专利名称：可液压致动的可配平水平稳定器致动器的配平致动器致动系统的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及对飞行器上的液压消耗装置供应动力。特别地，本 发明涉及一种用于飞行器中的可液压致动的可配平水平稳定器致动器的 配平致动器致动系统。此外，本发明涉及这种配平致动器致动系统在飞行 器中的应用，以致动至少一个可配平水平稳定器致动器。在相关的冲支术术 语中，用于相对于飞行器机身纵向改变飞行器稳定器的倾斜度的线性致动 器被称作"可配平水平稳定器致动器"(简称THSA)，对于此种类型的线 性配平致动器，在>^发明的范围内也4吏用该名称。
背景技术：
通常地，利用梯形螺紋轴杆或循环式滚珠轴杆来配平可相对于飞行 器机身纵向改变其倾斜度— 一 即相对于飞行器机身改变其倾斜度一 — 的飞行器稳定器。由于必需对此种类型的配平致动器的可靠性和/或故障 率设以非常高的要求，所以通常必需设置两个载荷路径，这例如可通过 双轴杆来实现。可替代地，还可以仅在一体化结构的一个轴杆中实现两 个载荷路径。因为各轴杆的所需的冗余度和同步性，这种类型的循环式滚珠轴杆 或梯形螺紋轴杆形式的可配平水平稳定器致动器的实施是非常复杂的。 所需的部件数目相对较大，所以实施变得相对困难。此外，由于这种轴 杆的可移动机械部件导致磨损并从而导致相应的游隙。在极端的情况 下，轴杆中的这种游隙还会导致稳定器上的不期望的空气弹性效应，这 甚至会最终导致机翼的振颤。此外，如果使用轴杆，则这些冗余构造的可配平水平稳定器致动器 的非常复杂的构造会导致所谓的休眠错误，这通常难以及时地识别。然 而，为了识别这种类型的错误，需要大量的外部监控设备，因而使得配平致动器变得更加复杂和笨重。由于直到现在，所有可设想到的方法都用于优化采用梯形螺紋轴杆 或循环式滚珠轴杆的可配平水平稳定器致动器的故障率以及重量，然而 并没有取得明显的改善，所以仍需要这样的一种可配平水平稳定器致动 器，其具有轻便的构造并可靠地满足关于故障率的苛刻要求。发明内容基于与前述的已知可配平水平稳定器致动器相关联的问题，需要提 供一种可配平水平稳定器致动器，其与已知的致动器相比具有较轻便的 构造并且其仍然满足与必要故障率相关的苛刻要求。为了满足该需要，根据本发明的第一方面，液压线性致动器一一例 如可液压致动的活塞气缸单元一一首次用作可配平水平稳定器致动器， 其下文简称为配平致动器。由于已知的活塞气缸单元的故障率大致为1'1(T4 1/h,所以对于配平致动器的l'l(T6 1/h的高要求不能通过单独使用此种类型的活塞气缸单元来实现。由于使用典型的活塞气缸单元无法 实现所需的故障率，所以直到现在，本领域中的技术人员还是认为不能 将此种典型的活塞气缸单元用作配平致动器。因此，建议提供一种配平致动器致动系统，其用于飞行器的可液压 致动的可配平水平稳定器致动器，所述配平致动器致动系统包括例如活 塞气缸单元的至少一个液压线性致动器、以及第一液压动力供应系统和 独立于第一液压动力供应系统的独立的第二液压动力供应系统。所述至 少一个液压线性致动器耦联到所述第一动力供应系统，使得在正常操作过 程中所述第 一动力供应系统将液压动力施加到所述液压线性致动器。此处 正常操作指的是第一动力供应系统良好地操作。此外，至少一个液压线性 致动器耦联到第二液压动力供应系统，使得在故障操作过程中(即，例如 在第一动力供应系统发生故障的过程中)第二动力供应系统可将液压动力 施加到所述线性致动器。由于列举的大致为1*10-4 1/h的已知线性致动器故障率是仅具有一个 液压动力供应系统的线性致动器的故障率，所以通过提供独立的第二液压动力供应系统，故障率可降低到所需的目标值l'10"l/h或更小。此外，与已知的轴杆致动器相比，根据本发明的配平致动器致动系统可具有较不复杂的构造，由此可显著地降低配平致动器的重量。