专利名称：多功能飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种垂直起落飞行器。
背景技术：
直升机作为一种垂直起落飞行器，不要跑道，可在狭窄场地垂直起降。正由于自身具备了这些特点，它的研制一直受到人们的关注。世界第一架升空飞行的直升机，是由法国人科努于1907年11月13日首次制成试飞的，但并没有解决平衡与操纵问题。1923年1月9日西班牙人西瓦首次采用铰接式旋翼制成的C-3式旋翼机首次试飞。为实用直升机的发展开辟了道路。1933年6月29日的德国福盖-艾切基利斯Fw61型直升机试飞成功，是世界公认的第一架具有正常操纵性的载人直升机。1940年5月9日美国贝尔47型直升机首次获得商用直升机的适航证，直升机从此进入了实用阶段。
中国制造的第一架直升机于1958年12月14日首次试飞，后来被命名为“直5”，这是一种多用途小型直升机，50多年来，先后研制或引进生产了“直8”、“直9”以及“延安2号”等几种直升机，交付民航使用。
发明内容
本实用新型的目的意欲研制一种多功能战术单兵飞行器，以其垂直起落的运行特点，为军队装备增添一种轻型的飞行器械。
本实用新型的目的是这样实现的一种多功能飞行器，涡轮轴发动机动力输入轴套接主动螺旋锥齿轮，并装有单向离合器与动力输入轴的主动螺旋锥齿轮相连，动力输入轴的主动螺旋锥齿轮与左右从动旋翼螺旋锥齿轮成20度连接，左右从动旋翼螺旋锥齿轮通过鼓形花键盘与左右旋翼主动螺旋锥齿轮同连接，左右旋翼主动螺旋锥齿轮与左右从动旋翼螺旋锥齿轮连接；左右旋翼轴垂直相接于左右从动旋翼螺旋锥齿轮；主动螺旋锥齿轮与左右从动螺旋齿轮成90度连接，左右从动螺旋齿轮与左右主动螺旋齿轮同轴，左右主动螺旋齿轮与左右推进螺旋桨从动齿轮成90度连接；螺旋桨旋转轴垂直相接于左右推进螺旋桨从动齿轮；左右旋翼轴上装有自动倾斜器、导筒和滑筒，顶端有万向节，桨叶轴穿过导筒外套两个带孔相对凹槽，齿柄嵌入凹槽中，齿柄与滑筒上的风车式滑筒齿轮啮合，壳体与桨叶轴间装有桨柄滚珠轴承，左右两边旋有壳外桨柄紧固螺帽和壳内桨柄紧固螺帽，在壳内桨柄紧固螺帽和齿柄间装有桨柄紧固弹簧；壳体端部有加油口。
螺旋桨旋翼轴上也装有导筒和滑筒，顶端有万向节，桨叶轴穿过导筒上有两个带孔相对凹槽，齿柄嵌入凹槽中，齿柄与滑筒上的风车式滑筒齿轮啮合，壳体与桨叶轴间装有桨柄滚珠轴承，左右两边旋有壳外桨柄紧固螺帽和壳内桨柄紧固螺帽，在壳内桨柄紧固螺帽和间齿柄装有桨柄紧固弹簧。
主动螺旋锥齿轮齿数Z＝29，动力输入轴的主动螺旋锥齿轮的齿数Z＝58，左右从动旋翼螺旋锥齿轮的齿数Z各为39，左右旋翼主动螺旋锥齿轮的齿数Z各为30，左右从动旋翼螺旋锥齿轮的齿数Z各为35，左右从动螺旋齿轮齿数Z各为58，左右主动螺旋齿轮的齿数Z各为64，左右推进螺旋桨从动齿轮的齿数Z各为30。
