专利名称：动力臂主轴驱动装置及其构成的直升机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种动力臂主轴驱动装置及其构成的直升机。
背景技术：
直升机是一种以动力装置驱动的旋翼作为主要升力和推进力来源，能垂直起落及前后、左右飞行的旋翼航空器。现有的遥控直升机的主要结构包括发动机、离合器、减速器、主轴、主旋翼、副翼、机身、尾桨、控制机构、各种连杆、油箱、遥控设备等组成，其结构复杂，操作技术要求高，难于掌握。而且现有的直升机主轴驱动装置均是采用发动机附离合器减速机的主轴驱动装置，其结构复杂、重量大，不利于提高发动机效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，有利于迅速改变升力和提高发动机效率的动力臂主轴驱动装置及其构成的直升机。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种动力臂主轴驱动装置，包括竖直的主轴，还包括水平设置的动力臂，动力臂的中间位置固设油箱，油箱通过两进油管连接两化油器，两化油器固设于油箱左右两侧的动力臂上，动力臂的左右两端各固设一汽油发动机，两汽油发动机的输出轴上均设置螺旋桨，两汽油发动机的输出轴均水平设置且伸出方向相背，两螺旋桨的推进方向相背，两汽油发动机各通过一配气管与同侧的化油器连接；动力臂与主轴十字交叉铰接联接。还包括遥控设备，遥控设备包括遥控器和与遥控器信号连接的接收控制端，所述接收控制端设置于化油器与配气管之间。动力臂通过连接销轴与主轴插接，两化油器位于动力臂的中部位置。还包括水平设置的动力臂，动力臂的中间位置固设油箱，油箱通过两进油管连接两化油器，两化油器固设于油箱左右两侧的动力臂上，动力臂的左右两端各固设一汽油发动机，两汽油发动机的输出轴上均设置螺旋桨，两汽油发动机的输出轴均水平设置且伸出方向相背，两螺旋桨的推进方向相背，两汽油发动机各通过一配气管与同侧的化油器连接；动力臂与主轴十字交叉铰接联接。还包括遥控设备，遥控设备包括遥控器和与遥控器信号连接的接收控制端，所述接收控制端设置于化油器与配气管之间。主轴底端通过万向节连接起落架，主轴与万向节之间设置方向盘，起落架上两侧设置两舵机，两舵机的控制方向杆分别与方向盘连接，所述舵机也连接有与遥控器信号连接的接收控制端。动力臂通过连接销轴与主轴插接，两化油器位于动力臂的中部位置。本发明所述的动力臂主轴驱动装置，该装置的油箱和化油器安装于动力臂的中部，主要是由分别向汽油发动机总成供油的方式改变为向分别安装于动力臂两端的两台汽油发动机供给混合气，使供油时离心力带来的不利影响，改变为供气时离心力所产生的进气增压效果，使汽油发动机工作效率更高，减少了在高海拔地区对汽油发动机工作的影响程度。若将现有汽油发动机总成直接安装于动力臂两端采用油管供油的话，则由于离心力的作用使汽油发动机处于高富油状态，致使汽油发动机转速失控并最终使火花塞淹死而停止工作。汽油发动机上安装有螺旋桨，起动汽油发动机后，螺旋桨便带动汽油发动机通过动力臂绕主轴中心做圆周运动，从而使主轴旋转，通过控制汽油发动机转速来实现主轴的无极变速。本发明所述的直升机，旋翼安装于主轴的最上方，通过特制旋翼臂即动力臂自动改变翼面迎角。旋翼和安装于主轴上部的动力臂呈空间十字交叉铰接联接。两台汽油发动机分别安装于动力臂的两端，汽油发动机上装有螺旋桨，启动汽油发动机驱动螺旋桨旋转，动力臂便可带动主轴旋转，使装在主轴顶部的旋翼旋转而产生升力。通过改变汽油发动机转速来实现无级变速。