专利名称：锥齿轮导向式机翼展开机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种锥齿轮导向式机翼展开机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。
背景技术：
无人飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。现今市场上主要应用以下三种固定翼型无人机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇，但这些机型存在体积及占用的空间大、不易携带和运输等缺点，所以和这些已经成熟的无人机相比，折叠翼无人飞行器的最大好处就是节省空间，便于携带和运输，并极大的提高了无人飞行器的便捷性。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种锥齿轮导向式机翼展开机构，折叠状态时机翼紧贴于机身侧面，展开后机翼随即垂直于机身侧面且翼弦方向平行于飞行器的中心轴，为飞行器的飞行提供气动升力面。一种锥齿轮导向式机翼展开机构，该机翼展开机构包括机翼安装座、左机翼压板、 左机翼扭簧、左机翼转轴、左机翼、左动齿轮、左静齿轮、右机翼、右机翼压板、右机翼扭簧、 压板、止转压簧、止转块、右机翼转轴、右动齿轮、右静齿轮、扭簧盖；其中机翼安装座前端面的左右两侧对称开有机翼转轴安装孔，左右侧面开有贯穿后端面的止转凹槽；左机翼转轴和右机翼转轴为中部沿径向开孔的销轴；左机翼和右机翼的端面上开有止转孔；左机翼的连接轴安装在左机翼转轴中部的安装孔内，左机翼连接轴的后端套装有左动齿轮，左动齿轮与左机翼的连接轴固定连接且左动齿轮的端面与左机翼转轴的侧面贴合；左机翼转轴竖直安装在机翼安装座前端面左侧的机翼转轴安装孔内，左机翼转轴的的上端套装左静齿轮且左静齿轮与机翼安装座固定连接，左动齿轮和左静齿轮相互啮合；左机翼压板左侧的安装孔套在左机翼转轴的下端，右侧固定在机翼安装座的下端，左机翼扭簧也套装在左机翼转轴的下端且位于左机翼压板的下方，并通过扭簧盖固定；右机翼的连接轴安装在右机翼转轴中部的安装孔内，右机翼连接轴的后端套装有右动齿轮，右动齿轮与右机翼的连接轴固定连接且右动齿轮的端面与右机翼转轴的侧面贴合；右机翼转轴竖直安装在机翼安装座前端面右侧的机翼转轴安装孔内，右机翼转轴的的上端套装右静齿轮，且右静齿轮与机翼安装座固定连接，右动齿轮与右静齿轮相互啮合；右机翼压板右侧的安装孔套在右机翼转轴的下端，左侧固定在机翼安装座的下端，右机翼扭簧也套装在右机翼转轴的下端且位于右机翼压板的下方，并通过扭簧盖固定。所述的机翼安装座左右侧面的止转凹槽内均安装有止转压簧和止转块，止转块与止转压簧抵触连接，压板安装在机翼安装座后端面的凹槽内，并对止转压簧和止转块进行限位。
所述的止转块与左机翼和右机翼端面上的止转孔相配合。工作原理折叠状态下，飞行器的左机翼和右机翼收拢在机翼安装座的两侧，当解除机翼束缚后，左机翼和右机翼分别在左机翼扭簧和右机翼扭簧的作用下绕左机翼转轴和右机翼转轴转动，同时左动齿轮和右动齿轮也绕左机翼转轴和右机翼转轴转动，由于左动齿轮和右动齿轮分别与左静齿轮和右静齿轮相互啮合，在啮合力的作用下，左动齿轮和右动齿轮带动左机翼和右机翼转动，左机翼和右机翼的端面推动止转块向内侧移动并使止转压簧受压，当左机翼和右机翼旋转至工作位置，即机翼垂直于机身侧面且翼弦方向平行于飞行器的中心轴，止转块在止转压簧的作用下向外侧移动，止转块卡进左机翼和右机翼端面的孔内，从而将左机翼和右机翼固定在工作位置。有益效果本发明通过扭簧及锥齿轮的啮合作用，可以有效完成机翼的折叠和展开，并通过止转压簧和止转块的作用可实现机翼展开后的锁紧，整体结构简单、实现方便， 同时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合。
