一种云台可拆卸的无人机的制作方法
专利名称:一种云台可拆卸的无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种云台可拆卸的无人机，属于飞行器领域，包括机身和云台，云台上设置有摄像组件，机身与云台可拆卸连接。该无人机的云台可从机身上拆卸下来，不仅装配容易，维修方便，能够保证机身内和云台上电路板的连接，而且即使云台损坏需要报废，也不会影响机身，节约了成本。
【专利说明】
一种云台可拆卸的无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种云台可拆卸的无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。现有的具有摄像功能的无人机一般是将摄像组件安装在云台上，云台一般是和机身为一体成型的，以保证电路板的连接，但是这种无人机的云台无法从机身上拆卸下来，不仅不便于无人机的装配，不便于云台及摄像组件的维修，一旦云台损坏需要报废，则机身整体就报废了，造成资源浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种云台可拆卸的无人机，旨在改善上述问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]—种云台可拆卸的无人机，包括机身和云台，所述云台上设置有摄像组件，所述机身与所述云台可拆卸连接。
[0006]进一步地，所述机身包括机壳，所述机壳的底部与所述云台的顶部卡接。
[0007]机壳与云台之间采用卡接的连接结构，无需另外使用连接配件，就可将机壳与云台牢靠地连接起来，保证了云台上摄像组件的正常使用，并且易于拆装，便于维修或更换。
[0008]进一步地，所述机壳内安装有第一电路板，所述第一电路板上设置有插接部，所述机壳的底部设置有通孔，所述插接部上设置有若干插条，所述插接部嵌入所述通孔，所述云台的顶部安装有第二电路板，所述第二电路板上设置有插口，所述插条与所述插口插接。
[0009]机壳与云台卡接时，第一电路板上的插条插入至第二电路板的插口内，将第一电路板和第二电路板的电路接通，这样，既能保证机壳与云台之间的紧密连接，保证正常飞行，又能够将摄像组件的电路接通，保证摄像组件的正常工作。
[0010]进一步地，所述机壳的底部设置有滑轨，所述云台的顶部设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
[0011]云台上的滑块能够沿滑轨滑动并卡在滑轨上，使得云台与机壳之间能够紧密牢靠地连接，并且便于拆装。
[0012]进一步地，所述滑轨的一端设置有限位挡板，另一端设置有插入口，所述云台在远离所述限位挡板的一侧设置有卡紧装置。
[0013]通过设置限位挡板，云台的滑块在滑轨上滑动时，限位挡板能够对滑块起到限位阻挡的作用，即滑块滑动至限位挡板处，则滑动到位，此时，通过卡紧装置将云台上的滑块卡紧于机壳上。
[0014]进一步地，所述卡紧装置包括卡块，所述机壳上设置有凹槽，所述卡块与所述凹槽配合。
[0015]卡紧装置在工作时，首先滑块滑动到位，卡块嵌入凹槽，通过卡块卡紧于凹槽，将云台设有卡块的一侧卡紧于机壳上，再配合云台上的滑块与机壳上的滑轨之间的配合，从而将云台牢靠地与机壳连接，并且易于拆装，便于维修或更换。
[0016]进一步地，所述滑轨为两条，分别设置于所述机壳的两侧，所述滑块为两条，分别设置于所述云台的两侧。
[0017]滑轨和滑块均为两条，在连接时，能够将云台的两侧分别与机壳的两侧对应连接起来，连接更加牢靠，卡接更加紧密。
[0018]进一步地，所述滑轨的纵截面成L形，其L形的一端与所述机壳固定连接。
[0019]滑轨的纵截面为L形，既能够将云台卡紧于两条滑轨之间，又能够在连接后对云台的滑块起到支承作用，从而将云台更牢靠地连接于机壳上。
[0020]进一步地，所述滑轨上设置有至少两个固定部，所述滑轨在相邻两个所述固定部之间设置有缺口。
[0021]通过在滑轨上设置固定部，即将滑轨分段，两个固定部之间设有缺口，即固定部之间两两存在间隙。这样，滑块在滑轨上滑动时，更加顺畅，滑块滑动到位后，云台与机壳之间的连接能够更加紧密，并且机壳易于加工成型。
[0022]进一步地，所述机壳在对应所述固定部的位置设置有通槽。
