专利名称：一种液压驱动的滑橇式直升机拖机轮的制作方法
技术领域：
本发明涉及直升机地面保障设备技术领域，特别是涉及一种滑橇式直升机地面保 障设备。
背景技术：
直升机起落架的主要型式有轮式和滑橇式两种。由于轮式起落架的结构形式较滑 撬式更为复杂，为了减轻直升机重量，降低维护成本，目前国内外轻型直升机一般采用滑撬 式起落架。滑撬为两个对称的撬杆，采用滑撬式起落架的直升机自身不具备地面移动能力， 为此当要进行地面牵引运输时，需在滑撬上安装拖机轮，用于将直升机顶升并移动。小型橇 式直升机，如撬式无人机，由于其重量较轻，可使用简单的机械式拖机轮。对于最大起飞重 量大于两吨的轻型直升机一般则需安装专业的液压式拖机轮进行地面牵引。
发明内容本发明要解决的技术问题本发明提供了一种操作简便、能够快速安装在滑撬上并顶升直升机的液压式拖机 轮。本发明的技术方案一种液压驱动的滑橇式直升机拖机轮，包括充气轮1、曲柄2、液压机构3、机架4、 凸轮5、摇把6、角撑7、凸轮轴8、销9、定位销10等部件，其中，曲柄2的一端与充气轮1的轮轴通过过盈配合套接，曲柄2的另一端与液压机构 3的齿轴通过销9连接；机架4上设有弧型槽，可以装卡在滑撬的螺杆上，机架4与液压机构3的油箱19 通过凸轮轴8相连，凸轮限位机构5通过定位销10固定在凸轮轴8上，凸轮限位机构5由 2个凸轮11、凸轮轴8、扭簧12、手柄13共同组成，用来限制滑撬的滑管可能产生的向上运 动，2个凸轮11均通过定位销10固定在凸轮轴8上，安装位置在机架4上表面的开孔中，扭 簧12安装在凸轮轴8上，扭簧的长端装卡在机架上表面的卡座中定位，短端固定在凸轮轴 上，手柄13焊接在凸轮轴上；摇把6插接在液压机构3的摇把接头上，可通过弹簧卡子快速限位，摇把由手摇杆 30、芯轴31、卡子32组成。手摇杆30为管形件，底部铣有凹槽，芯轴31安装在手摇杆底部 的凹槽内，手摇杆30及芯轴31的对应位置上均设有小孔，卡子32插入手摇杆30及芯轴31 上的开孔中定位；角撑7插接在液压机构3手摇泵14两侧的开孔中定位。液压机构由双柱塞式手摇泵14、卸荷阀旋钮15、摇把接头16、液压油缸17、齿条活 塞18、油箱19、锁紧销20、加油口螺塞21、齿轮轴22、螺杆23、安全阀、油滤等部件组成；其 中，摇把接头16通过螺栓固定在手摇泵14的两个柱塞25上，液压油缸17通过四个螺杆23固定在手摇泵14及油箱19之间；齿轮轴22通过法兰M固定在油箱19上，齿条活塞18与齿轮轴22通过齿轮副啮 合传动；锁紧销20通过轴套沈、衬套27、弹性挡圈四等限位在油箱19上，压簧观安装在 衬套27内；在齿条活塞18背面设有卡槽，加油口螺塞21通过螺纹旋紧在油箱19上，加油口 螺塞内设有压簧及钢球。本发明的有益效果本拖机轮能够快速装卡在滑撬上，液压机构能够将地勤人员的操作力快速转化为 顶起直升机的工作力，锁紧销、凸轮限位机构等设置能够保证拖机轮在直升机牵引过程中 的安全性。本装置操作简便、安全可靠，具有较高的实用价值。
附图1为液压式拖机轮主视图，其中1为充气轮、2为曲柄、3为液压机构、4为机 架、5为凸轮限位机构、6为摇把、7为角撑、8为凸轮轴、10为定位销；附图2液压式拖机轮左视图，其中9为销；附图3凸轮限位机构示意图，其中11为凸轮、12为扭簧、13为手柄；附图4液压式拖机摇把示意图，其中30为手摇杆、31为芯轴、32为卡子；附图5液压机构示意图，其中，14为双柱塞式手摇泵、15为卸荷阀旋钮、16为摇把 接头、17为液压油缸、18为齿条活塞、19为油箱、20为锁紧销、21为加油口螺塞、22为齿轮 轴、25为柱塞J6为轴套、27为衬套、观为压簧、29为弹性挡圈附图6液压机构俯视图，其中，23为螺杆，24为法兰。
具体实施方式