图1为本发明锥齿轮导向式机翼展开机构的主视图。图2为图1的A-A剖视图。图3为图2的B-B剖视图。图4为本发明机翼收拢状态的结构示意图。图5为本发明机翼展开状态的结构示意图。其中，1-机翼安装座、2-左机翼压板、3-左机翼扭簧、4-机翼转轴、5-左机翼、 6-左动齿轮、7-左静齿轮、8-右机翼、9-右机翼压板、10-右机翼扭簧、12-压板、13-止转压簧、14-止转块、15-右机翼转轴、16-右动齿轮、17-右静齿轮
具体实施例方式下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。如附图1、附图2及附图3所示，本发明提供了一种锥齿轮导向式机翼展开机构，该机翼展开机构包括机翼安装座1、左机翼压板2、左机翼扭簧3、左机翼转轴4、左机翼5、左动齿轮6、左静齿轮7、右机翼8、右机翼压板9、右机翼扭簧10、压板12、止转压簧13、止转块14、右机翼转轴15、右动齿轮16、右静齿轮17、扭簧盖；其中机翼安装座1前端面的左右两侧对称开有机翼转轴安装孔，左右侧面开有贯穿后端面的止转凹槽；左机翼转轴4和右机翼转轴15为中部沿径向开孔的销轴；左机翼5和右机翼8的端面上开有止转孔；左机翼5的连接轴安装在左机翼转轴4中部的安装孔内，左机翼5连接轴的后端套装有左动齿轮6，左动齿轮6与左机翼5的连接轴固定连接且左动齿轮6的端面与左机翼转轴4的侧面贴合；左机翼转轴4竖直安装在机翼安装座1前端面左侧的机翼转轴安装孔内，左机翼转轴4的上端套装左静齿轮7，且左静齿轮7与机翼安装座1固定连接，左动齿轮6和左静齿轮7相互啮合；左机翼压板2左侧的安装孔套在左机翼转轴4的下端，右侧固定在机翼安装座1的下端，左机翼扭簧3也套装在左机翼转轴4的下端且位于左机翼压板 2的下方，并通过扭簧盖固定；右机翼8的连接轴安装在右机翼转轴15中部的安装孔内，右机翼8连接轴的后端套装有右动齿轮16，右动齿轮16与右机翼8的连接轴固定连接且右动齿轮16的端面与右机翼转轴15的侧面贴合；右机翼转轴15竖直安装在机翼安装座1前端面右侧的机翼转轴安装孔内，右机翼转轴15的上端套装右静齿轮17，且右静齿轮17与机翼安装座1连接，右动齿轮16与右静齿轮17相互啮合；右机翼压板9右侧的安装孔套在右机翼转轴15的下端，左侧固定在机翼安装座1的下端，右机翼扭簧10也套装在右机翼转轴15的下端且位于右机翼压板9的下方，并通过扭簧盖固定。机翼安装座1左右侧面的止转凹槽内均安装有止转压簧13和止转块14，止转块 14与止转压簧13抵触连接，压板12安装在机翼安装座1后端面的凹槽内，并对止转压簧 13和止转块14进行限位，止转块14与左机翼5和右机翼8端面上的止转孔相配合。工作原理如附图4及附图5所示，折叠状态下，飞行器的左机翼5和右机翼8收拢在机翼安装座1的两侧，当解除机翼束缚后，左机翼5和右机翼8分别在左机翼扭簧3和右机翼扭簧10的作用下绕左机翼转轴4和右机翼转轴15转动，同时左动齿轮6和右动齿轮16也绕左机翼转轴4和右机翼转轴15转动，由于左动齿轮6和右动齿轮16分别与左静齿轮7和右静齿轮17相互啮合，在啮合力的作用下，左动齿轮6和右动齿轮16带动左机翼 5和右机翼8转动，左机翼5和右机翼8的端面推动止转块14向内侧移动并使止转压簧13 受压，当左机翼5和右机翼8旋转至工作位置，即机翼垂直于机身侧面且翼弦方向平行于飞行器的中心轴，止转块14在止转压簧13的作用下向外侧移动，止转块14卡进左机翼5和右机翼8端面的孔内，从而将左机翼5和右机翼8固定在工作位置。