专利名称：一种空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及宇航空间重复折展锁紧机构，用于导弹折叠翼，太阳翼基板等空间机构关节处的活动联接。
背景技术：
重复折展锁解机构是空间折展机构的重要组成部分。目前国内绝大多数航天器用太阳翼、导弹用折叠翼等均只具有一次性展开锁定功能，无法实现重复折叠展开，即在通常发射阶段折叠并收拢，待发射成功后，利用自带动力源将其展开至工作状态后锁定。但采用一次性展开机构的装备，其贮存可靠性无法检测，同时无法适应发射任务取消的要求。
发明内容本实用新型的目的主要是为解决导弹折叠翼发射阶段(导弹离开发射筒)任务取消后，弹翼的自动折叠问题，同时便于贮存期折叠翼的维护，延长导弹的使用寿命。本实用新型所采用的技术方案如下本实用新型包括联动轮、转动螺杆、第一圆柱凸轮、第二圆柱凸轮、第一导轨、第二导轨、左折叠翼和右折叠翼。转动螺杆由中心至两端分别车有左旋螺纹和右旋螺纹，第一圆柱凸轮沿转动螺杆方向的中心孔内车有与左旋螺纹相配的螺纹，第一圆柱凸轮正下方沿转动螺杆方向开有第一滑道，第一圆柱凸轮上沿转动螺杆方向对称开有第一槽道，第一圆柱凸轮上端面上沿转动螺杆方向对称设置有上锁定销，第一圆柱凸轮下端面上沿转动螺杆方向对称设置有下锁定销，所述的第一滑道与第一导轨配合。第二圆柱凸轮沿转动螺杆方向的中心孔内车有与右旋螺纹相配的螺纹，第二圆柱凸轮正下方沿转动螺杆方向开有第二滑道，第二圆柱凸轮上沿转动螺杆方向对称开有第二槽道，第二圆柱凸轮上端面上沿转动螺杆方向对称设置有上锁定销，第一圆柱凸轮下端面上沿转动螺杆方向对称设置有下锁定销，所述的第二滑道与第二导轨配合。所述的第一圆柱凸轮上端面与第二圆柱凸轮上端面相对。左折叠翼通过两个轴承与转动螺杆活动配合，右折叠翼同样通过两个轴承与转动螺杆活动配合，左折叠翼和右折叠翼将第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮围合，分别形成第一围合区域和第二围合区域，第一圆柱凸轮在第一围合区域内可沿着第一导轨移动，第二圆柱凸轮在第二围合区域内可沿着第二导轨移动；左折叠翼和右折叠翼上分别开有与第一圆柱凸轮、第二圆柱凸轮的两个端面上设置的锁定销相配合的销空；左折叠翼上分别在第一围合区域和第二围合区域设置有第一左从动销和第二左从动销，右折叠翼上分别在第一围合区域和第二围合区域设置有第一右从动销和第二右从动销；所述的第一左从动销和第一右从动销分别对应第一槽道中的左槽道和右槽道设置，所述的第二左从动销和第二右从动销分别对应第二槽道中的左槽道和右槽道设置。第一圆柱凸轮与第二圆柱凸轮相对运动可使得第一左从动销、第二左从动销分别在第一左槽道、第二左槽道内移动，从而带动左折叠翼绕转动螺杆顺时针旋转90度；第一圆柱凸轮与第二圆柱凸轮相对运动可使得第一右从动销、第二右从动销分别在第一右槽道、第二右槽道内移动，从而带动右折叠翼绕转动螺杆逆时针旋转90度；左折叠翼和右折叠翼呈折叠状态。第一圆柱凸轮与第二圆柱凸轮相向运动可使得第一左从动销、第二左从动销分别在第一左槽道、第二左槽道内移动，从而带动左折叠翼绕转动螺杆逆时针旋转90度；第一圆柱凸轮与第二圆柱凸轮相对运动可使得第一右从动销、第二右从动销分别在第一右槽道、第二右槽道内移动，从而带动右折叠翼绕转动螺杆顺时针旋转90度；左折叠翼和右折叠翼呈展开状态。