此外，与已知的 冗余配置的螺旋轴杆相比，液压线性致动器可具有明显减小的总体积， 这在航空和航天工程领域中当然是始终有利的。借助于根据本发明实施方式的配平致动器致动系统可实现的另一优点是与使用螺紋轴杆的典 型配平致动器相比，通过可以在根据本发明示例实施方式的配平致动器 致动系统中使用液压线性致动器，可以实现更高的调节速度。如果第一液压动力供应系统确实发生故障，则控制单元可以切换成 由独立的第二液压动力供应系统向至少一个线性致动器施加液压压力。 为此，第一动力供应系统以及第二动力供应系统都可与控制单元耦联， 控制单元用于识别第一动力供应系统的故障以随后立即激励第二液压 动力供应系统。在正常操作过程中，可通过控制单元从第一动力供应系 统向至少一个液压线性致动器供应液压动力；相反地，在故障操作过程 中，可通过控制单元从第二动力供应系统向至少一个液压线性致动器供 应液压动力。应当可以想到，可将第一液压动力供应系统实施为独立单元，然而， 建议将第 一 液压动力供应系统耦联到在任何情况下都存在的飞行器的 液压主动力源。这样，由控制单元控制的多个不同配平致动器可通过飞 行器的高性能主动力源来施加液压动力。相反地，第二动力供应系统是完全独立于飞行器主动力源的液压单 元，第二动力供应系统例如具有单独的液压流体容器以及单独的可电动 致动的液压泵。由于第二液压动力供应系统与飞行器主动力源的故障率 不再关联，所以可通过此完全独立的第二液压动力供应系统显著地降低 故障率。从而，通过第二动力供应系统，不必为所述至少一个线性致动器的 动力供应铺设完全独立的管线，第二动力供应系统可耦联到第一动力供 应系统，以由此在故障操作过程中向第一动力供应系统施加液压动力。由 此可以节省额外的重量，这是航空和航天工程领域中一直主张的原则。通过上述的配平致动器致动系统，可在第一动力供应故障的情况下 实现第一安全级，其中第二动力源可维持住至少一个线性致动器的动力 供应。为了应付第二动力供应系统也发生故障的情形，可设置第二安全 级，其中呈活塞气缸单元形式的至少一个线性致动器包括机械锁定装置，该机械锁定装置实施为如果第一和第二动力供应系统故障，则机 械锁定装置相对于气缸将活塞杆固定在故障前的最终固定位置上。可根据第一实施方式来构造该机械锁定装置，使得所述机械锁定装 置包括多个第一形状配合元件，多个第一形状配合元件沿气缸纵向彼此 隔开特定间隔地绕所述气缸的外周设置。此外，该锁定装置包括至少一 个第二形状配合元件， 一旦线性致动器致动，第二形状配合元件就与活 塞杆共同地移动并且同时移动过气缸的一部分。可通过将形状配合元件 至少间接地连接到活塞杆来实现第二形状配合元件与活塞杆的共同移 动。为了使活塞杆相对于气缸固定，至少一个第二形状配合元件以形状 配合的方式与位于气缸纵向上的离散位置处的多个第一形状配合元件 中的一个接合。已经指出，由于第二形状配合元件至少间接地连接到活 塞杆，所以通过由此实现的形状配合而防止了进一步的致动，从而，如 果线性致动器的动力供应发生故障，则可利用根据本发明示例实施方式 的锁定装置维持住线性致动器的最终固定位置。作为锁定装置的此第一实施方式的替代，还可以使上述的关系逆 转。在这种情况下，根据替代的第二实施方式，锁定装置包括至少一个 第一形状配合元件，第一形状配合元件在活塞杆的出口区域中绕位于气 缸的外周上。此外，锁定装置包括多个第二形状配合元件， 一旦致动线 性致动器，则第二形状配合元件与活塞杆共同移动并同时移动过第一形 状配合元件。可通过将第二形状配合元件至少间接地连接到活塞杆来实 现第二形状配合装置与活塞杆的共同移动。为了使活塞杆相对于气缸固定，至少一个第一形状配合元件以形状配合的方式接合多个第二形状配 合元件中的一个。已经指出，由于第二形状配合元件至少间接地连接到 活塞杆，所以可通过由此实现的形状配合来防止线性致动器的进一步致 动，从而，如果线性致动器的动力源发生故障，则可利用根据本发明示 例实施方式的锁定装置维持住线性致动器的最终固定位置。