本实用新型的优点和产生的积极效果是多功能战术单兵飞行器，是一种垂直起落飞行器，具有快速推进能力，除主旋翼设有自动倾斜器具有推进能力外，在飞行器尾部还设有一对逆向旋转的推进螺旋浆，在推进中它还有一对升降尾舵，在机腹有挂载机构，必要时可挂载诸如副油箱、轻型导弹、鱼雷等等。它的主旋翼安装在机体左右襟部，使之翼、体结合紧凑，更有利于快速行动。在机头下部两侧按有射击孔，机头下前正中装有摄象机，在军事上，它可以用于联络、侦察、空降、反潜、对地攻击等多种战斗任务；在民用方面，可以进行短途运输、造林护林、抢险救灾、遥感勘测、喷洒农药、吊载设备航天回收等广泛用途。
图1是本实用新型飞行示意图图2是本实用新型俯视图图3本实用新型动力传动简图图4是本实用新型动力传动示意图图5是本实用新型主减速器传动简图图6是本实用新型旋翼减速器示意图图7是本实用新型尾减速器示意图具体实施方式
以下结合附图对本实用新型再作进一步的说明
多功能战术单兵飞行器，采用防弹、超弹、超轻航空材料制造。
如图1所示，一台功率为1100轴马力、输出转速6300转/分涡轮轴发动机安装在机身尾部。其动力输入轴1套接传给主动螺旋锥齿轮2和动力输入轴的主动螺旋锥齿轮10，经换向成20°角，经左右旋翼主动螺旋锥齿轮13、14与左右从动旋翼螺旋锥齿轮15、16两次减速，带动左右旋翼轴17、18以1100转/分旋转。同时，主动螺旋锥齿轮2经90度换向，将动传给左右从动螺旋齿轮3、4，再经左右主动螺旋齿轮5、6与左右推进螺旋桨从动齿轮7、8两次减速，螺旋桨旋转轴19、20以1800转/分异向旋转。
如图2、图3、图4所示，在动力输入轴1上主动螺旋锥齿轮2与主动螺旋锥齿轮10之间，装有单向离合器9，以使垂直起降时传动轴与推进螺旋桨脱开。左右旋翼轴17和螺旋桨旋翼轴19上段分别装有导筒26、26′和滑筒27、27′，顶端有万向节25、25′，桨叶轴29、29′穿过导筒26、26′外套两个带孔相对凹槽28、28′，齿柄30、30′嵌入凹槽27、27′中，齿柄30、30′与滑筒26、26′上的风车式滑筒齿轮31、31′啮合，壳体24、24′与桨叶轴29、29′间装有桨柄滚珠轴承32、32′，左右两边旋有壳外桨柄紧固螺帽33、33′和壳内桨柄紧固螺帽34、34′，在壳内桨柄紧固螺帽33、33′和齿柄30、30′间装有桨柄紧固弹簧35、35′；左右旋翼轴17上只装有自动倾斜器36，以适应风向对桨距角度的改变。
动力输入轴1通过两级主动螺旋锥齿轮减速一级主动螺旋锥齿轮通过左右两个从动螺旋锥齿轮(90°)减速，带动左右推进螺旋桨转动，减速比为2.0；二级主动锥齿轮成20°角带动左右旋翼转动，转速成比为1.5。
壳体24端部有加油口23。齿轮和轴承采用飞溅润滑。中间使用引油锥37以润滑轴承。油轴工作温度不超过100℃。滑油容量为5升。规格为AIR3525。
以上以左旋翼、推进螺旋桨减速器为例，右旋翼、推进螺旋桨减速器与左旋翼、左推进螺旋桨减速器结构相同，只不过右桨叶转向与左桨叶转向相反。
