专利名称：一种适用于小型有尾撑无人机的尾翼连接结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及航空制造领域，具体地说，涉及一种应用于小型有尾撑无人机的尾翼连接结构。
背景技术：
有尾撑无人机(通常是双尾撑)是无人机中的一大类，其优点在于尾撑结构相对于机身 结构来说重量轻、体积小、结构简单，双尾撑结构可以将机身后端的空间空出来用来安装发 动机。为了保证有足够的螺旋桨旋转空间，目前凡是采用后推式活塞发动机的无人机绝大多 数采用双尾撑式结构设计。
双尾撑式无人机的尾部通常由两根尾撑、两个垂直尾翼和一个水平尾翼组成；为了分解
装箱运输的方便，通常这五个部件之间都做成可拆卸式的"活连接"，这样就带来了一些问题:
1. 从气动性、加工工艺和外形美观等方面考虑通常尾撑都设计成圆柱或圆椎型，而平尾 和垂尾的端面通常都是平面，平面与弧面连接配合就存在一个表面连接过渡问题。2. 上面所述的这五个部件之间至少存在四个"活连接"，这些连接处的结构设计和电器接 口设计会增加整个尾部的重量和生产成本。
3. 活动连接的增多，复杂度加大，这会降低飞机的安全可靠性。
4. 可拆装件过多，使飞机的快速展开、回收能力大大降低。
发明内容
现有某些双尾撑式小型无人机采用的是有翼台设计，通常机身的宽度会大于水平尾翼的 宽度，对于此类无人机来说，有时尾部部件的可拆卸设计并无多大意义，因为机身的宽度已 经决定了运输包装箱的尺寸大小。因此本发明提出了一种适用于于小型有尾撑无人机的尾翼 连接结构，该连接结构抛弃原有的无人机尾部必须是"活连接"的思想，对于某些小型无人 机的尾翼连接设计釆用"死连接"方式将平尾、垂尾和尾撑做成一个整体，同时设计出定位 销和工装卡板来保证此种连接方式得以实施。
本发明的主要目的是为了克服现有的尾翼可拆卸连接设计所带来的负面效应，在某些无 人机(如小型双尾撑、有翼台)上采用不可拆卸式连接设计，以达到无人机结构设计上的实 用性最大化。
为了实现上述不可拆卸式连接的目的，本发明将水平尾翼、垂直尾翼和尾撑三者做成一 体，定位销配合以工装卡板来保证三者间的相对位置关系，组成一个"尾部"大部件。所述的定位销为两头圆椎形，中间圆柱形的竹木销。使用时， 一边插入水平尾翼或垂直
尾翼上的定位孔中，粘死；另一端插入尾撑的定位孔中，再辅以工装卡板，这样便能保证三 者间的相当位置关系。
本发明的优点在于
(1) 对于尾翼的结构设计用"死连接"代替"活连接"，便于连接部的外形维形。
(2) 有效的减轻尾部重量。
(3) 降低生产加工复杂度，降低生产成本。
(4) 提高飞机的安全可靠性。
(5) 便于飞机的快速回收和展开。
图l是定位销零件图； 图2是尾翼不可拆卸式连接结构示意图； 图3是专用工装卡板结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细描述。
一种适用于于小型有尾撑无人机的尾翼连接结构，如图1所示，通过竹木质定位销1将 平尾2或垂尾3与尾撑4进行连接。
如图2所示，所述的竹木质定位销的两头为圆椎形IOI，中间为圆柱形102，在所述定 位销1上的圆柱形102部分有一根记号线103，记号线103两侧不对称，其中记号线左侧 较长的一端插入水平尾翼2或垂直尾翼3中，并用腻子5粘死；待定位销1与平尾2和垂尾 3连成一体后，记号线103右侧较短的一端插入尾撑4中，起到定位作用。