所述的机械锁定装置可用于具有筒形构造并需要可靠地机械锁定 在不同离散位置上的所有类型的线性致动器，例如液压缸、气压缸或电 动活塞气缸单元。本发明的出发点在于实现这样的可配平水平稳定器致 动器其可将活塞气缸单元用作可配平水平稳定器致动器，当然地，可 通过此机械锁定装置来致动其它的飞行器致动器，例如用于襟翼、前缘 缝翼或扰流器的致动器。通过此处建议的机械锁定装置的开发以及通过冗余的动力供应系 统，线性致动器(电动的、液压的或气压的)可用于全新的应用领域， 由此可将活塞气缸单元用作可配平水平稳定器致动器。通过机械锁定装 置，如果动力供应发生故障，则线性致动器可不需要任何其它动力地可 靠地维持于其最终的固定位置，如下文中更加具体地解释。与已知的活 塞气缸单元的摩擦锁定装置相反，配置有根据本发明示例实施方式的具 有相应尺寸的锁定装置的线性致动器能够可靠地保持大小与由线性致 动器本身施加的定位力接近的力。由于锁定装置大致位于线性致动器或其气缸的外周区域，所以如果 必要的话可以随时容易地检查、维护、测试以及甚至修理该锁定装置。 由于在线性致动器的两个动力供应系统都发生故障时锁定装置可以将 力从气缸传递到活塞杆，所以其可提供第二载荷路径，在动力源故障的 情况下线性致动器的载荷可以通过第二载荷路径安全地分散。接下来，将对前面首先描述的根据本发明的锁定装置的第一实施例 的特殊实施方式进行解释。然而，通过微小的修改，这些特殊的实施方 式当然可类似地转用于前面其次描述的根据本发明的锁定装置的第二 实施例。为了使至少一个第二形状配合元件可与多个第一形状配合元件中 的一个形成形状配合，使至少一个第二形状配合元件可釆取锁定位置或解 锁位置。在锁定位置中，所述至少一个第二形状配合元件与所述多个第一 形状配合元件中的一个接合，而相反地，在所述解锁位置中，解除所述形 状配合。从而不需要施加额外的动力将至少一个第二形状配合元件移入到 其锁定位置，根据示例实施方式，至少一个第二形状配合元件可产生回 复力，该回复力总是试图将至少一个第二形状配合元件移出解锁位置而 进入锁定位置。为了能够抵抗该回复力、从而使得至少一个第二锁定元 件不会在任意时刻采取其锁定位置，根据本发明示例实施方式的锁定装 置还可包括解锁致动器，解锁致动器设置并定位为，使得通过致动解锁 致动器，至少 一个第二形状配合元件抵抗回复力地保持在其解锁位置。如上所述，在线性致动器的两个动力供应系统都发生故障的情况下 不需要额外的能量来致动锁定装置。其原因是因为，解锁致动器可由与致动线性致动器动力供应系统相耦联的动力供应系统激励，这可导致在 线性致动器的两个动力供应系统都发生故障的情况下至少一个第二形 状配合元件中的一个由于回复力移入到其锁定位置。从而，例如在液压 致动的线性致动器的情况下，可以设置也通过液压致动的解锁致动器， 两个致动器彼此耦联，耦联方式为，如果线性致动器的第一和第二动力 供应系统发生故障则解锁致动器的动力供应也发生故障，这样致使在动 力故障时至少一个第二锁定元件会自动地采取其锁定位置，由此可锁定 线性致动器的最终固定位置。多个第一形状配合元件的具体实施方式
可例如以包绕气缸外周的 多个沟槽的形式实施。为此，多个沟槽可一体地结合于或集成于气缸的 外周或者位于单独的套管中，例如将套管的内径调整成与气缸的外径适 配，从而使得套管可以附连到气缸。如上面解释的那样，至少一个第二形状配合元件可间接地连接到活 塞杆，从而能够与活塞杆一起共同地移动。该间接连接例如可通过插入 管或潜管实现，插入管或潜管连接到活塞杆的置于气缸外部的一端，并 且相距一间隔或距离地同心包绕所述活塞杆。设计间隔的尺寸，使得在致 动线性致动器时，气缸可插入所述间隔中。为了能够相对于气缸固定插入 管、从而固定活塞杆，插入管在其与气缸重叠的区域的内壁中容纳至少一 个第二形状配合元件。