[0023]通过设置通槽，使得固定部对应机壳的位置为通槽，滑块在滑轨上滑动时，只有单侧对滑块起到摩擦作用，既满足了卡接要求，又能够使滑动更加顺畅。
[0024]本实用新型提供的云台可拆卸的无人机的有益效果是:该无人机的云台可从机身上拆卸下来，不仅装配容易，维修方便，能够保证机身内和云台上电路板的连接，而且即使云台损坏需要报废，也不会影响机身，节约了成本。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本实用新型实施例提供的云台可拆卸的无人机的整体结构示意图；
[0027]图2为本实用新型实施例提供的云台可拆卸的无人机的剖切结构示意图；
[0028]图3为本实用新型实施例提供的云台可拆卸的无人机的机壳底部的结构示意图；
[0029]图4为本实用新型实施例提供的云台可拆卸的无人机的云台的结构示意图。
[0030]图中标记分别为:
[0031]机身101;机壳102;第一电路板103;插接部104;插条105;滑轨106;限位挡板107;插入口 108;凹槽109;固定部110;缺口 111;通槽112;
[0032]云台201;摄像组件202 ；第二电路板203;插口 204;滑块205 ；卡块206 ；延伸部207。
【具体实施方式】
[0033]现有的具有摄像功能的无人机一般是将摄像组件安装在云台上，本实用新型的设计者在研究中发现，云台一般是和机身为一体成型的，这样可保证机身内的电路板与云台上摄像组件的电路板之间的连接，但是这种无人机的云台无法从机身上拆卸下来，不仅不便于无人机的装配，不便于云台及摄像组件的维修，一旦云台损坏需要报废，则机身整体就报废了，造成资源浪费。
[0034]鉴于此，本实用新型的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计了一种云台可拆卸的无人机，该无人机的云台201可从机身1I上拆卸下来，不仅装配容易，维修方便，能够保证机身101内和云台201上电路板的连接，而且即使云台201损坏需要报废，也不会影响机身101，节约了成本。
[0035]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]实施例
[0037]请参阅图1?图4，本实施例提供了一种云台可拆卸的无人机，该无人机包括机身101和云台201，云台201上设置有摄像组件202，机身101与云台201可拆卸连接。
[0038]机身101与云台201之间的可拆卸结构可采用多种结构，例如，采用螺栓连接、卡扣结构等等，只要云台201能够从机身101上拆卸下来即可。
[0039]该无人机的云台201可从机身101上拆卸下来，不仅装配容易，维修方便，能够保证机身101内和云台201上电路板的连接，而且即使云台201损坏需要报废，也不会影响机身101，节约了资源，对企业而言，节约了成本，对无人机的用户而言，节约了维修费用。
[0040]进一步地，机身101包括机壳102，机壳102的底部与云台201的顶部卡接。当然，机壳1 2与云台201的卡接位置也可以是其他位置，例如，机壳102的侧壁与云台201卡接，本实施例作为优选，采用的是机壳102的底部与云台201的顶部卡接，有利于摄像组件202在飞行时进行图像米集。
[0041 ]机壳102与云台201之间采用卡接的连接结构，与其他可拆卸结构相比，例如与螺栓连接相比，无需另外使用连接配件，就可将机壳1 2与云台201牢靠地连接起来，保证了云台201上摄像组件202的正常使用，并且易于拆装，便于维修或更换。
[0042]机壳102的底部设置有滑轨106，云台201的顶部设置有滑块205，滑块205与滑轨106滑动连接。
[0043]云台201上的滑块205能够沿滑轨106滑动并卡在滑轨106上，使得云台201与机壳102之间能够紧密牢靠地连接，并且便于拆装。
[0044]滑轨106的一端设置有限位挡板107，另一端设置有插入口 108，云台201在远离限位挡板107的一侧设置有卡紧装置。滑块205在滑动时，首先将滑块205的一端从插入口 108插入，然后将滑块205沿滑轨106滑动，直至限位挡板107处。
[0045]通过设置限位挡板107，云台201的滑块205在滑轨106上滑动时，限位挡板107能够对滑块205起到限位阻挡的作用，即滑块205滑动至限位挡板107处，则滑动到位，此时，通过卡紧装置将云台201上的滑块205卡紧于机壳102上。