如图1所示，在垂尾3与尾撑4之间、平尾2与尾撑4之间的缝隙处，用腻子5填实， 加固尾翼之间的连接。
所述的腻子5是指在环氧树脂胶中放入适量的滑石粉，均匀搅拌，使之胶状，配置成的 腻子5。
本发明提供的平尾2、垂尾3与尾撑4之间的连接通过以下几个步骤实现
(1) 将定位销1上较长一侧插入水平尾翼2或垂直尾翼3中，并用腻子5胶粘牢固。
(2) 将平尾2两端的定位销1分别插入左、右尾撑4的定位孔中，同时放在型架上。 利用左、右垂尾3上的定位销1将左、右垂尾3与尾撑4插接定位。
(3) 用专用工装卡板7确定垂尾3与平尾2之间的夹角"，如图3所示，并用弓形夹 固定；所述弓形夹与蒙皮接触面应垫胶皮，夹紧力不宜过大，以防止压伤垂尾3表面。用绳 将左、右尾撑拉紧，用胶带拉紧垂尾3，使其与尾撑4贴紧。(4) 配制腻子5。在环氧树脂胶中放入适量的滑石粉，均匀搅拌，使之胶状，配制成腻子5。
(5) 将腻子5填充到垂尾3与尾撑4、平尾2与尾撑4之间的缝隙处，填实并用刮片清除多余的腻子5。
(6) 常温固化24小时后，稍许配些腻子5再刮一遍。刮腻子5的时候要保证平尾2、垂尾3与尾撑4结合部应圆滑过渡。
(7) 常温固化至少24小时。
(8) 锉修、打磨胶结过渡部位的余胶，使其平圆滑过渡，并用丙酮擦试干净。
(9) 配制J-133胶在腻子处涂胶，粘两层玻璃布6,第一层紧贴腻子外侧，厚度为0.2mm，其次为第二层表层，厚度为0.1mm。
(10) 常温固化至少24小时。
(11) 用砂布打磨玻璃布6胶结边缘，使其与原型面圆滑过渡。
权利要求
1、一种适用于小型有尾撑无人机的尾翼连接结构，其特征在于所述小型无人机的平尾与尾撑、垂尾与尾撑之间的连接通过定位销连接并用腻子密封，使得平尾、垂尾和尾撑为一体结构；所述的定位销为两头圆椎形，中间圆柱形的竹木销，定位销上的圆柱形部分有一根记号线，记号线两侧不对称；记号线左侧较长的一端插在水平尾翼或垂直尾翼中，并用腻子粘死；记号线右侧较短的一端插在尾撑中，起到定位作用。
2、 根据权利要求l所述的尾翼连接结构，其特征在于所述的腻子是指在环氧树脂胶中放 入适量的滑石粉，均匀搅拌，使之胶状,配置成的腻子。
3、 根据权利要求1所述的尾翼连接结构，其特征在于平尾、垂尾与尾撑结合部圆滑过渡， 结合部的外侧粘两层玻璃布，第一层紧贴腻子的为0.2mm，其次是第二层为0.1mm。
全文摘要
本发明公开了一种适用于小型有尾撑无人机的尾翼连接结构，小型无人机的平尾与尾撑、垂尾与尾撑之间的连接通过定位销连接并用腻子密封，使得平尾、垂尾和尾撑为一体结构；所述的定位销一端插入水平尾翼或垂直尾翼中，并用腻子粘死；待定位销与尾翼连成一体后，另一端插入尾撑中，起到定位作用。本发明提供的连接方式大大地方便了飞机的拆装，不但简化了工艺结构、降低了成本、提高了生产效率，而且还有效的减轻了飞机的重量，提高了飞机的安全可靠性。
文档编号B64F5/00GK101462596SQ20091007661
公开日2009年6月24日 申请日期2009年1月12日 优先权日2009年1月12日
发明者芳 俞, 毅 孙, 李立群, 炯 杨, 飞 沙, 王建平 申请人:北京航空航天大学