综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种锥齿轮导向式机翼展开机构，其特征在于，该机翼展开机构包括机翼安装座 (1)、左机翼压板O)、左机翼扭簧(3)、左机翼转轴0)、左机翼(5)、左动齿轮(6)、左静齿轮(7)、右机翼(8)、右机翼压板(9)、右机翼扭簧(10)、压板(12)、止转压簧(13)、止转块 (14)、右机翼转轴(15)、右动齿轮(16)、右静齿轮(17)、扭簧盖；其中机翼安装座(1)前端面的左右两侧对称开有机翼转轴安装孔，左右侧面开有贯穿后端面的止转凹槽；左机翼转轴(4)和右机翼转轴(15)为中部沿径向开孔的销轴；左机翼(5)和右机翼(8)的端面上开有止转孔；左机翼(5)的连接轴安装在左机翼转轴中部的安装孔内，左机翼(5)连接轴的后端套装有左动齿轮(6)，左动齿轮(6)与左机翼( 的连接轴固定连接且左动齿轮(6)的端面与左机翼转轴的侧面贴合；左机翼转轴(4)竖直安装在机翼安装座(1)前端面左侧的机翼转轴安装孔内，左机翼转轴的上端套装左静齿轮(7)，且左静齿轮(7)与机翼安装座(1)固定连接，左动齿轮(6)和左静齿轮(7)相互啮合；左机翼压板( 左侧的安装孔套在左机翼转轴(4)的下端，右侧固定在机翼安装座(1)的下端，左机翼扭簧(3)也套装在左机翼转轴的下端且位于左机翼压板O)的下方，并通过扭簧盖固定；右机翼(8)的连接轴安装在右机翼转轴(15)中部的安装孔内，右机翼(8)连接轴的后端套装有右动齿轮(16)，右动齿轮(16)与右机翼(8)的连接轴固定连接且右动齿轮(16) 的端面与右机翼转轴(15)的侧面贴合；右机翼转轴(15)竖直安装在机翼安装座(1)前端面右侧的机翼转轴安装孔内，右机翼转轴(1 的上端套装右静齿轮(17)，且右静齿轮(17) 与机翼安装座(1)连接，右动齿轮(16)与右静齿轮(17)相互啮合；右机翼压板(9)右侧的安装孔套在右机翼转轴(15)的下端，左侧固定在机翼安装座(1)的下端，右机翼扭簧(10) 也套装在右机翼转轴(15)的下端且位于右机翼压板(9)的下方，并通过扭簧盖固定。
2.如权利要求1所述的一种锥齿轮导向式机翼展开机构，其特征在于，所述的机翼安装座(1)左右侧面的止转凹槽内均安装有止转压簧(1 和止转块(14)，止转块(14)与止转压簧(13)抵触连接，压板(12)安装在机翼安装座(1)后端面的凹槽内，并对止转压簧 (13)和止转块(14)进行限位。
3.如权利要求1或2所述的一种锥齿轮导向式机翼展开机构，其特征在于，所述的止转块(14)与左机翼(5)和右机翼(8)端面上的止转孔相配合。
全文摘要
本发明提供了一种锥齿轮导向式机翼展开机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该机翼展开机构包括机翼安装座、左机翼压板、左机翼扭簧、左机翼转轴、左机翼、左动齿轮、左静齿轮、右机翼、右机翼压板、右机翼扭簧、压板、止转压簧、止转块、右机翼转轴、右动齿轮、右静齿轮、扭簧盖；折叠状态时两个机翼紧贴于机身侧面，展开后两个机翼随即垂直于机身侧面且翼弦方向平行于飞行器的中心轴，为飞行器的飞行提供气动升力面。本发明通过扭簧及锥齿轮的啮合作用，可以有效完成机翼的折叠和展开，并通过止转压簧和止转块的作用可实现机翼展开后的锁紧，整体结构简单、实现方便，同时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合。
文档编号B64C3/56GK102556337SQ201110456938
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者何光林, 刘学庆, 刘立晗, 张忠伟, 牛三库, 纪秀玲, 蒋铁英, 邓宏彬, 邹燕梅 申请人:北京理工大学