专利名称：小型无人机的尾翼的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无人机领域，特别地，涉及ー种小型无人机的尾翼。
背景技术：
小型无人机以其体积小，在执行任务时隐蔽性好等特点，在低空军事侦察、火力支援、目标搜索、中继通讯、航空摄影、气象灾害监测以及道路交通监控等各领域都有着广泛的应用前景。目前，小型无人机的尾翼由左右两部分组成，两部分使用连接件连接起来后安装在小型无人机的尾部，该连接件是由前机身逐渐变小与尾翼连接，其占用空间大，不方便携 带；由于采用两部分分开制作的方式，使得尾翼的抗冲击力的性能不好；另外，现有的尾翼多为直接与前机身连接，尾翼与前机身的连接部位的结构较大，这样大大增加了尾翼及小型无人机的自重。
实用新型内容本实用新型目的在于提供ー种小型无人机的尾翼，以解决现有的尾翼自重过重、抗冲击力性能差的技术问题。为实现上述目的，实用新型提供了ー种小型无人机的尾翼，尾翼通过ー个尾撑安装在小型无人机上，尾翼包括左尾翼和右尾翼，左尾翼和右尾翼均包括固定面和舵面，固定面与尾撑固定连接，左尾翼和右尾翼的舵面分别可旋转地与左尾翼和右尾翼的固定面连接。进ー步地，左尾翼的舵面的一边的边缘和左尾翼的固定面通过强カ胶连接；右尾翼的舵面的一边的边缘和右尾翼的固定面通过强カ胶连接；在左尾翼和右尾翼上各设置ー个推拉结构，左尾翼的推拉结构的两端分别与左尾翼的舵面和固定面连接，右尾翼的推拉结构的两端分别与右尾翼的舵面和固定面连接。进ー步地，尾翼为V型，左尾翼和右尾翼对称设置，左尾翼和右尾翼相交接的连接部位设置有尾撑连接孔。进ー步地，左尾翼和右尾翼之间的夹角的范围为60° 120°。进ー步地，左尾翼和右尾翼之间的夹角为75°、90°或者105°。进ー步地，尾翼为T型，T型尾翼具有垂尾和平尾，垂尾的第一端与平尾中部固定连接，垂尾的第二端设置有尾撑连接孔与尾撑连接。进ー步地，平尾水平平置，平尾前缘后掠角在10° 30°之间。进ー步地，尾翼包括由翼肋、桁条和梁构成的骨架，在骨架上设置有玻璃纤维复合材料的蒙皮，蒙皮由模具成型。本实用新型具有以下有益效果本实用新型的尾翼设置有固定面和舵面，使得尾翼能够配合调整飞行方向；采用V型尾翼结构，參见前面更改处，还可以降低在回收过程中挂伞的风险。[0014]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将參照图，对本实用新型作进ー步详细的说明。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进ー步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I是本实用新型第一实施例的小型无人机的尾翼俯视图示意图；以及图2是本实用新型第一实施例的尾翼的固定面和舵面的下部结构示意图；图3是本实用新型第一实施例的V型尾翼的结构示意图；图4是本实用新型的第二实施例的尾翼的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。參见图I和图2，本发明的第一实施例的小型无人机的尾翼包括左尾翼3和右尾翼
4。左尾翼3和右尾翼4为整体结构，即左尾翼3和右尾翼4是一体成型或者分别制作后用连接件固定在一起。尾翼通过一尾撑与小型无人机的前机身连接。左尾翼3和右尾翼4均包括ー个固定面I和一个舵面2，固定面I和舵面2沿尾翼的弦向(尾翼的弦向即为该小型无人机水平飞行时的前进方向)布置，舵面2可旋转地与固定面I连接，即舵面2的ー边的边缘枢转地连接在固定面I上。该舵面2可绕固定面I的边缘旋转后与舵面2成一定夹角，用以改变气流方向，从而改变无人机的飞行方向；此外，通过转动舵面2改变舵面2和固定面I之间的夹角可以使得无人机在转弯飞行时保持平衡。