专利名称：一种飞机防滑刹车控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于飞机防滑刹车控制领域，涉及一种飞机防滑刹车控制系统。
背景技术：
目前，炭/炭(C/C)复合材料具有材质轻、密度高等特点，已广泛的应用飞机刹车系统中，由于C/C摩擦材料的动摩擦力矩具有随速度不同而变化的特性，这些特性决定了其在飞机着陆过程开始刹车时，力矩冲峰显现比较明显，造成滑移率超调，引起防滑频繁， 刹车抖动，飞机制动的平稳性不好。目前解决方法是1.改变C/C材料的工艺水平，提高C/C材料的性能，研制出高性能、峰谷比比较低的材料。但是由于C/C制造过程复杂，周期比较长，成本比较高，而且由于材料更改引起其他匹配性工作量比较大。2.通过飞行员的刹车经验，开始缓慢施加刹车压力，然后在慢慢满刹车，避开炭盘冲峰出现点，这样会增加飞行员负荷，对飞机的操控带来一定影响。因此研制一种能适应C/C刹车盘，在不增加飞行员负荷和改变原有系统特性情况下，自动调整刹车制动压力，最大效率利用地面结合力矩，提高刹车效率、缩短刹车距离，增加制动过程的平稳性的经济有效防滑刹车控制系统，是非常必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提出一种飞机防滑刹车控制系统，该飞机防滑刹车控制系统能够有效解决炭盘力矩冲峰，自动调节刹车压力，有力保障刹车过程平稳安全。本发明的技术方案如下一种飞机防滑刹车控制系统，左刹车指令传感器、右刹车指令传感器、左轮速传感器、右轮速传感器、座舱操作信息端口均与防滑刹车控制器连接，防滑刹车控制器分别通过左电液压力伺服阀和右电液压力伺服阀控制左主机论和右主机轮；在防滑刹车控制器内设置有C/C信息存储单元，用于存储用于预设的炭盘特性信息 所述的炭盘特性信息包括峰谷比、冲峰时间和平均力矩。防滑刹车控制器包括中央微处理器作为主控逻辑及运算单元；C/C信号调理单元将来自C/C信息存储单元的炭盘特性信息转换为中央微处理器识别的电信号；炭盘特性信息包括峰谷比、冲峰时间、平均力矩；刹车指令调理单元将来自左刹车指令传感器、右刹车指令传感器所传递的飞行员脚蹬刹车信号调理成中央微处理器所能识别的电压信号；轮速信号调理单元将来自左轮速传感器、右轮速传感器的轮速信号调理成中央微处理器所能识别的频率或电压信号；
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座舱操作调理单元将座舱相关信号调理成中央微处理器所能识别的电压信号； 所述的座舱相关信号为刹车类型信号起落架收上止转刹车、无防滑刹车、停留刹车、中止起飞刹车信号；D/A输出单元将中央微处理的刹车制动数字量信号Io转换成刹车执行机构即左电液压力伺服阀和右电液压力伺服阀所能识别的模拟量电信号。中央微处理器还包括用于根据实际刹车信号L和防滑信号If计算出飞机刹车制动信号Itj的综合输出单元；Itj为十六进制数值型参数I0 = Ib-If-9,其中Ib = I1-Ip,其中，I1 为刹车指令信号，当 S/&1 彡 10%，I1 = USMSAahilO^ < S/Sa ^ 100%时，I1 = 264*(S/Sa)-14 ；其中S/Sa为飞行员刹车脚蹬位移与脚蹬最大有效行程的比值；加压信号Ip为数值量，范围0 FAH，且Ip≤I1,
权利要求
1.一种飞机防滑刹车控制系统，其特征在于，左刹车指令传感器、右刹车指令传感器、 左轮速传感器、右轮速传感器、座舱操作信息端口均与防滑刹车控制器连接，防滑刹车控制器分别通过左电液压力伺服阀和右电液压力伺服阀控制左主机论和右主机轮；在防滑刹车控制器内设置有C/C信息存储单元，用于存储用于预设的炭盘特性信息， 所述的炭盘特性信息包括峰谷比、冲峰时间和平均力矩。
2.根据权利要求1所述的飞机防滑刹车控制系统，其特征在于，防滑刹车控制器包括 中央微处理器作为主控逻辑及运算单元；C/C信号调理单元将来自C/C信息存储单元的炭盘特性信息转换为中央微处理器识别的电信号；炭盘特性信息包括峰谷比、冲峰时间、平均力矩；刹车指令调理单元将来自左刹车指令传感器、右刹车指令传感器所传递的飞行员脚蹬刹车信号调理成中央微处理器所能识别的电压信号；轮速信号调理单元将来自左轮速传感器、右轮速传感器的轮速信号调理成中央微处理器所能识别的频率或电压信号；座舱操作调理单元将座舱相关信号调理成中央微处理器所能识别的电压信号；所述的座舱相关信号为刹车类型信号起落架收上止转刹车、无防滑刹车、停留刹车、中止起飞刹车信号；D/A输出单元将中央微处理的刹车制动数字量信号Io转换成刹车执行机构即左电液压力伺服阀和右电液压力伺服阀所能识别的模拟量电信号。
3.根据权利要求2所述的飞机防滑刹车控制系统，其特征在于，中央微处理器还包括用于根据实际刹车信号Ib和防滑信号If计算出飞机刹车制动信号Itj的综合输出单元；Itj 为十六进制数值型参数I0 — Ib-IF-Q' 其中Ib = I1-Ip,其中，I1 为刹车指令信号，当 S/&1 彡 10%, I1 = 125*(S/&i)，当 10%< S/ Sa ^ 100%时，I1 = 264*(S/Sa)-14 ；其中S/Sa为飞行员刹车脚蹬位移与脚蹬最大有效行程的比值；加压信号Ip为数值量，范围0 FAH，且Ip彡I1,T ilI-k1*n*t3+k2*rc*t2-k3*MA*t te(0，1.5*7p 补丄，丄仏么見I,= ；+ η、e，其中kl、k2、k3为内控参数，[0t e (1.5*rc, 00)t为控制周期时间，η为峰谷比，Tc为冲峰时间、Ma为平均力矩；防滑信号If = min{IB, k4* (Vk-Vk) }，其中k4为内控参数，Vk为k时刻机轮实时速度，飞机参考速度Ve = max {VK，max {VK_「at，Vk/ (1_ λ p)}}，其中，a为预期减速率，取值为2. 5 3. 5m/s2 ；t为控制周期，取值为IOms ；Vk^1为k时刻的前一时刻的机轮实时速度；λ ρ为最佳滑移率。
全文摘要
本发明公开了一种飞机防滑刹车控制系统，左刹车指令传感器、右刹车指令传感器、左轮速传感器、右轮速传感器、座舱操作信息端口、C/C信息存储单元均与防滑刹车控制器连接，防滑刹车控制器分别通过左电液压力伺服阀和右电液压力伺服阀控制左主机论和右主机轮。该飞机防滑刹车控制系统能够有效解决炭盘力矩冲峰，自动调节刹车压力，有力保障刹车过程平稳安全。
文档编号B64C25/44GK102180156SQ20111009706
公开日2011年9月14日 申请日期2011年4月18日 优先权日2011年4月18日
发明者刘文胜, 吴华伟, 胡春凯, 黄伟明 申请人:中南大学, 长沙鑫航机轮刹车有限公司