压式拖机轮主面图见图1，左视图见图2。液压式拖机轮由充气轮1、曲柄2、液压 机构3、机架4、凸轮5、摇把6、角撑7、凸轮轴8、销9、定位销10等组成。如附图2曲柄2是液压机构3同充气轮1的连接部件，曲柄2的一端与充气轮1 的轮轴通过过盈配合套接，曲柄2的另一端与液压机构3的齿轴通过销9连接。机架4是该拖机轮用于连接直升机滑撬的部件。机架4上设有弧型槽，可以装卡 在滑撬的螺杆上。机架4与液压机构3的油箱通过凸轮轴8相连，凸轮限位机构5通过定 位销10固定在凸轮轴8上。凸轮限位机构5由2个凸轮11、凸轮轴8、扭簧12、手柄13共 同组成，用来限制滑撬的滑管可能产生的向上运动。2个凸轮11均通过定位销10固定在凸 轮轴8上，安装位置在机架上表面的开孔中。扭簧12安装在凸轮轴8上，扭簧的长端装卡 在机架上表面的卡座中定位，短端固定在凸轮轴上。手柄13焊接在凸轮轴上。机架及凸轮 限位机构的组成及连接见图3。摇把6是人力打压时的施力构件，摇把6插接在液压机构3的摇把接头上，可通过 弹簧卡子快速限位。摇把由手摇杆30、芯轴31、卡子32组成。手摇杆30为管形件，底部铣 有凹槽，芯轴31安装在手摇杆底部的凹槽内，手摇杆及芯轴的对应位置上均设有小孔，卡 子32插入手摇杆及芯轴上的开孔中定位，摇把结构见图4。角撑7用于保护液压机构，避免其与地面发送碰撞。角撑7插接在液压机构3手摇泵两侧的开孔中定位。液压机构3是顶起直升机的动力源，液压机构的结构见图6。液压机构由双柱塞式 手摇泵14、卸荷阀旋钮15、摇把接头16、液压油缸17、齿条活塞18、油箱19、锁紧销20、加油 口螺塞21、齿轮轴22、螺杆23、法兰24，安全阀、油滤等组成。摇把接头16通过螺栓固定在 手摇泵14的两个柱塞25上，液压油缸17通过四个螺杆23固定在手摇泵14及油箱19之 间。齿轮轴22通过法兰M固定在油箱19上，齿条活塞18与齿轮轴22通过齿轮副啮合传 动。锁紧销20通过轴套沈、衬套27、弹性挡圈四等限位在油箱19上，压簧观安装在衬套 27内。在齿条活塞18背面设有卡槽，当齿条活塞18平动至对应位置时，在压簧的作用下， 锁紧销20会向下掉入卡槽中，从而起限位作用。加油口螺塞21通过螺纹旋紧在油箱19上， 加油口螺塞内设有压簧及钢球，通过按压加油口螺塞上的钢球，可给油箱放气。使用本发明时，通过人力操作，带动手摇泵14的柱塞上下运动，将高压油注入到 液压油缸17中，推动其中的齿条活塞18向前运动，通过齿轮副啮合带动齿轮轴22转动，从 而带动齿轮轴两端的曲柄2转动，实施提起直升机的操作；放下时，先拉开锁紧销20，再松 开液压机构上卸荷阀旋钮15，直升机的自重促使曲柄2反向旋转，从而使齿轮轴22、齿条活 塞18作复位运动，使直升机的滑撬重新回落到地面上。当曲柄2转至上极限位置时(即拖机轮将直升机顶升至最高极限位置时)，锁紧销 20会自动掉入到齿条背面的卡槽中，从而限制齿条和齿轴间的相对运动。扳动手柄13，可转动凸轮限位机构5，使其从滑撬的滑管表面脱开；松开手柄13， 凸轮限位机构5在扭簧12作用下压紧在滑撬的滑管表面，从而限制滑撬的运动，以防牵引 过程中因路面不平造成直升机的滑橇与拖机轮脱开(见图2)。摇把6的下端设有芯轴31和卡子32，扳动卡子32可带动芯轴31向下运动，将芯 轴31插入摇把接头16中定位，松开卡子32，卡子32会同时卡在摇把接头及摇把的卡槽上， 这样即保证摇把6与手摇泵上的摇把接头16连接牢靠，同时又便于拆装。在拖机轮液压机 构的不同位置上设置3个摇把接头，分别用于打压操作及地面拖曳(移动)拖机轮。下面通过具体实施方式
