专利名称：直升机自动驾驶仪自动检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及飞机自动驾驶仪的检测技术，具体是一种用微机控制的矩阵交换式直升机自动驾驶仪自动检测装置。
对直升飞机的自动驾驶仪性能的检测，目前采用手动测试和电脑控制的自动测试两种方式。手动测试方式，根据直升飞机自动驾驶仪的校验工艺规程，一步步加入信号、负载等，再测试信号、减负载……完成一套测试程需几天时间，测试效率低。
自动测试多为采用单片机或工业控制机编程的专用测试设备。其配合相应的继电器交换组，仅能对指定的几种型号的被测设备的参数进行自动检测。
本实用新型的目的在于提供一种直升机自动驾驶仪的自动检测装置，在计算机程序控制下，通过测试通道选择器和矩阵交换单元的交换转接，使选定的被测设备与相应的测试设备自动连接，快速完成测试的全过程。
本直升机自动驾驶仪自动检测装置，包括控制计算机，含有供电电源、数字电压表、示波器及信号源的测试仪表，其特征在于还包括一个矩阵交换继电器组单元，该单元由若干个交换继电器组组成，它的控制端与控制计算机PXI总线连接，用于实现设定的被测设备与相应的测试设备之间信号线的转接和信号传递；一个测试通道选择器单元，它由4×8矩阵交换继电器组构成，四通道端分别与所述测试仪表的电源、数字电压表、示波器及信号源连接，八通道端分别与所述的矩阵交换继电器组单元连接，控制端连接于控制计算机的PXI总线；
以及一个被测设备接口单元，其含与所述矩阵交换继电器组单元连接的继电器组接口总线端口，以及与所述继电器组接口总线端口连接的若干个被测设备的转接插口，用于使选定的被测设备与矩阵交换继电器组单元连接。在计算机程序控制下，通过测试通道选择器和矩阵交换单元的转接、信号交换，使选定的被测设备与相应的测试仪表自动连接，快速完成测试的全过程。
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
图1为其一个实施例的整体结构示意图；图2为其装置原理框图；图3为其测试通道选择器的电路图；图4为其矩阵交换继电器组单元的电原理框图；图5为图4的64选1交换继电器组电路图；图6为本装置测试“AP155D自驾计算机回路2电源”的测试流程图。
本实用新型的整体结构如
图1所示，其中测试仪表①包括数字电压表插件、示波器插件、信号源插件及28V测试用供电电源插件，所述的测试仪表均为虚拟仪表；②为4×8矩阵测试通道选择器；③为转接、交换信号的矩阵交换继电器组单元；④为被测设备接口，用于将被测设备连接到测试系统，共有18个端口，分三组安装于机柜⑩中，其中PJ1-1～PJ1-6端口位于左边，PJ2-1～PJ2-6端口位于中间，PJ3-1～PJ3-6端口位于右边。⑤为插件式控制计算机部分。⑧为工作台面。⑨为工作用供电电源，它包括115V/400Hz、26V/400Hz中频电源，28V直流电源。
图2为其自动检测装置原理框图。其主要内容如上文所述，此处仅作一定的补充说明。整个装置包括以下五部分含有供电电源、数字电压表、示波器及信号源的测试仪表①，测试仪表均采用插件式结构，实施例中插件式数字电压表、示波器、信号源均为采用“美国国家仪器有限公司”生产的标准PXI总线虚拟仪表插件，通过PXI总线与控制计算机相连接，可通过计算机编程后，在计算机显示屏上进行虚拟仪表操作显示。测量用供电电源为将直流34V电压稳压后输出标准，稳定的直流28V电压，供给测试中需给被测设备提供的控制线电压。