转动螺杆的任一一端上套置有联动轮，联动轮可由电机驱动，从而实现转动螺杆的转动。本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果1、空间凸轮和螺旋机构的组合应用充分利用折叠翼的关节空间，满足包络尺寸最小化原则。2、重复折展锁解机构的输入、输出同轴，定位准确、承载性好，能达到快速、稳定、及时、准确的展开；3、两个圆柱凸轮上布置的锁解销保证了弹翼准确转到预定角度，并精确定位，锁解可靠，对弹身干扰小，有利于导弹飞行过程中折叠翼姿态稳定性的保持；4、采用双翼对称布置横向折叠方式，实现了折叠翼展开面积的最大化，提高了导弹飞行升力。5、应用范围广。本实用新型除了可安装在折叠翼折展关节外，还可应用到多级重复折叠式太阳翼、可折展天线及空间伸展臂等空间重复展开机构和相关地面机构上。本实用新型的工作原理是具有输入、输出同轴的空间凸轮机构-螺旋机构组合使用实现折叠翼的重复折展锁解功能，具体工作原理为电机通过螺旋副将输入的转动转化为圆柱凸轮沿直线导轨的移动，凸轮带动折叠翼上的从动销沿着凸轮槽道运动，从而使弹翼绕螺杆轴转动，即实现折叠翼的折叠与展开。圆柱凸轮上的锁解销与折叠翼上布置的销孔配合，实现折叠翼折叠、展开极限位置的安全、可靠、冗余定位锁紧。空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构的结构简单、输入输出同轴、定位准确、锁解可靠、对弹身干扰小，有利于保持导弹飞行过程中的姿态稳定性，满足快速、稳定、及时的展开要求。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1所示，一种空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构包括联动轮1(提供动力源)；转动螺杆2 ；向心推力轴承3、21、22、36 ；弹翼销孔4、11、12、20、23、29、30、35 (与锁解销配合，用于折叠展开位置的定位锁紧);锁解销5、9、14、19、24、观、31、34 (折叠展开位置的定位锁紧)；第一圆柱凸轮6 (左旋)，第二圆柱凸轮18 (右旋)；凸轮槽道7、17、25、33;弹翼从动销8、15、27、32 (沿着凸轮槽道运动)；第一导轨10、第二导轨13 ；左折叠翼16、右折叠翼沈等。其特征为转动螺杆2由中心至两端分别车有左旋螺纹和右旋螺纹，第一圆柱凸轮6沿转动螺杆2方向的中心孔内车有与左旋螺纹相配的螺纹，第一圆柱凸轮6正下方沿转动螺杆2方向开有第一滑道，第一圆柱凸轮6上沿转动螺杆2方向对称开有第一左槽道7 与右槽道33，第一圆柱凸轮6上端面上沿转动螺杆2方向对称设置有上锁解销9、31，第一圆柱凸轮6下端面上沿转动螺杆2方向对称设置有下锁解销5、34，所述的第一滑道与第一导轨10配合。