对本发明做进一步说明将两个拖机轮分别置于左右滑撬上，扳动手柄13(见图幻，使凸轮11转离机架4 内腔，再将机架4装卡在滑撬螺杆上，然后松开手柄13 ；向上扳动摇把6下端的卡子32，将摇把6插入摇把接头16中定位，然后松开卡子 32 (见图4)；拧紧卸荷阀旋钮15，操作摇把6给手摇泵14打压，此时，可看到曲柄2逐渐旋转， 将直升机缓慢顶升，直至最高极限位置时，锁紧销20会自动掉入到齿条活塞18背面的卡槽 中，曲柄将保持在最高极限位置，此时，应停止打压操作(见图5)。当完成移动直升机的操作后，需把拖机轮从直升机上卸下时，应先向上拔起锁紧 销20，松开卸荷阀旋钮15，使直升机缓慢落下；然后扳动手柄13，松开凸轮限位机构5，将机 架4从滑撬螺杆上卸下，把拖机轮从滑撬上移走，此时可将摇把6插在手摇泵14侧面的摇 把接头上，再拖动拖机轮。
权利要求1. 一种液压驱动的滑橇式直升机拖机轮，其特征是，所述拖机轮包括充气轮[1]、曲柄 [2]、液压机构[3]、机架[4]、凸轮[5]、摇把[6]、角撑[7]、凸轮轴[8]、销[9]、定位销[10] 等部件，其中，曲柄[2]的一端与充气轮[1]的轮轴通过过盈配合套接，曲柄[2]的另一端与液压机 构[3]的齿轴通过销[9]连接；机架[4]上设有弧型槽，可以装卡在滑撬的螺杆上，机架[4]与液压机构[3]的油箱 [19]通过凸轮轴[8]相连，凸轮限位机构[5]通过定位销[10]固定在凸轮轴[8]上，凸轮 限位机构[5]由2个凸轮[11]、凸轮轴[8]、扭簧[12]、手柄[13]共同组成，用来限制滑撬 的滑管可能产生的向上运动，2个凸轮[11]均通过定位销[10]固定在凸轮轴[8]上，安装 位置在机架[4]上表面的开孔中，扭簧[12]安装在凸轮轴[8]上，扭簧的长端装卡在机架 上表面的卡座中定位，短端固定在凸轮轴上，手柄[13]焊接在凸轮轴上；摇把[6]插接在液压机构[3]的摇把接头上，可通过弹簧卡子快速限位，摇把由手摇杆 [30]、芯轴[31]、卡子[32]组成。手摇杆[30]为管形件，底部铣有凹槽，芯轴[31]安装在 手摇杆底部的凹槽内，手摇杆[30]及芯轴[31]的对应位置上均设有小孔，卡子[32]插入 手摇杆[30]及芯轴[31]上的开孔中定位；角撑[7]插接在液压机构[3]手摇泵[14]两侧的开孔中定位。 液压机构由双柱塞式手摇泵[14]、卸荷阀旋钮[15]、摇把接头[16]、液压油缸[17]、齿 条活塞[18]、油箱[19]、锁紧销[20]、加油口螺塞[21]、齿轮轴[22]、螺杆[23]、安全阀、油 滤等部件组成；其中，摇把接头[16]通过螺栓固定在手摇泵[14]的两个柱塞[25]上，液压油缸[17]通过 四个螺杆[23]固定在手摇泵[14]及油箱[19]之间；齿轮轴[22]通过法兰[24]固定在油箱[19]上，齿条活塞[18]与齿轮轴[22]通过齿 轮副啮合传动；锁紧销[20]通过轴套口6]、衬套[27]、弹性挡圈[29]等限位在油箱[19] 上，压簧[28]安装在衬套[27]内；在齿条活塞[18]背面设有卡槽，加油口螺塞[21]通过螺纹旋紧在油箱[19]上，加油 口螺塞内设有压簧及钢球。
专利摘要本实用新型涉及直升机地面保障设备技术领域，特别是涉及一种滑橇式直升机地面保障设备。一种液压驱动的滑橇式直升机拖机轮，包括充气轮[1]、曲柄[2]、液压机构[3]、机架[4]、凸轮[5]、摇把[6]、角撑[7]、凸轮轴[8]、销[9]、定位销[10]等部件。本拖机轮能够快速装卡在滑撬上，液压机构能够将地勤人员的操作力快速转化为顶起直升机的工作力，锁紧销、凸轮限位机构等设置能够保证拖机轮在直升机牵引过程中的安全性。本装置操作简便、安全可靠，具有较高的实用价值。
文档编号B64F1/22GK201914470SQ20102070126
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者于海鹰, 吴跃, 胡敦远, 邬捷虎 申请人:中国直升机设计研究所