，鱼身上部有太阳能光伏板，鱼腹底部有蓄电池，蓄电池上方有石油传输模块、石油储存箱和控制系统模块，石油传输模块与进油管连接，鱼身底面的侧面有涡轮，鱼身底面的涡轮穿过鱼翼，鱼翼底部有涡轮和进水口，鱼尾有储水箱，储水箱下方有涡轮，储水箱内有转轮，转轮衔接有吸水管，本实用新型在水面上可自行吸收泄露的石油或各种垃圾，可全面监控江河湖泊海洋，节省大量的人力和物力资源，同时具有定位、导航功能，对于海洋迷失方向的渔船或其他船只可以为其导航。
【专利说明】
一种基于北斗导航系统的远海垃圾清理机器鱼
技术领域
[0001]本实用新型属于水面垃圾清理技术领域，尤其涉及一种基于北斗导航系统的远海垃圾清理机器鱼。
【背景技术】
[0002]清理海洋垃圾的方法可按照区域分为海岸、海滩收集法和海上船舶收集法。其中海岸、海滩收集法要比海上船舶收集法简单许多，因为垃圾一旦进入海洋便会具备持续性强和扩散范围广两个特点，这两个特点加大了海上船舶收集垃圾的难度。同时，海上收集垃圾时对船只的技术要求也很高。在海洋垃圾中，石油污染属于海上污染，石油污染是指石油开采、运输、装卸、加工和使用过程中，由于泄漏和排放石油引起的污染，主要发生在海洋；必须采用海上船舶收集法进行清理，石油漂浮在海面上，迅速扩散形成油膜，可通过扩散、蒸发、溶解、乳化、光降解以及生物降解和吸收等进行迀移、转化。油类可沾附在鱼鳃上，使鱼窒息，抑制水鸟产卵和孵化，破坏其羽毛的不透水性，降低水产品质量。油膜形成可阻碍水体的复氧作用，影响海洋浮游生物生长，破坏海洋生态平衡。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能够自行吸收泄露的石油或各种垃圾的基于北斗导航系统的远海垃圾清理机器鱼。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种基于北斗导航系统的远海垃圾清理机器鱼，包括鱼头、鱼身、鱼身左右两侧的鱼翼、鱼尾和端盖，其特征在于:所述的鱼头两侧设置有蓄电池，鱼头内设置有进油管，鱼头底部中间设置有涡轮，涡轮的两侧和上部设置有隔板，鱼头前端设置有石油感应器和GPS接收器，鱼身包括鱼身上部、鱼腹、鱼身底面，鱼身上部设置有太阳能光伏板，鱼腹与鱼头连接，鱼腹底部设置有蓄电池，蓄电池上方设置有石油传输模块、石油传输模块连接的石油储存箱和控制系统模块，石油传输模块与进油管连接，鱼身底面的侧面设置有涡轮，鱼身底面的涡轮穿过鱼翼，鱼翼底部设置有涡轮和进水口，鱼尾设置有储水箱，储水箱下方设置有涡轮，储水箱内设置有转轮，转轮衔接有吸水管。
[0005]所述的鱼头底部中间的涡轮有两个，鱼身底面的涡轮有两个，鱼翼底部的涡轮有两个，储水箱下方的涡轮有两个。
[0006]所述的鱼腹底部的蓄电池给鱼身底面的涡轮、鱼翼底部的涡轮、储水箱下方的涡轮、控制系统模块和石油传输模块供电，鱼头两侧的蓄电池给鱼头底部中间的涡轮供电。
[0007]所述的控制系统模块连接石油传输系统、石油感应器、GPS接收器和转轮。
[0008]本实用新型在水面上可自行吸收泄露的石油或各种垃圾，可全面监控江河湖泊海洋，能够节省大量的人力和物力资源，同时具有定位、导航的功能，对于海洋迷失方向的渔船或其他船只可以为其导航。
【附图说明】
[0009]图1为基于北斗导航系统的远海垃圾清理机器鱼的结构示意图。
[0010]图2为去掉端盖和太阳能光伏板以及鱼头内涡轮上方的隔板后的内部结构图。[0011 ]图3为基于北斗导航系统的远海垃圾清理机器鱼的底部机构示意图。
【具体实施方式】
[0012]实施例1，如图1、图2和图3所示，一种基于北斗导航系统的远海垃圾清理机器鱼，包括鱼头、鱼身、鱼身左右两侧的鱼翼、鱼尾和端盖5，所述的鱼头两侧设置有蓄电池I，鱼头内设置有进油管3，鱼头底部中间设置有涡轮9，涡轮9的两侧和上部设置有隔板10，鱼头前端设置有石油感应器2和GPS接收器4，鱼身包括鱼身上部、鱼腹、鱼身底面，鱼身上部设置有太阳能光伏板6，鱼腹与鱼头连接，鱼腹底部设置有蓄电池，蓄电池上方设置有石油传输模块15、石油传输模块15连接的石油储存箱13和控制系统模块14，石油传输模块15与进油管3连接，鱼身底面的侧面设置有涡轮9，鱼身底面的涡轮9穿过鱼翼，鱼翼底部设置有涡轮9和进水口 11，鱼尾设置有储水箱7，储水箱下方设置有涡轮9，储水箱7内设置有转轮12，转轮12衔接有吸水管8。