[0046]卡紧装置包括卡块206，机壳102上设置有凹槽109，卡块206与凹槽109配合。卡紧装置在工作时，首先滑块205滑动到位，卡块206嵌入凹槽109，通过卡块206卡紧于凹槽109，将云台201设有卡块206的一侧卡紧于机壳102上，再配合云台201上的滑块205与机壳102上的滑轨106之间的配合，从而将云台201牢靠地与机壳102连接，并且易于拆装，便于维修或更换。
[0047]卡块206上设置有一向外延伸的延伸部207。在装配时，可按压该延伸部207，使卡块206更容易卡入凹槽109内，卡合更加紧密;在拆卸时，可拨动该延伸部207，使卡块206脱离凹槽109，以便滑块205在滑轨106滑动。
[0048]滑轨106为两条，分别设置于机壳102的两侧，滑块205为两条，分别设置于云台201的两侧。滑轨106和滑块205均为两条，在连接时，能够将云台201的两侧分别与机壳102的两侧对应连接起来，连接更加牢靠，卡接更加紧密。
[0049]滑轨106的纵截面成L形，其L形的一端与机壳102固定连接。滑轨106的纵截面为L形，既能够将云台201卡紧于两条滑轨106之间，又能够在连接后对云台201的滑块205起到支承作用，从而将云台201更牢靠地连接于机壳102上。
[0050]滑轨106上设置有至少两个固定部110，滑轨106在相邻两个固定部110之间设置有缺口 111。作为优选，本实施例中固定部110为两个。
[0051]通过在滑轨106上设置固定部110，即将滑轨106分段，两个固定部110之间设有缺口 111，即固定部110之间两两存在间隙。这样，滑块205在滑轨106上滑动时，更加顺畅，滑块205滑动到位后，云台201与机壳102之间的连接能够更加紧密，并且机壳102易于加工成型。
[0052]机壳102在对应固定部110的位置设置有通槽112。也就是说，滑轨106实际上可以认为是分段式滑轨106，固定部110对应机壳102的位置为通槽112，而固定部110之间的缺口111对应机壳102的位置是机壳102的一部分，该处的机壳102的一部分与滑轨106连接，则机壳1 2在对应滑轨106处，依次是通槽112、机壳1 2的一部分、通槽112，而与之对应的分别是固定部110、缺口 111、固定部110，那么滑块205在滑轨106上滑动时，只有单侧对滑块205起到摩擦作用，既满足了卡接要求，又能够使滑动更加顺畅。
[0053]滑轨106与机壳102是塑料件，一体成型的。如果滑轨106做成未分段的，那么长条形的滑轨106结构，不仅加工成型时，容易发生变形，而且滑块205在滑轨106上滑动时，易产生卡顿，导致滑动不畅，容易将滑轨106或滑块205损坏。本实施例采用的分段式滑轨106结构，很好地解决上述问题。
[0054]另外，机壳102内安装有第一电路板103，云台201的顶部安装有第二电路板203。
[0055]本实用新型的设计者发现，现有的无人机的云台201之所以难以做成与机身101可拆卸的结构，是因为第一电路板103和第二电路板203之间的连接难以保证，既需要保证两个电路板之间的连接，又要能够方便拆卸，这是无人机领域的技术难题。
[0056]本实施例为了解决该技术难题，采用了以下结构:第一电路板103上设置有插接部104，机壳102的底部设置有通孔，插接部104上设置有若干插条105，所插接部104嵌入通孔，第二电路板203上设置有插口 204，插条105穿过通孔并与插口 204插接。
[0057]机壳102与云台201卡接时，第一电路板103上的插条105插入至第二电路板203的插口 204内，将第一电路板103和第二电路板203的电路接通，这样，既能保证机壳102与云台201之间的紧密连接，保证正常飞行，又能够将摄像组件202的电路接通，保证摄像组件202的正常工作。
[0058]综上所述，本实施例提供的无人机的云台201可从机身101上拆卸下来，不仅装配容易，维修方便，能够保证机身101内和云台201上电路板的连接，而且即使云台201损坏需要报废，也不会影响机身101，节约了成本。
[0059]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0060]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0061]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0062]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