第二圆柱凸轮18沿转动螺杆2方向的中心孔内车有与右旋螺纹相配的螺纹，第二圆柱凸轮18正下方沿转动螺杆2方向开有第二滑道13，第二圆柱凸轮18上沿转动螺杆2 方向对称开有第二槽道，第二圆柱凸轮18上端面上沿转动螺杆2方向对称设置有上锁解销 14、28，第二圆柱凸轮18下端面上沿转动螺杆2方向对称设置有下锁解销19、24，所述的第二滑道与第二导轨13配合；所述的第一圆柱凸轮6上端面与第二圆柱凸轮18上端面相对；左折叠翼16通过两个向心轴承22、36与转动螺杆2活动配合，右折叠翼沈同样通过两个向心轴承3、21与转动螺杆2活动配合，左折叠翼16和右折叠翼沈将第一圆柱凸轮 6和第二圆柱凸轮18围合，分别形成第一围合区域和第二围合区域，第一圆柱凸轮6在第一围合区域内可沿着第一导轨10移动，第二圆柱凸轮18在第二围合区域内可沿着第二导轨 13移动；左折叠翼16和右折叠翼沈上分别开有与第一圆柱凸轮6、第二圆柱凸轮18的两个端面上设置的锁解销5、9、14、19、24、沘、31、34相配合的销孔4、11、12、20、23、29、30、35 ； 左折叠翼16上分别在第一围合区域和第二围合区域设置有第一左从动销8和第二左从动销15，右折叠翼沈上分别在第一围合区域和第二围合区域设置有第一右从动销32和第二右从动销27 ；所述的第一左从动销8和第一右从动销32分别对应第一槽道中的左槽道7和右槽道33设置，所述的第二左从动销15和第二右从动销27分别对应第二槽道中的左槽道 17和右槽道25设置；联动轮1逆时针转动，带动第一圆柱凸轮6与第二圆柱凸轮18沿第一导轨10与第二导轨13相对运动可使得第一左从动销8、第二左从动销15分别在第一左槽道7、第二左槽道17内移动，从而带动左折叠翼16绕转动螺杆2顺时针旋转90度；第一圆柱凸轮6 与第二圆柱凸轮18相对运动可使得第一右从动销32、第二右从动销27分别在第一右槽道 33、第二右槽道25内移动，从而带动右折叠翼26绕转动螺杆2逆时针旋转90度；直到第一圆柱凸轮6上的锁解销9和第二圆柱凸轮18上的锁解销14分别与左折叠翼16上的销孔 11、12配合，第一圆柱凸轮6上的锁解销31和第二圆柱凸轮18上的锁解销观分别与右折叠翼沈上的销孔30J9配合，完成左折叠翼16和右折叠翼沈的锁紧，即实现了左折叠翼 16和右折叠翼沈的折叠；联动轮1顺时针转动第一圆柱凸轮6与第二圆柱凸轮18相向运动可使得第一左从动销8、第二左从动销15分别在第一左槽道7、第二左槽道17内移动，从而带动左折叠翼 16绕转动螺杆2逆时针旋转90度；第一圆柱凸轮6与第二圆柱凸轮18相向运动可使得第一右从动销32、第二右从动销27分别在第一右槽道33、第二右槽道25内移动，从而带动右折叠翼沈绕转动螺杆2顺时针旋转90度；直到第一圆柱凸轮6上的锁解销5和第二圆柱凸轮18上的锁解销34分别与左折叠翼16上的销孔4、35配合，第一圆柱凸轮6上的锁解销19和第二圆柱凸轮18上的锁解销M分别与右折叠翼沈上的销孔20、23配合，完成左折叠翼16和右折叠翼沈的锁紧，即实现了左折叠翼16和右折叠翼沈的展开；转动螺杆2 的任一一端上套置有联动轮1，联动轮可由电机驱动，从而实现转动螺杆2的转动。
权利要求1. 一种空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构，包括联动轮、转动螺杆、第一圆柱凸轮、第二圆柱凸轮、第一导轨、第二导轨、左折叠翼和右折叠翼，其特征在于转动螺杆由中心至两端分别车有左旋螺纹和右旋螺纹，第一圆柱凸轮沿转动螺杆方向的中心孔内车有与左旋螺纹相配的螺纹，第一圆柱凸轮正下方沿转动螺杆方向开有第一滑道，第一圆柱凸轮上沿转动螺杆方向对称开有第一槽道，第一圆柱凸轮上端面上沿转动螺杆方向对称设置有上锁定销，第一圆柱凸轮下端面上沿转动螺杆方向对称设置有下锁定销，所述的第一滑道与第一导轨配合；第二圆柱凸轮沿转动螺杆方向的中心孔内车有与右旋螺纹相配的螺纹，第二圆柱凸轮正下方沿转动螺杆方向开有第二滑道，第二圆柱凸轮上沿转动螺杆方向对称开有第二槽道，第二圆柱凸轮上端面上沿转动螺杆方向对称设置有上锁定销，第一圆柱凸轮下端面上沿转动螺杆方向对称设置有下锁定销，所述的第二滑道与第二导轨配合； 