因为插入管的一端具有封闭的前壁，所以可以形成插入管与活塞杆自由端之间的连接，所述的活塞杆自由端可在该前壁 处附连到插入管的内部，由此结合形成钟罩的形式。至少一个第二形状配合元件的一种简单实施方式是使该形状配合 元件实施为弹簧垫圏夹，弹簧垫圏夹的尺寸设计为当弹簧垫圏夹处于锁 定位置时其与多个沟槽中的一个以形状配合的方式接合。可替代地，还 可以将第二锁定机构设置成例如多个小活塞气缸单元，小活塞气缸单元设置在气缸的外侧，并且其活塞杆在动力故障的情况下由于弹簧载荷接 合于气缸的沟槽内。为了在插入管中容纳实施为弹簧垫圏夹的第二形状配合元件，可在 插入管的与气缸重叠的区域中设置环形间隙，该环形间隙容纳位于其解 锁位置中的弹簧垫圏夹。根据本发明的另 一方面，配平致动器致动系统首次配备至少 一个液压线性致动器，通过至少一个液压线性致动器，可以在飞行器中使用如 上所述的配平致动器致动系统，从而致动实施为液压活塞气缸单元的可 配平水平稳定器致动器。
下文将参照附图更加具体地解释本发明，附图仅示出本发明的一个 示例实施方式。图l示出液压回路示意图，其解释了根据发明的示例实施方式的配平致动器致动系统；图2是线性致动器的锁定装置的分解图；图3a示出经过配备有锁定装置的活塞气缸单元的纵向截面图；图3b以放大图示的方式示出图3a中的细节A;以及图4示出根据本发明的示例实施方式的锁定装置沿图3a中的线B -B的横截面示图。在所有的附图中，相同或相应的部件由相同或相应的附图标记指 示。附图不是按照比例绘制的，但是可以示出定性的尺寸比例。
具体实施方式
下面，首先参照图1的液压回路示意图来解释根据本发明的示例实 施方式的配平致动器致动系统。图1示出的配平致动器致动系统包括液 压线性致动器6、第一动力供应系统18和第二动力供应系统16,第二 动力供应系统16由单独的电动液压流体泵操作。线性致动器6具有外 部锁定装置13，将在对附图的进一步描述过程中更加具体地解释该外部 锁定装置13，该外部锁定装置13在两个动力供应系统16、 18发生故障 的情况下用作第二安全级。在这个安全级，锁定装置13打开外部第二 载荷路径，在动力故障的情况下，液压缸的载荷可以经由外部第二载荷 路径传递。在正常操作过程中，线性致动器6的液压动力经由第一动力供应系 统18以液压的形式施加，线性致动器6的活塞杆7通过液压动力开始运动。为了使活塞杆7的移动方向反向，通过三位四通阀19将压力施 加到线性致动器6。为了监控任何漏泄损失，控制单元15还包括流量调 节阀20,通过流量调节阀20可以确定任何漏泄或者压力损失。为了在第一动力供应系统18发生故障的情况下能够维持住施加到 线性致动器6的压力，在此处示出的示例实施方式中，第二动力供应系 统16耦联到管线系统，第一动力供应系统18经由该管线系统将液压动 力施加到线性致动器16。如果第一动力供应系统18确实发生故障，该 故障由控制单元15记录，并且控制单元15立刻激励第二动力源单元16, 由此可确保继续将液压动力施加到线性致动器6。为了使两个动力供应系统16、 18不会相互影响，它们通过止回阀 17彼此液压去耦。如果第二动力源16也发生故障，则机械锁定装置13开始起作用， 线性致动器6经由机械锁定装置13通过第二载荷路径14维持在最后的 固定位置。现在将参照图2至4解释该机械锁定装置。使用该锁定装置，从而可相对于气缸8固定线性致动器6的活塞杆 7。此种类型的呈液压活塞气缸单元6形式的线性致动器6可以在图3a 中很好地辨认出。为此，液压活塞气缸单元6基本上由气缸8和活塞杆 7构成，活塞杆7安装成可在气缸8内沿纵向移位。通过气缸腔内的压力冲击，活塞杆7以已知的方式沿气缸8的纵向 移位。如从图3a中可以看到并且尤其从图3b可以很好地看到的，套管 1例如经由夹具附连到气缸8的外周，绕套管1的外周配备有沿气缸8 的纵向彼此间隔一个距离地设置的多个沟槽9。