主轴与起落架由一个特制万向节联接，可以通过遥控控制两部舵机的动作使主轴在起落架上做任意方向上的倾斜动作，从而实现直升机的悬停和方向控制等动作。起落架和旋翼均为可折叠式，动力臂为插装式，便于运输和组装。本发明所述的遥控直升机在其结构上省去了一般遥控直升机必须的汽油发动机离合器和减速器等传动机构，减轻了自身的重量。其控制机构也省去了复杂的旋翼迎角控制和尾桨控制等，单单控制主轴的倾斜方向和角度就可实现直升机的方向控制。在飞行时，分别启动两台汽油发动机使主轴旋转，通过控制汽油发动机的转速使旋翼升力逐渐增大至克服自身重量而起飞，当升至理想高度时，可通过控制主轴的倾斜方向和角度以及油门的大小来控制直升机的飞行方向和速度。该直升机安装有两台汽油发动机，当其中一台汽油发动机出现故障而停机时，另一台汽油发动机仍可使直升机继续正常工作，安全着陆。本发明所述的直升机是一种结构简单，轻便灵活，便于运输、操作和安装的、汽油发动机在动力臂两端布置驱动主轴旋转式遥控直升机。
图1是本发明实施例1的结构示意图；图2是本发明实施例2的结构示意图3是图2的俯视图。
具体实施例方式实施例1
由图1所示的一种动力臂主轴驱动装置，包括竖直的主轴4，还包括水平设置的动力臂8，动力臂8的中间位置固设油箱5，油箱5通过两进油管3连接两化油器2，两化油器2对称固设于油箱5左右两侧的动力臂8上，两化油器2位于动力臂8的中部位置。动力臂8的左右两端各固设一汽油发动机7，两汽油发动机7的输出轴上均设置螺旋桨1，两汽油发动机7的输出轴均水平设置且伸出方向相背，两螺旋桨1的推进方向相背，两汽油发动机7各通过一配气管6与同侧的化油器2连接；
动力臂8与主轴4十字交叉铰接联接，即两者铰接点位于两者十字交叉处，动力臂8通过连接销轴15与主轴4实现铰接和插接，便于运输和组装，这样，在整机飞行状态下，即便主轴4倾斜，动力臂8也可自动找正。
还包括遥控设备，遥控设备包括遥控器和与遥控器信号连接的接收控制端，所述接收控制端设置于化油器2与配气管6之间。实施例2:
由图2-图3所示的一种直升机，是在实施例1的基础之上实现的，包括顶端设置旋翼14、底部设置起落架9的竖直主轴4，还包括水平设置的动力臂8，动力臂8的中间位置固设油箱5，两化油器2位于动力臂8的中部位置。油箱5通过两进油管3连接两化油器2，两化油器2对称固设于油箱5左右两侧的动力臂8上，动力臂8的左右两端各固设一汽油发动机7，两汽油发动机7的输出轴上均设置螺旋桨1，两汽油发动机7的输出轴均水平设置且伸出方向相背，两螺旋桨1的推进方向相背，两汽油发动机7各通过一配气管6与同侧的化油器2连接；
动力臂8与主轴4十字交叉铰接联接，即两者铰接点位于两者十字交叉处，旋翼14位于动力臂8的上方，起落架9以及万向节10、方向盘11位于动力臂8的下方，动力臂8通过连接销轴15与主轴4实现铰接和插接，便于运输和组装。这样，在整机飞行状态下，即便主轴4倾斜，动力臂8也可自动找正。主轴4底端通过万向节10连接起落架9，即万向节10 —头连接主轴4，另一头连接起落架9，主轴4与万向节10之间设置方向盘11，即方向盘11的顶端与主轴4为一体式，方向盘11底端与万向节10连接。主轴4、万向节10和方向盘11及三者的连接方式为现有技术，固不详细叙述。还包括遥控设备，遥控设备包括遥控器和与遥控器信号连接的接收控制端，所述接收控制端设置于化油器2与配气管6之间。起落架9上左右侧设置两舵机12，两舵机12的控制方向杆13分别与方向盘11连接，所述舵机12也设置有与遥控器信号连接的接收控制端。实施例1和实施例2中所述的遥控设备以及其接收控制端与化油器2、配气管6之间连接、接收控制端与舵机12之间的连接均为现有技术，万向节10与主轴4以及与起落架9的连接方式、舵机12的控制方向杆13与方向盘11的连接方式，也均为现有技术，固不详细叙述。