权利要求1.一种多功能飞行器，其特征在于涡轮轴发动机动力输入轴(1)套接主动螺旋锥齿轮(2)并装有单向离合器(9)与动力输入轴的主动螺旋锥齿轮(10)相连，动力输入轴的主动螺旋锥齿轮(10)与左右从动旋翼螺旋锥齿轮(11)(12)成20度连接，左右从动旋翼螺旋锥齿轮(11)(12)通过鼓形花键盘(21)(22)与左右旋翼主动螺旋锥齿轮(13)(14)同轴连接，左右旋翼主动螺旋锥齿轮(13)(14)与左右从动旋翼螺旋锥齿轮(15)(16)相接；左右旋翼轴(17)(18)垂直相连于左右从动旋翼螺旋锥齿轮(15)(16)；主动螺旋锥齿轮(2)与左右从动螺旋齿轮(3)(4)成90度连接，左右从动螺旋齿轮(3)(4)与左右主动螺旋齿轮(5)(6)同轴，左右主动螺旋齿轮(3)(4)与左右推进螺旋桨从动齿轮(7)(8)成90度连接；螺旋桨旋转轴(19)(20)垂直相交于左右推进螺旋桨从动齿轮(7)(8)；左右旋翼轴(17)(18)上装有自动倾斜器(36)、导筒(26)和滑筒(27)，顶端有万向节(25)，桨叶轴(29)穿过导筒(26)外套两个带孔相对凹槽(28)，齿柄(30)嵌入凹槽(27)中，齿柄(30)与滑筒(26)上的风车式滑筒齿轮(31)啮合，壳体(24)与桨叶轴(29)间装有桨柄滚珠轴承(32)，左右两边旋有壳外桨柄紧固螺帽(33)和壳内桨柄紧固螺帽(34)，在壳内桨柄紧固螺帽(33)和齿柄(30)间装有桨柄紧固弹簧(35)；壳体(24)端部有加油口(23)；螺旋桨旋翼轴(19)(20)上装有导筒(26′)和滑筒(27′)，顶端有万向节(25′)，桨叶轴(29′)穿过导筒(26′)上有两个带孔相对凹槽(28′)，齿柄(30′)嵌入凹槽(28′)中，齿柄(30′)与滑筒(26′)上的风车式滑筒齿轮(31′)啮合，壳体(24′)与桨叶轴间装有桨柄滚珠轴承(32′)，左右两边旋有壳外桨柄紧固螺帽(33′)和壳内桨柄紧固螺帽(34′)，在壳内桨柄紧固螺帽(34′)和间齿柄(30′)装有桨柄紧固弹簧(35′)。
2.如权利要求1所述的多功能飞行器，其特征是主动螺旋锥齿轮(2)齿数Z＝29，动力输入轴的主动螺旋锥齿轮(10)r的齿数Z＝58，左右从动旋翼螺旋锥齿轮(11)(12)的齿数Z各为39，左右旋翼主动螺旋锥齿轮(13)(14)的齿数Z各为30，左右从动旋翼螺旋锥齿轮(15)(16)的齿数Z各为35，左右从动螺旋齿轮(3)(4)齿数Z各为58，左右主动螺旋齿轮(5)(6)的齿数Z各为64，左右推进螺旋桨从动齿轮(7)(8)的齿数Z各为30。
专利摘要本实用新型属于一种垂直起落飞行器，其结构特征是涡轮轴发动机动力输入轴套接主动螺旋锥齿轮，并装有单向离合器与动力输入轴的主动螺旋锥齿轮相连，动力输入轴的主动螺旋锥齿轮与左右从动旋翼螺旋锥齿轮成20度连接，左右从动旋翼螺旋锥齿轮通过鼓形花键盘与左右旋翼主动螺旋锥齿轮同连接，左右旋翼主动螺旋锥齿轮与左右从动旋翼螺旋锥齿轮连接；左右旋翼轴垂直相交于左右从动旋翼螺旋锥齿轮；主动螺旋锥齿轮与左右从动螺旋齿轮成90度相交，左右从动螺旋齿轮与左右主动螺旋齿轮同轴，左右主动螺旋齿轮与左右推进螺旋桨从动齿轮成90度相交；螺旋桨旋转轴垂直相交于左右推进螺旋桨从动齿轮。本实用新型翼、体结构紧凑，具有快速推进能力，在军事活动中可以完成拍摄，侦察等多种战斗任务，在民用方面也有广泛的用途。
文档编号B64C29/02GK2789131SQ200520019670
公开日2006年6月21日 申请日期2005年5月16日 优先权日2005年5月16日
发明者沙庆军 申请人:沙庆军