尽管在此处所示的示例 中将沟槽9设置在单独的套管1中，但是当然还可以将沟槽9直接地结 合到气缸8的外周中。还是如图3b所示，活塞杆7由所谓的插入管2同心地包绕，插入 管2连接到活塞杆7的自由端。插入管2以一个间隔包绕活塞杆7，从 而使得一旦致动活塞气缸单元6，气缸8就可以插入到该间隔中。活塞杆7通过前壁连接到插入管2,前壁封闭插入管2的一侧，并 且在前壁的延伸部中设置有用于联接活塞气缸单元6的孔眼或凸耳。呈至少一个第二锁定元件形式的主动锁定单元13位于通过前壁封 闭的插入管2的端部中。如从图2和图4中可最佳地看到的，在此处所 示的示例实施方式中，至少一个第二形状配合元件4实施为弹簧垫片夹 4，在解锁的位置中，弹簧垫片夹4由环形间隙10容纳，环形间隙10 设置在插入管2的开口端。该环形间隙10可借助于例如锚固板或保持 座形成，锚固板或保持座能够螺紋连接到插入管2端部的加宽部上。调 整弹簧垫圈夹4的内径，使得在释放状态— 一 即在其锁定位置中 一 一 其 内径基本上对应于套管1中的沟槽9的内径。从而，活塞气缸单元不是通过根据本发明的锁定装置持续地锁定， 相反地， 一个小的解锁致动器5设置在弹簧垫圏夹4的开口端处，该解 锁致动器5连接到一个动力源，该动力源耦联到致动活塞气缸单元6本 身的动力源。优选地，该动力源是第二动力供应系统16。通过致动解锁 致动器5，弹簧垫圈夹4抵抗总是试图将其移到锁定位置中的回复力而 保持在其解锁的位置中，在该解锁的位置中，弹簧垫圏夹4由环形间隙 IO容纳，从而使得活塞气缸单元6自由地致动。如果活塞气缸单元6的第一和第二动力供应系统都发生故障，由于 解锁致动器5的动力供应与活塞气缸单元6的第二动力供应系统16耦 联，这会导致解锁致动器不再能够补偿由弹簧垫圏夹4施加的回复力， 其导致弹簧垫圏夹4从其解锁的位置移到其锁定位置，在该锁定位置中， 弹簧垫圏夹4与套管1中的沟槽9之一接合，由此，活塞杆7相对于气 缸8固定。以此种方式形成于活塞气釭单元6的两个孔眼12之间的形 状配合连接可靠地锁定活塞气缸单元6，并且形成作为第二安全级的第 二载荷路径。此外，应当指出，"包括，，和"包括有"不排除其它的元件或步骤， "一，，或者"一个"不排除多个的情况。此外，还应当指出，参照上面 示例实施方式之一描述的特征或步骤还可以用来与上述其它示例实施 方式的其它特征或步骤结合。权利要求中的附图标记不应当认为是限 制。附图标号列表1套管2插入管3锚固板4弹簧垫圏夹5解锁致动器6线性致动器了活塞杆8气缸9沟槽10环形间隙11前壁12孔眼13锁定装置14第二载荷路径15控制单元16第二动力供应系统17止回阀18动力供应系统19三位四通阀20流量调节阀
权利要求
1.一种配平致动器致动系统，其用于飞行器的可液压致动的可配平水平稳定器致动器，所述系统包括至少一个液压线性致动器(6)；第一液压动力供应系统(18)；以及独立的第二液压动力供应系统(16)；其中，所述至少一个液压线性致动器(6)耦联到所述第一动力供应系统，在正常操作过程中所述第一动力供应系统将液压动力施加到所述液压线性致动器(6)，并且在所述第一动力供应系统(18)至少部分地发生故障的故障操作过程中，所述第二动力供应系统(16)向所述至少一个液压线性致动器(6)施加液压动力。
2.如权利要求l所述的配平致动器致动系统，还包括控制单元(15 )，所述第一动力供应系统(18 )和所述第二动力供应系 统(16)与所述控制单元(15)耦联；其中，在正常操作过程中所述控制单元(15)从所述第一动力供应系 统向所述至少一个液压线性致动器(6)供应液压动力，并且在故障操作过 程中所述控制单元(15)从所述第二液压动力供应系统(16)向所述至少 一个液压线性致动器(6)供应液压动力。
3.如权利要求2所述的配平致动器致动系统，其中，所述第一液压动力供应系统(18)耦联到飞行器的液压主动力源。