[0063]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种云台可拆卸的无人机，其特征在于，包括机身和云台，所述云台上设置有摄像组件，所述机身与所述云台可拆卸连接； 所述机身包括机壳，所述机壳的底部与所述云台的顶部卡接； 所述机壳的底部设置有滑轨，所述云台的顶部设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接； 所述滑轨的一端设置有限位挡板，另一端设置有插入口，所述云台在远离所述限位挡板的一侧设置有卡紧装置。2.根据权利要求1所述的云台可拆卸的无人机，其特征在于，所述机壳内安装有第一电路板，所述第一电路板上设置有插接部，所述机壳的底部设置有通孔，所述插接部上设置有若干插条，所述插接部嵌入所述通孔，所述云台的顶部安装有第二电路板，所述第二电路板上设置有插口，所述插条与所述插口插接。3.根据权利要求1所述的云台可拆卸的无人机，其特征在于，所述卡紧装置包括卡块，所述机壳上设置有凹槽，所述卡块与所述凹槽配合。4.根据权利要求1所述的云台可拆卸的无人机，其特征在于，所述滑轨为两条，分别设置于所述机壳的两侧，所述滑块为两条，分别设置于所述云台的两侧。5.根据权利要求1所述的云台可拆卸的无人机，其特征在于，所述滑轨的纵截面成L形，其L形的一端与所述机壳固定连接。6.根据权利要求1所述的云台可拆卸的无人机，其特征在于，所述滑轨上设置有至少两个固定部，所述滑轨在相邻两个所述固定部之间设置有缺口。7.根据权利要求6所述的云台可拆卸的无人机，其特征在于，所述机壳在对应所述固定部的位置设置有通槽。
【文档编号】B64D47/08GK205707397SQ201620146316
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】李英灿, 张洵, 杨洋
【申请人】深圳行天者创新技术有限公司
【专利摘要】本实用新型提供了一种云台可拆卸的无人机，属于飞行器领域，包括机身和云台，云台上设置有摄像组件，机身与云台可拆卸连接。该无人机的云台可从机身上拆卸下来，不仅装配容易，维修方便，能够保证机身内和云台上电路板的连接，而且即使云台损坏需要报废，也不会影响机身，节约了成本。
【专利说明】
一种云台可拆卸的无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种云台可拆卸的无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。现有的具有摄像功能的无人机一般是将摄像组件安装在云台上，云台一般是和机身为一体成型的，以保证电路板的连接，但是这种无人机的云台无法从机身上拆卸下来，不仅不便于无人机的装配，不便于云台及摄像组件的维修，一旦云台损坏需要报废，则机身整体就报废了，造成资源浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种云台可拆卸的无人机，旨在改善上述问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]—种云台可拆卸的无人机，包括机身和云台，所述云台上设置有摄像组件，所述机身与所述云台可拆卸连接。
[0006]进一步地，所述机身包括机壳，所述机壳的底部与所述云台的顶部卡接。
[0007]机壳与云台之间采用卡接的连接结构，无需另外使用连接配件，就可将机壳与云台牢靠地连接起来，保证了云台上摄像组件的正常使用，并且易于拆装，便于维修或更换。
[0008]进一步地，所述机壳内安装有第一电路板，所述第一电路板上设置有插接部，所述机壳的底部设置有通孔，所述插接部上设置有若干插条，所述插接部嵌入所述通孔，所述云台的顶部安装有第二电路板，所述第二电路板上设置有插口，所述插条与所述插口插接。
[0009]机壳与云台卡接时，第一电路板上的插条插入至第二电路板的插口内，将第一电路板和第二电路板的电路接通，这样，既能保证机壳与云台之间的紧密连接，保证正常飞行，又能够将摄像组件的电路接通，保证摄像组件的正常工作。