本发明所述的直升机，旋翼14安装于主轴4的最上方，通过特制旋翼14臂即动力臂8自动改变翼面迎角。旋翼14和安装于主轴4上部的动力臂8呈空间十字交叉铰接联接。两台汽油发动机7分别安装于动力臂8的两端，汽油发动机7上装有螺旋桨1，启动汽油发动机7驱动螺旋桨1旋转，动力臂8便可带动主轴4旋转，使装在主轴4顶部的旋翼14旋转而产生升力。通过改变汽油发动机7转速来实现无级变速。主轴4与起落架9由一个特制万向节10联接，可以通过遥控控制两部舵机12的动作使主轴4在起落架9上做任意方向上的倾斜动作，从而实现直升机的悬停和方向控制等动作。起落架9和旋翼14均为可折叠式，动力臂8为插装式，便于运输和组装。本发明所述的动力臂主轴驱动装置及其构成的直升机尤其适合于工业用途中高空作业时使用。
权利要求
1.一种动力臂主轴驱动装置，包括竖直的主轴，其特征在于还包括水平设置的动力臂，动力臂的中间位置固设油箱，油箱通过两进油管连接两化油器，两化油器固设于油箱左右两侧的动力臂上，动力臂的左右两端各固设一汽油发动机，两汽油发动机的输出轴上均设置螺旋桨，两汽油发动机的输出轴均水平设置且伸出方向相背，两螺旋桨的推进方向相背，两汽油发动机各通过一配气管与同侧的化油器连接；动力臂与主轴十字交叉铰接联接。
2.如权利要求1所述的动力臂主轴驱动装置，其特征在于还包括遥控设备，遥控设备包括遥控器和与遥控器信号连接的接收控制端，所述接收控制端设置于化油器与配气管之间。
3.如权利要求1或2所述的动力臂主轴驱动装置，其特征在于动力臂通过连接销轴与主轴插接，两化油器位于动力臂的中部位置。
4.一种直升机，包括顶端设置旋翼、底部设置起落架的竖直主轴，其特征在于还包括水平设置的动力臂，动力臂的中间位置固设油箱，油箱通过两进油管连接两化油器，两化油器固设于油箱左右两侧的动力臂上，动力臂的左右两端各固设一汽油发动机，两汽油发动机的输出轴上均设置螺旋桨，两汽油发动机的输出轴均水平设置且伸出方向相背，两螺旋桨的推进方向相背，两汽油发动机各通过一配气管与同侧的化油器连接；动力臂与主轴十字交叉铰接联接。
5.如权利要求4所述的直升机，其特征在于还包括遥控设备，遥控设备包括遥控器和与遥控器信号连接的接收控制端，所述接收控制端设置于化油器与配气管之间。
6.如权利要求5所述的直升机，其特征在于主轴底端通过万向节连接起落架，主轴与万向节之间设置方向盘，起落架上两侧设置两舵机，两舵机的控制方向杆分别与方向盘连接，所述舵机也连接有与遥控器信号连接的接收控制端。
7.如权利要求4-6任一项所述的直升机，其特征在于动力臂通过连接销轴与主轴插接，两化油器位于动力臂的中部位置。
全文摘要
本发明公开了一种动力臂主轴驱动装置及其构成的直升机，包括竖直的主轴，还包括水平设置的动力臂，动力臂的中间位置固设油箱，油箱通过两进油管连接两化油器，两化油器固设于油箱左右两侧的动力臂上，动力臂的左右两端各固设一汽油发动机，两汽油发动机的输出轴上均设置螺旋桨，两汽油发动机的输出轴均水平设置且伸出方向相背，两螺旋桨的推进方向相背，两汽油发动机各通过一配气管与同侧的化油器连接；动力臂与主轴十字交叉铰接联接。本发明是一种结构简单，有利于迅速改变升力和提高发动机效率的动力臂主轴驱动装置及其构成的直升机。
文档编号B64C13/02GK102381472SQ20111023748
公开日2012年3月21日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者刘万东, 张跃民, 蔡伟 申请人:河南送变电建设公司