矩阵交换继电器组单元③，该单元由8个交换继电器组组成，它的控制端与控制计算机PXI总线连接，用于实现设定的被测设备与相应的测试设备之间信号线的转接和信号传递。
测试通道选择器单元②，它由4×8矩阵交换继电器组构成，四通道端分别与所述测试仪表的电源、数字电压表、示波器及信号源连接，八通道端分别与所述的矩阵交换继电器组单元连接，控制端连接于控制计算机的PXI总线；被测设备接口单元④，其含与所述矩阵交换继电器组单元连接的继电器组接口总线端口，以及与所述继电器组接口总线端口连接的若干个被测设备的转接插口，用于使选定的被测设备与矩阵交换继电器组单元连接，实施例中被测设备的转接端口设置18个，共分三组PJ1-1～PJ1-6、PJ2-1～PJ2-6及PJ3-1～PJ3-6，其三组端口PJ1～PJ3的设置祥见
图1、图2。
控制计算机⑤，控制计算机采用“美国国家仪器有限公司”生产的标准插件式计算机，通过PXI总线控制各种虚拟仪表、测试通道选择器单元、矩阵交换继电器组单元以及选定的被测设备按测试程序协调工作，实现选定的被测设备与相应的测试仪表的自动连接、信号的传递，快速完成测试的全过程。
图3为其测试通道选择器的电路图。图示测试通道选择器单元的4×8矩阵继电器组是双端输入输出矩阵，纵横矩阵线交汇点连接相应的一对同步的继电器触点。4组双端口INPUT/1～NPUT/4分别与测试设备的输入/输出端口相连接，8组双端口OUT-1～OUT-8分别与矩阵交换继电器组J1～J8公用端相连接。
图4为其矩阵交换继电器组单元的电原理框图。矩阵交换继电器组单元由8个交换继电器组组成，每一个交换继电器组含一个译码器，所述交换继电器组是用于控制被测设备接地点通断的地线控制继电器组J1；64选1矩阵继电器组J2，用于为被测设备提供控制电压；64选1矩阵继电器组J3，用于将信号源产生的模拟信号转接到被测设备的相应控制点；64选1矩阵继电器组J4，用于将数字电压表和示波器等转接到被测设备的相应的测量点，测试被测设备的各个测量点的电参数；4×8矩阵继电器组J5，用于将信号源产生的同步模拟信号施加到被测设备相应端子；由16个继电器组成的继电器组J6，用于接通或断开被测设备的模拟负载；由8个继电器组成的继电器组J7，用于为被测设备提供各种直流和支流电源，如28V直流工作电源，115V/400Hz交流工作电源，26V/400Hz工作电源等。由8继电器组成的继电器组J8，用于系统扩展周边设备的转接，以上感、使装置能适应于更多的被检测设备的检测。
图5为图4所采用的64选1交换继电器组电路图。其由与计算机总线连接的译码器译出个位控制线和十位控制线，个位控制线控制继电器组Y轴线的所有个位数相同的继电器同时工作，十位控制线控制与X轴线连接的单个十位控制继电器工作，组成矩阵交换继电器组合。图中COM+端与测试仪表相连接，被测设备通过被测设备接口分别与CHO～CH63通道相连接，CH0、CH10、CH20、CH30、CH40、CH50及CH60由个位控制线“0”位控制，CH1、CH11、CH21、CH31、CH41、CH51及CH61由个位控制线“1”位控制……与COM+相连接的继电器为十位控制线控制。
改变本装置控制机的检测程序，可适应不同机型的检测，经实际使用其能够对驾驶仪的自驾计算机、操纵台、耦合计算机设备进行快速自动检测。结合图6所示“AP155D自驾计算机回路2电源”的测试流程图，进一步描述其测试过程。