[0010]进一步地，所述机壳的底部设置有滑轨，所述云台的顶部设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
[0011]云台上的滑块能够沿滑轨滑动并卡在滑轨上，使得云台与机壳之间能够紧密牢靠地连接，并且便于拆装。
[0012]进一步地，所述滑轨的一端设置有限位挡板，另一端设置有插入口，所述云台在远离所述限位挡板的一侧设置有卡紧装置。
[0013]通过设置限位挡板，云台的滑块在滑轨上滑动时，限位挡板能够对滑块起到限位阻挡的作用，即滑块滑动至限位挡板处，则滑动到位，此时，通过卡紧装置将云台上的滑块卡紧于机壳上。
[0014]进一步地，所述卡紧装置包括卡块，所述机壳上设置有凹槽，所述卡块与所述凹槽配合。
[0015]卡紧装置在工作时，首先滑块滑动到位，卡块嵌入凹槽，通过卡块卡紧于凹槽，将云台设有卡块的一侧卡紧于机壳上，再配合云台上的滑块与机壳上的滑轨之间的配合，从而将云台牢靠地与机壳连接，并且易于拆装，便于维修或更换。
[0016]进一步地，所述滑轨为两条，分别设置于所述机壳的两侧，所述滑块为两条，分别设置于所述云台的两侧。
[0017]滑轨和滑块均为两条，在连接时，能够将云台的两侧分别与机壳的两侧对应连接起来，连接更加牢靠，卡接更加紧密。
[0018]进一步地，所述滑轨的纵截面成L形，其L形的一端与所述机壳固定连接。
[0019]滑轨的纵截面为L形，既能够将云台卡紧于两条滑轨之间，又能够在连接后对云台的滑块起到支承作用，从而将云台更牢靠地连接于机壳上。
[0020]进一步地，所述滑轨上设置有至少两个固定部，所述滑轨在相邻两个所述固定部之间设置有缺口。
[0021]通过在滑轨上设置固定部，即将滑轨分段，两个固定部之间设有缺口，即固定部之间两两存在间隙。这样，滑块在滑轨上滑动时，更加顺畅，滑块滑动到位后，云台与机壳之间的连接能够更加紧密，并且机壳易于加工成型。
[0022]进一步地，所述机壳在对应所述固定部的位置设置有通槽。
[0023]通过设置通槽，使得固定部对应机壳的位置为通槽，滑块在滑轨上滑动时，只有单侧对滑块起到摩擦作用，既满足了卡接要求，又能够使滑动更加顺畅。
[0024]本实用新型提供的云台可拆卸的无人机的有益效果是:该无人机的云台可从机身上拆卸下来，不仅装配容易，维修方便，能够保证机身内和云台上电路板的连接，而且即使云台损坏需要报废，也不会影响机身，节约了成本。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本实用新型实施例提供的云台可拆卸的无人机的整体结构示意图；
[0027]图2为本实用新型实施例提供的云台可拆卸的无人机的剖切结构示意图；
[0028]图3为本实用新型实施例提供的云台可拆卸的无人机的机壳底部的结构示意图；
[0029]图4为本实用新型实施例提供的云台可拆卸的无人机的云台的结构示意图。
[0030]图中标记分别为:
[0031]机身101;机壳102;第一电路板103;插接部104;插条105;滑轨106;限位挡板107;插入口 108;凹槽109;固定部110;缺口 111;通槽112;
[0032]云台201;摄像组件202 ；第二电路板203;插口 204;滑块205 ；卡块206 ；延伸部207。
【具体实施方式】
[0033]现有的具有摄像功能的无人机一般是将摄像组件安装在云台上，本实用新型的设计者在研究中发现，云台一般是和机身为一体成型的，这样可保证机身内的电路板与云台上摄像组件的电路板之间的连接，但是这种无人机的云台无法从机身上拆卸下来，不仅不便于无人机的装配，不便于云台及摄像组件的维修，一旦云台损坏需要报废，则机身整体就报废了，造成资源浪费。
[0034]鉴于此，本实用新型的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计了一种云台可拆卸的无人机，该无人机的云台201可从机身1I上拆卸下来，不仅装配容易，维修方便，能够保证机身101内和云台201上电路板的连接，而且即使云台201损坏需要报废，也不会影响机身101，节约了成本。
[0035]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]实施例
[0037]请参阅图1?图4，本实施例提供了一种云台可拆卸的无人机，该无人机包括机身101和云台201，云台201上设置有摄像组件202，机身101与云台201可拆卸连接。