所述的第一圆柱凸轮上端面与第二圆柱凸轮上端面相对；左折叠翼通过两个轴承与转动螺杆活动配合，右折叠翼同样通过两个轴承与转动螺杆活动配合，左折叠翼和右折叠翼将第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮围合，分别形成第一围合区域和第二围合区域，第一圆柱凸轮在第一围合区域内可沿着第一导轨移动，第二圆柱凸轮在第二围合区域内可沿着第二导轨移动；左折叠翼和右折叠翼上分别开有与第一圆柱凸轮、第二圆柱凸轮的两个端面上设置的锁定销相配合的销空；左折叠翼上分别在第一围合区域和第二围合区域设置有第一左从动销和第二左从动销，右折叠翼上分别在第一围合区域和第二围合区域设置有第一右从动销和第二右从动销；所述的第一左从动销和第一右从动销分别对应第一槽道中的左槽道和右槽道设置，所述的第二左从动销和第二右从动销分别对应第二槽道中的左槽道和右槽道设置；第一圆柱凸轮与第二圆柱凸轮相对运动可使得第一左从动销、第二左从动销分别在第一左槽道、第二左槽道内移动，从而带动左折叠翼绕转动螺杆顺时针旋转90度；第一圆柱凸轮与第二圆柱凸轮相对运动可使得第一右从动销、第二右从动销分别在第一右槽道、第二右槽道内移动，从而带动右折叠翼绕转动螺杆逆时针旋转90度；左折叠翼和右折叠翼呈折叠状态；第一圆柱凸轮与第二圆柱凸轮相向运动可使得第一左从动销、第二左从动销分别在第一左槽道、第二左槽道内移动，从而带动左折叠翼绕转动螺杆逆时针旋转90度；第一圆柱凸轮与第二圆柱凸轮相对运动可使得第一右从动销、第二右从动销分别在第一右槽道、第二右槽道内移动，从而带动右折叠翼绕转动螺杆顺时针旋转90度；左折叠翼和右折叠翼呈展开状态；转动螺杆的任一一端上套置有联动轮，联动轮可由电机驱动，从而实现转动螺杆的转动。
专利摘要本实用新型涉及一种空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构。包括联动轮、转动螺杆、第一圆柱凸轮、第二圆柱凸轮、第一导轨、第二导轨、左折叠翼和右折叠翼，转动螺杆由中心至两端分别车有左旋螺纹和右旋螺纹，第一圆柱凸轮沿转动螺杆方向的中心孔内车有与左旋螺纹相配的螺纹，第一圆柱凸轮正下方沿转动螺杆方向开有第一滑道，第一圆柱凸轮上沿转动螺杆方向对称开有第一槽道，第一圆柱凸轮上端面上沿转动螺杆方向对称设置有上锁定销，第一圆柱凸轮下端面上沿转动螺杆方向对称设置有下锁定销，所述的第一滑道与第一导轨配合。本实用新型实现了折叠翼包络空间的最小化、结构紧凑、易于实现高精度、高可靠性的折叠、展开、解锁和锁定。
文档编号B64G1/24GK202115709SQ201120171928
公开日2012年1月18日 申请日期2011年5月26日 优先权日2011年5月26日
发明者刘东旭, 周健, 张尧, 张苗苗, 徐国民, 潘骏, 胡明, 金永平, 钱萍, 陈文华 申请人:浙江理工大学