一种蝶形飞行器的制作方法

文档序号:4142117阅读:431来源:国知局
专利名称:一种蝶形飞行器的制作方法
技术领域
飞行器类,
背景技术
现有飞行器包括航空器、航天器及火箭、导弹。航空器包括滑翔机、热气球、气艇、飞机、直升机等,本发明属于航空器类飞行器。

发明内容
本发明利用发动机带动液压泵,产生高压油,通过油管把液压油输送到液压马达,马达带动旋翼旋转产生升力。在飞行器内部靠近中心轴线的位置安装发动机和油泵。在内部地板下安装平衡环,由下马达驱动,下马达由调速阀控制转速,桨叶由上马达驱动,上马达固定在连接架上,连接架上下各有一压力轴承,分别承受桨叶的升力和机体的重力。连接架的底部与机体用球形铰接头连接,以便于改变旋翼面和水平面的夹角。连接架的外侧间隔90度安装4只油缸,油缸底部也采用球形铰接头。控制油缸的伸縮即可改变旋翼面与水平面的夹角,从而进行前后左右的飞行。飞行器的整体骨架按照经线纬线布置主梁,内部地板也需布置加强筋。采用推拉式门,窗户安装在上部,按需要布置。底部的3个支腿可以伸縮,支腿上安装轮子,前轮转向,后两轮用马达驱动,使飞行器可以在地面做短距离行驶。若为制造的方便,或不需要在地面行驶,可以取消后轮的马达驱动,只安装轮子,或者轮子也不用,只用支撑架。


附图l为整机外形示意图,其中l为桨叶,2为桨叶盘,3为上马达,4为压力轴承1,5为连接架,6为压力轴承2,7为转向油缸,8为球形铰接头,整机重力通过球形铰接头传到压力轴承2,再传递到连接架,然后通过连接架传到压力轴承l,再传到桨叶盘,最后由旋转的桨叶克服重力。上马达驱动桨叶旋转,并不承受重力。4只转向油缸为便于表示只画出2只。需要前进时,使前油缸收縮,后油缸伸长,桨叶旋转面前低后高,整机前进,同理实现各个方向的运动。9为液压泵,10为发动机,11为下马达,12为平衡环,发动机带动泵产生高压油,驱动马达和油缸。各种液压阀及液压管路未画出.
附图2为液压原理图。 实施方式先进行机体骨架制作,按照经纬线布置主梁,再安装发动机与液压泵、控制台等,再安装平衡环机构、支腿机构,然后安装连接架、油缸、液压阀、桨叶盘及桨叶等。主要的部件装好后,进行液压管路安装及电路和常用电器安装,最后安装蒙皮和内部装修。整机安装完工后,进行系统调试,合格后即可以使用。
权利要求
一种蝶形飞行器。其特征是由发动机驱动油泵,产生高压油,并通过高压管路输送到液压马达,带动桨叶旋转,产生升力,并且用四只垂直放置的油缸控制桨叶旋转面与水平面的夹角,调整行驶的方向。在飞行器下部安装平衡环,由马达驱动、与桨叶同心反向旋转,飞行器外形采用蝶形,减少空气阻力。
2. 根据权利要求1所述的蝶形飞行器,由发动机驱动液压泵,产生高压油,高压油驱动液压马达,再带动桨叶旋转。中间用流量控制阀控制马达转速,以改变升力的大小。
3. 根据权利要求1所述的蝶形飞行器,由四只相互成90度的油缸控制旋翼机构的仰角,以便使飞行器前后左右移动。
4. 根据权利要求1所述的蝶形飞行器,在飞行器下部安装平衡环,平衡环由液压马达驱动且转向与桨叶转向相反,平衡环旋转角动量与桨叶角动量大小相等方向相反。而且平衡环的转速与桨叶转速同步变化,以便保持角动量守恒。
5. 根据权利要求1所述的蝶形飞行器,外观为蝶形,上部设有多个观察窗口,门为内藏的推拉门。底部有三只可以收縮的支腿,支腿上安装轮子,前轮可以转向,而且可以安装马达对后轮进行驱动,使飞行器在地面上有一定的移动能力。也可以不装马达驱动,还可以轮子也不装,只装支腿。
全文摘要
一种蝶形飞行器。由于目前多数的直升机采用带尾翼的结构形式,或者采用双旋翼形式,结构都比较复杂。而且机体内部变速箱及传动轴等零部件占用大量空间。本发明不带尾翼,不用双旋翼,而且取消了复杂的变速箱及传动轴等。本发明采用发动机驱动液压泵,产生高压油,通过液压管路及液压阀,到达液压马达,使马达转动,带动桨叶旋转从而产生升力,通过四只直角放置的油缸控制桨叶与上平面的角度,从而控制行驶方向。在飞行器的下部放置平衡环,此环由马达带动绕中心高速旋转。本发明由于采用液压传动,具有体积小、传递的能量密度高、响应快、控制性好等特点。本发明外观采用蝶形,在飞行时,空气动力性能较好。
文档编号B64C39/06GK101786503SQ20091002828
公开日2010年7月28日 申请日期2009年1月24日 优先权日2009年1月24日
发明者葛振志 申请人:葛振志
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