[0038]机身101与云台201之间的可拆卸结构可采用多种结构，例如，采用螺栓连接、卡扣结构等等，只要云台201能够从机身101上拆卸下来即可。
[0039]该无人机的云台201可从机身101上拆卸下来，不仅装配容易，维修方便，能够保证机身101内和云台201上电路板的连接，而且即使云台201损坏需要报废，也不会影响机身101，节约了资源，对企业而言，节约了成本，对无人机的用户而言，节约了维修费用。
[0040]进一步地，机身101包括机壳102，机壳102的底部与云台201的顶部卡接。当然，机壳1 2与云台201的卡接位置也可以是其他位置，例如，机壳102的侧壁与云台201卡接，本实施例作为优选，采用的是机壳102的底部与云台201的顶部卡接，有利于摄像组件202在飞行时进行图像米集。
[0041 ]机壳102与云台201之间采用卡接的连接结构，与其他可拆卸结构相比，例如与螺栓连接相比，无需另外使用连接配件，就可将机壳1 2与云台201牢靠地连接起来，保证了云台201上摄像组件202的正常使用，并且易于拆装，便于维修或更换。
[0042]机壳102的底部设置有滑轨106，云台201的顶部设置有滑块205，滑块205与滑轨106滑动连接。
[0043]云台201上的滑块205能够沿滑轨106滑动并卡在滑轨106上，使得云台201与机壳102之间能够紧密牢靠地连接，并且便于拆装。
[0044]滑轨106的一端设置有限位挡板107，另一端设置有插入口 108，云台201在远离限位挡板107的一侧设置有卡紧装置。滑块205在滑动时，首先将滑块205的一端从插入口 108插入，然后将滑块205沿滑轨106滑动，直至限位挡板107处。
[0045]通过设置限位挡板107，云台201的滑块205在滑轨106上滑动时，限位挡板107能够对滑块205起到限位阻挡的作用，即滑块205滑动至限位挡板107处，则滑动到位，此时，通过卡紧装置将云台201上的滑块205卡紧于机壳102上。
[0046]卡紧装置包括卡块206，机壳102上设置有凹槽109，卡块206与凹槽109配合。卡紧装置在工作时，首先滑块205滑动到位，卡块206嵌入凹槽109，通过卡块206卡紧于凹槽109，将云台201设有卡块206的一侧卡紧于机壳102上，再配合云台201上的滑块205与机壳102上的滑轨106之间的配合，从而将云台201牢靠地与机壳102连接，并且易于拆装，便于维修或更换。
[0047]卡块206上设置有一向外延伸的延伸部207。在装配时，可按压该延伸部207，使卡块206更容易卡入凹槽109内，卡合更加紧密;在拆卸时，可拨动该延伸部207，使卡块206脱离凹槽109，以便滑块205在滑轨106滑动。
[0048]滑轨106为两条，分别设置于机壳102的两侧，滑块205为两条，分别设置于云台201的两侧。滑轨106和滑块205均为两条，在连接时，能够将云台201的两侧分别与机壳102的两侧对应连接起来，连接更加牢靠，卡接更加紧密。
[0049]滑轨106的纵截面成L形，其L形的一端与机壳102固定连接。滑轨106的纵截面为L形，既能够将云台201卡紧于两条滑轨106之间，又能够在连接后对云台201的滑块205起到支承作用，从而将云台201更牢靠地连接于机壳102上。
[0050]滑轨106上设置有至少两个固定部110，滑轨106在相邻两个固定部110之间设置有缺口 111。作为优选，本实施例中固定部110为两个。
[0051]通过在滑轨106上设置固定部110，即将滑轨106分段，两个固定部110之间设有缺口 111，即固定部110之间两两存在间隙。这样，滑块205在滑轨106上滑动时，更加顺畅，滑块205滑动到位后，云台201与机壳102之间的连接能够更加紧密，并且机壳102易于加工成型。
[0052]机壳102在对应固定部110的位置设置有通槽112。也就是说，滑轨106实际上可以认为是分段式滑轨106，固定部110对应机壳102的位置为通槽112，而固定部110之间的缺口111对应机壳102的位置是机壳102的一部分，该处的机壳102的一部分与滑轨106连接，则机壳1 2在对应滑轨106处，依次是通槽112、机壳1 2的一部分、通槽112，而与之对应的分别是固定部110、缺口 111、固定部110，那么滑块205在滑轨106上滑动时，只有单侧对滑块205起到摩擦作用，既满足了卡接要求，又能够使滑动更加顺畅。