A．在控制计算机的程控下，按规定连接被测设备和被测样件，通过继电器组J7、J1接通回路的电源和地，使J4工作将被测±15V电压与电压表接通，采样被测点数据；B．比较测得的数据与设定数据，若不符合规定要求，则检查PL2电源插件，返回重新采样、比较；若符合规定要求，则进入下一步；C．使J4组接通+27V至测量点，采样测量数据，与规定数据比较，若不符合规定的要求，反复检查(RHI-MPZI)组件直至符合要求；C。然后进入下步测试，接通J4加入有效控制线，检查R4-CR34电路与插件PL2是否符合要求；按规程依次测试完毕。
本实用新型的优点如下其采用虚拟仪表检测方式，开方式输入输出接口，改变控制机的检测程序即可适应不同机型的检测，通过其测试通道选择器和矩阵交换单元的转接、信号交换，使选定的被测设备与相应的测试仪表自动连接，快速完成测试的全过程。其性能稳定可靠，测试快捷，精度高，使用和扩展方便，能够对直升飞机自动驾驶仪中的自驾计算机、控制盒、耦合计算机、舵机、放大器及各种传感器等进行快速自动检测。
权利要求1.一种直升机自动驾驶仪自动检测装置，包括控制计算机，及含有供电电源、数字电压表、示波器及信号源的测试仪表；其特征在于还包括一个矩阵交换继电器组单元，该单元由若干个交换继电器组组成，它的控制端与控制计算机PXI总线连接，用于实现设定的被测设备与相应的测试设备之间信号线的转接和信号传递；一个测试通道选择器单元，它由4×8矩阵交换继电器组构成，四通道端分别与所述测试仪表的电源、数字电压表、示波器及信号源连接，八通道端分别与所述的矩阵交换继电器组单元连接，控制端连接于控制计算机的PXI总线；以及一个被测设备接口单元，其含与所述矩阵交换继电器组单元连接的继电器组接口总线端口，以及与所述继电器组接口总线端口连接的若干个被测设备的转接插口，用于使选定的被测设备与矩阵交换继电器组单元连接。
2.根据权利要求1所述的直升机自动驾驶仪自动检测装置，其特征在于所述的被测设备接口单元设置有18个标准转接插口。
3.根据权利要求1所述的直升机自动驾驶仪自动检测装置，其特征在于所述测试通道选择器单元的4×8矩阵继电器组是双端输入输出矩阵，纵横矩阵线交汇点连接相应的一对同步的继电器触点。
4.根据权利要求1所述的直升机自动驾驶仪自动检测装置，其特征在于所述的矩阵交换继电器组单元由8个交换继电器组组成，每一个交换继电器组含一个译码器，它们是，用于控制被测设备接地点通断的地线控制继电器组J1；64选1矩阵继电器组J2，用于为被测设备提供控制电压；64选1矩阵继电器组J3，用于将信号源产生的模拟信号转接到被测设备的相应控制点；64选1矩阵继电器组J4，用于将数字电压表和示波器等转接到被测设备的相应的测量点；4×8矩阵继电器组J5，用于将信号源产生的同步模拟信号施加到被测设备相应端子；由16个继电器组成的o继电器组J6，用于接通或断开被测设备的模拟负载；由8个继电器组成的继电器组J7，用于为被测设备提供各种直流、支流电源；由8继电器组成的继电器组J8，用于系统扩展周边设备的转接。
专利摘要一种直升机自动驾驶仪自动检测装置,包括控制计算机、电源、数字电压表、示波器及信号源;其还设置有:转接被测设备与测试设备的矩阵交换继电器单元,由4×8矩阵交换继电器组构成的通道选择器,四、八通道端分别与所述仪表和矩阵交换继电器单元连接,以及被测设备接口。其采用虚拟仪表检测方式,开方式输入输出接口,改变控制机的检测程序即可适应不同机型的检测;其性能稳定可靠,测试快捷,精度高,能够对驾驶仪的自驾计算机、操纵台、耦合计算机等进行快速自动检测。
文档编号B64C13/00GK2438659SQ0024824
公开日2001年7月11日 申请日期2000年8月30日 优先权日2000年8月30日
发明者贺军, 张永宁 申请人:中信海洋直升机股份有限公司