[0013]远海垃圾清理机器鱼有两种工作流程:正常工作流程和非正常工作流程;正常工作流程即为机器正常运转工作，非正常工作即为机器工作出现故障。
[0014]1、正常工作流程
[0015]远海垃圾清理机器鱼在入海之后，电脑终端利用北斗导航系统通过卫星对远海垃圾清理机器鱼进行操控，前往石油泄露区域或其他污染区域。正常工作流程是三者之间的信息交互，电脑终端与卫星的信息交互是时刻获取远海垃圾清理机器鱼的动态；电脑终端与鱼头的信息交互是通过鱼头发出的位置信息，电脑终端再从卫星获取位置信息，达到位置不出错误;卫星与鱼头的信息交互是位置与动态信息。
[0016]在运行过程中，鱼头不间断接收电脑无线电得到航行线路，在接受到信息后鱼头发送信息给卫星，卫星告知电脑终端远海垃圾清理机器鱼已经接收到无线电信息。
[0017]正常航行中，远海垃圾清理机器鱼会通过自身的感知能力避开障碍物，在电脑和卫星提供的位置信息下，抵达目标。石油吸收完毕后将自动关闭吸油孔，翼部涡轮与尾部涡轮协调达成返回岸口。
[0018]2、非正常工作流程
[0019]非正常的工作流程，是远海垃圾清理机器鱼在入水后不能与电脑和卫星进行信息交互或者某部件在运行过程中产生故障。
[0020]远海垃圾清理机器鱼自带定位导航系统，在入水前是植入了目标信息的，可自行判断位置，未出现故障的远海垃圾清理机器鱼可在其左右进行协助运行。远海垃圾清理机器鱼入水后，只要蓄电池、线路未产生完全损坏，可通过鱼头发送位置信息，方圆100海里若是有正常远海垃圾清理机器鱼，可发出求救信号。
[0021]本实用新型对水资源进行了一个环境上的安全与维护。降低水资源的污染，及时的消除污染物防止其扩散。在经济效益上，节省大量的人力和物力资源。
[0022]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于北斗导航系统的远海垃圾清理机器鱼，包括鱼头、鱼身、鱼身左右两侧的鱼翼、鱼尾和端盖，其特征在于:所述的鱼头两侧设置有蓄电池，鱼头内设置有进油管，鱼头底部中间设置有涡轮，涡轮的两侧和上部设置有隔板，鱼头前端设置有石油感应器和GPS接收器，鱼身包括鱼身上部、鱼腹、鱼身底面，鱼身上部设置有太阳能光伏板，鱼腹与鱼头连接，鱼腹底部设置有蓄电池，蓄电池上方设置有石油传输模块、石油传输模块连接的石油储存箱和控制系统模块，石油传输模块与进油管连接，鱼身底面的侧面设置有涡轮，鱼身底面的涡轮穿过鱼翼，鱼翼底部设置有涡轮和进水口，鱼尾设置有储水箱，储水箱下方设置有涡轮，储水箱内设置有转轮，转轮衔接有吸水管。2.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的远海垃圾清理机器鱼，其特征在于:所述的鱼头底部中间的涡轮有两个，鱼身底面的涡轮有两个，鱼翼底部的涡轮有两个，储水箱下方的涡轮有两个。3.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的远海垃圾清理机器鱼，其特征在于:所述的鱼腹底部的蓄电池给鱼身底面的涡轮、鱼翼底部的涡轮、储水箱下方的涡轮、控制系统模块和石油传输模块供电，鱼头两侧的蓄电池给鱼头底部中间的涡轮供电。4.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的远海垃圾清理机器鱼，其特征在于:所述的控制系统模块连接石油传输系统、石油感应器、GPS接收器和转轮。
【文档编号】E02B15/10GK205652298SQ201620288688
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月9日 公开号201620288688.2, CN 201620288688, CN 205652298 U, CN 205652298U, CN-U-205652298, CN201620288688, CN201620288688.2, CN205652298 U, CN205652298U
【发明人】王烁
【申请人】王烁