[0053]滑轨106与机壳102是塑料件，一体成型的。如果滑轨106做成未分段的，那么长条形的滑轨106结构，不仅加工成型时，容易发生变形，而且滑块205在滑轨106上滑动时，易产生卡顿，导致滑动不畅，容易将滑轨106或滑块205损坏。本实施例采用的分段式滑轨106结构，很好地解决上述问题。
[0054]另外，机壳102内安装有第一电路板103，云台201的顶部安装有第二电路板203。
[0055]本实用新型的设计者发现，现有的无人机的云台201之所以难以做成与机身101可拆卸的结构，是因为第一电路板103和第二电路板203之间的连接难以保证，既需要保证两个电路板之间的连接，又要能够方便拆卸，这是无人机领域的技术难题。
[0056]本实施例为了解决该技术难题，采用了以下结构:第一电路板103上设置有插接部104，机壳102的底部设置有通孔，插接部104上设置有若干插条105，所插接部104嵌入通孔，第二电路板203上设置有插口 204，插条105穿过通孔并与插口 204插接。
[0057]机壳102与云台201卡接时，第一电路板103上的插条105插入至第二电路板203的插口 204内，将第一电路板103和第二电路板203的电路接通，这样，既能保证机壳102与云台201之间的紧密连接，保证正常飞行，又能够将摄像组件202的电路接通，保证摄像组件202的正常工作。
[0058]综上所述，本实施例提供的无人机的云台201可从机身101上拆卸下来，不仅装配容易，维修方便，能够保证机身101内和云台201上电路板的连接，而且即使云台201损坏需要报废，也不会影响机身101，节约了成本。
[0059]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0060]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0061]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0062]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
[0063]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种云台可拆卸的无人机，其特征在于，包括机身和云台，所述云台上设置有摄像组件，所述机身与所述云台可拆卸连接； 所述机身包括机壳，所述机壳的底部与所述云台的顶部卡接； 所述机壳的底部设置有滑轨，所述云台的顶部设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接； 所述滑轨的一端设置有限位挡板，另一端设置有插入口，所述云台在远离所述限位挡板的一侧设置有卡紧装置。2.根据权利要求1所述的云台可拆卸的无人机，其特征在于，所述机壳内安装有第一电路板，所述第一电路板上设置有插接部，所述机壳的底部设置有通孔，所述插接部上设置有若干插条，所述插接部嵌入所述通孔，所述云台的顶部安装有第二电路板，所述第二电路板上设置有插口，所述插条与所述插口插接。3.根据权利要求1所述的云台可拆卸的无人机，其特征在于，所述卡紧装置包括卡块，所述机壳上设置有凹槽，所述卡块与所述凹槽配合。4.根据权利要求1所述的云台可拆卸的无人机，其特征在于，所述滑轨为两条，分别设置于所述机壳的两侧，所述滑块为两条，分别设置于所述云台的两侧。5.根据权利要求1所述的云台可拆卸的无人机，其特征在于，所述滑轨的纵截面成L形，其L形的一端与所述机壳固定连接。6.根据权利要求1所述的云台可拆卸的无人机，其特征在于，所述滑轨上设置有至少两个固定部，所述滑轨在相邻两个所述固定部之间设置有缺口。7.根据权利要求6所述的云台可拆卸的无人机，其特征在于，所述机壳在对应所述固定部的位置设置有通槽。
【文档编号】B64D47/08GK205707397SQ201620146316
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】李英灿, 张洵, 杨洋
【申请人】深圳行天者创新技术有限公司
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