4.如权利要求2所述的配平致动器致动系统，其中，所述第二液压动力供应系统(16)独立于所述飞行器的主动力 源，并且具有单独的液压流体容器以及单独的液压泵。
5.如前述权利要求中任一项所述的配平致动器致动系统,其中在故障操作过程中，所述第二动力供应系统(16)向所述第一动 力供应系统(18)施加液压动力以向所述线性致动器(6)供应动力。
6.如前述权利要求中任一项所述的配平致动器致动系统，其中所述线性致动器(6)实施为具有活塞杆(7)和气缸(8)的活塞 气缸单元，并且所述线性致动器(6)包括WM贞定装置(13)，在所述第 一动力供应系统(18)和所述第二动力供应系统(16)发生故障的情况 下，所述机械锁定装置适于相对于所述气缸(8)将所述活塞杆(7)固 定在故障前的最后固定位置上。
7.如权利要求6所述的配平致动器致动系统，其中，所述WM贞定装置包括多个第一形状配合元件(9)以及至少 一个第二形状配合元件(4)，所述多个第一形状配合元件(9)中的每 一个沿所述气缸(8)的纵向彼此间隔地绕所述气缸(8)的外周设置， 一旦所述线性致动器(6)致动，则所述至少一个第二形状配合元件就 与所述活塞杆(7)共同地移动并同时移动过所述气缸(8)的一部分， 其中，所述至少一个第二形状配合元件能够以形状配合的方式与位于所 述气缸(8)纵向上的离散位置处的所述多个第一形状配合元件(9)中 的一个接合，由此相对于所述气缸(8)固定所述活塞杆(7)。
8.如权利要求7所述的配平致动器致动系统，其中，所述至少一个第二形状配合元件(4)适于可选地釆取锁定位置 或解锁位置，在所述锁定位置中所述至少一个第二形状配合元件(4 )与所 述多个第一形状配合元件(9)中的一个接合以形成形状配合，在所述解锁 位置中解除所述形状配合。
9.如权利要求8所述的配平致动器致动系统，其中，所述至少一个第二形状配合元件(4)适于产生回复力，所述回 复力试图将所述至少 一个第二形状配合元件(4)移出所述解锁位置而it^ 所述锁定位置。
10.如权利要求9所述的配平致动器致动系统，其中，所述锁定装置包括解锁致动器(5),通过激励所述解锁致动器 (5 )，所述至少一个第二形状配合元件(4 )抵抗所述回复力而保持在其解 锁位置上。
11.如权利要求10所述的配平致动器致动系统，其中，所述解锁致动器(5)由动力供应系统激励，所述动力供应系统 耦联到致动所述线性致动器(6)的动力供应系统，使得如果所述线性致动 器(6)的动力供应发生故障，则所述至少一个第二形状配合元件(4)由 于所述回复力而移入所述锁定位置。
12.如权利要求7至11中任一项所述的配平致动器致动系统，其中，所述多个第一形状配合元件(9)由多个包绕所述气缸(8)的 外周的沟槽(9)形成。
13.如权利要求12所述的配平致动器致动系统，其中，所述多个沟槽(9) 一体地结合在所述气缸(8)的外周中。
14.如权利要求12所述的配平致动器致动系统，其中，所述多个沟槽(9)结合到单独的套管(1)中，所述套管(1) 的内径调整成与所述气缸(8)的外径适配，从而使所述套管(1)能够附 连到所述气缸(8)上。
15.如权利要求7至14中任一项所述的配平致动器致动系统，其中，所述锁定装置还包括插入管(2)，所述插入管(2)连接到所述 活塞杆(7)的置于所述气缸(8)外部的一端，并Jbf目距一间隔地同心包 绕所述活塞杆(7),所述间隔的尺寸确定为， 一旦致动所述线性致动器(6 )， 则所述气缸(8)就插入所述间隔中，且所述插入管(2)在其与所述气缸(8)重叠的区域的内壁中容纳所述至少一个第二形状配合元件。
16.如权利要求15所述的配平致动器致动系统，其中，所述插入管(2 )的一端具有封闭的前壁(11 )，所述活塞杆(7) 经由所述前壁(11)至少间接地连接到所述插入管(2)本身。
17. 如权利要求12或16所述的配平致动器致动系统，其中，所述至少一个第二形状配合元件(4)实施为弹簧垫圏夹(4), 所述弹簧垫圏夹(4 )在其锁定位置中以形状配合的方式接合在所述多个沟 槽(9)之一中。
18. 如权利要求17所述的配平致动器致动系统，其中，所述插入管(2)在其与所述气缸重叠的区域中形成环形间隙 (10)，所述弹簧垫圏夹(4)容纳在所述间隙中。
19.如权利要求6所述的配平致动器致动系统，其中，所述^锁定装置包括至少一个第一形状配合元件和多个第二 形状配合元件，所述第一形状配合元件在所述活塞杆的出口区域中绕所述 气缸的外周设置，且一旦致动所述线性致动器，则所述多个第二形状配合 元件就与所述活塞杆共同地移动并移动过所述第一形状配合元件，其中所 述至少一个第一形状配合元件能够以形状配合的方式接合位于所述活塞 杆纵向上的离散位置处的所述多个第二形状配合元件中的一个，由此相对 于所述气缸固定所述活塞杆。
20.如权利要求19所述的配平致动器致动系统，其中，所述至少一个第一形状配合元件适于可选地采取锁定位置或解 锁位置，在所述锁定位置中所述至少一个第 一形状配合元件与所述多个第 二形状配合元件中的一个接合而形成形状配合，而在所述解锁位置中解除 所述形状配合。
21.如权利要求20所述的配平致动器致动系统，其中，所述至少一个第一形状配合元件适于产生回复力，所述回复力 试图将所述至少一个第一形状配合元件移出所述解锁位置而进入所述锁 定位置。
22.如权利要求21所述的配平致动器致动系统，其中，所述锁定装置包括解锁致动器，通过激励所述解锁致动器，所 述至少一个第一形状配合元件抵抗所述回复力而保持在其解锁位置上。
23.如权利要求22所述的配平致动器致动系统，其中，所述解锁致动器由动力源激励，所述动力源耦联到致动所述线 性致动器的动力源，4吏得如果所述线性致动器的动力源发生故障，则所述 至少 一个第二形状配合元件由于所述回复力而移入所述锁定位置。
24.如权利要求19至23中任一项所述的配平致动器致动系统，其中，所述锁定装置包括插入管，所述插入管连接到所述活塞杆的置 于所述气釭外部的一端，并J^目距一间隔地同心包绕所述活塞杆，所述间 隔的尺寸确定为， 一旦致动所述线性致动器，则所述气釭就插入所述间隔 中。
25.如权利要求19至24中任一项所述的配平致动器致动系统，其中，所述多个第二形状配合元件由多个结合到所述插入管内周中的 沟槽形成。
26.如权利要求24或25所述的配平致动器致动系统，其中，所述插入管的一端包括封闭的前壁，所述活塞杆经由所述前壁 至少间接地连接到所述插入管本身。
27.如权利要求25或26所述的配平致动器致动系统，其中，所述至少一个第一形状配合元件实施为弹簧垫圏夹，所述弹簧 垫圏夹在其锁定位置中以形状配合的方式接合在所述多个沟槽之一中。
28.如权利要求24至27中任一项所述的配平致动器致动系统，其中，所述气釭在其与所述插入管重叠的区域中形成环形间隙，所述 弹簧垫圏夹容纳在所述间隙中。
29.如权利要求1至28中任一项所述的配平致动器致动系统在飞行器 中的应用，由此用于致动至少一个实施为液压活塞气缸单元的THSA。
全文摘要
本发明涉及一种具有两个单独的液压动力供应系统的配平致动器致动系统，通过所述配平致动器致动系统，可以首次地将液压线性致动器用作飞行器中的可配平水平稳定器致动器。至少一个液压线性致动器与第一动力供应系统耦联，使得在正常操作过程中第一动力供应系统将液压动力施加给线性致动器。为了确保在故障的情况下对液压线性致动器施加压力，在这种情况下，借助于第二液压动力供应系统来维持向液压线性致动器的压力施加。
文档编号B64C13/42GK101263050SQ200680032761
公开日2008年9月10日 申请日期2006年9月6日 优先权日2005年9月7日
发明者贡纳尔·哈泽 申请人:空中客车德国有限公司