优选地，左尾翼3的舵面2的一边的边缘和左尾翼3的固定面I通过强カ胶连接；右尾翼4的舵面2的一边的边缘和右尾翼4的固定面I通过强カ胶连接。在左尾翼3和右尾翼4上还各设置有ー个推拉结构7，该推拉结构7的两端分别与舵面2和固定面I连接，即左尾翼3的推拉结构7的两端分别与左尾翼3的舵面2和固定面I连接，右尾翼4的推拉结构7的两端分别与右尾翼4的舵面2和固定面I连接。该推拉结构7受到动力驱动后可以推拉舵面2，使得舵面2绕固定面I的边缘旋转。作为其它的实施例，舵面2和固定面I可以通过胶带、纱布、无纺布或者纤维布等多种形式的铰链连接。结合參见图3，该尾翼为V型结构的尾翼，左尾翼3和右尾翼4对称设置，对称设置的左尾翼3和右尾翼4为一体成型的结构。左尾翼3和右尾翼4相交接的连接部位设置有尾撑连接孔5，该尾撑连接孔5的轴线即为左尾翼3和右尾翼4的对称轴线。这样，成V型结构布置的尾翼，其产生的阻力大大减小，且可以大大降低无人机在降落过程中的挂伞风险。优选地，左尾翼3和右尾翼4之间的夹角大小可以在60° 120°的范围内根据要求选取。更优选地，左尾翼3和右尾翼4之间的夹角大小为75°、90°或者105°。该无人机的尾翼由框板和桁条构成骨架，在骨架上设置玻璃纤维复合材料的蒙皮。结合參见图4，作为第二实施例，该第二实施例的尾翼为T型尾翼，T型尾翼具有一个垂尾6和平尾。垂尾6的第一端与平尾的中部固定连接，垂尾6的第二端设置有尾撑连接孔5。该T型尾翼的左尾翼3和右尾翼4沿垂尾6的中间截面对称布置。优选地，在第二实施例中，左尾翼3和右尾翼4均呈倾斜设置，左尾翼3和右尾翼4在T型的尾翼的展向(与弦向垂直的方向)均与水平面呈10° 30°。该夹角优选为15°、20°或者25°。该无人机的尾翼包括由翼肋、桁条和梁构成的骨架，在骨架上设置有玻璃纤维复合材料的蒙皮，蒙皮由模具成型。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种小型无人机的尾翼，所述尾翼通过ー个尾撑安装在所述小型无人机上，所述尾翼包括左尾翼(3)和右尾翼(4)，其特征在干， 所述左尾翼(3)和所述右尾翼(4)均包括固定面(I)和舵面(2)，所述固定面(I)与所述尾撑固定连接，所述左尾翼(3)和所述右尾翼(4)的舵面(2)分别可旋转地与所述左尾翼(3)和所述右尾翼(4)的固定面(I)连接。
2.根据权利要求I所述的小型无人机的尾翼，其特征在干， 所述左尾翼(3)的舵面(2)的ー边的边缘和所述左尾翼(3)的固定面(I)通过强カ胶连接；所述右尾翼(4)的舵面(2)的ー边的边缘和所述右尾翼(4)的固定面(I)通过强カ胶连接； 在所述左尾翼(3)和所述右尾翼(4)上各设置ー个推拉结构(7)，所述左尾翼(3)的推拉结构(7)的两端分别与所述左尾翼(3)的舵面(2)和固定面(I)连接，所述右尾翼(4)的推拉结构(7)的两端分别与所述右尾翼⑷的舵面(2)和固定面⑴连接。
3.根据权利要求2所述的小型无人机的尾翼，其特征在干， 所述尾翼为V型，所述左尾翼(3)和所述右尾翼(4)对称设置，所述左尾翼(3)和所述右尾翼(4)相交接的连接部位设置有尾撑连接孔(5)。
4.根据权利要求3所述的小型无人机的尾翼，其特征在干， 所述左尾翼(3)和所述右尾翼(4)之间的夹角的范围为60° 120°。
5.根据权利要求3所述的小型无人机的尾翼，其特征在干， 所述左尾翼(3)和所述右尾翼(4)之间的夹角为75°、90°或者105°。
6.根据权利要求2所述的小型无人机的尾翼，其特征在干， 所述尾翼为T型，所述T型的尾翼具有垂尾(6)和平尾，所述垂尾￠)的第一端与所述平尾的中部固定连接，所述垂尾出)的第二端设置有尾撑连接孔(5)。
7.根据权利要求I所述的小型无人机的尾翼，其特征在干， 所述尾翼包括由翼肋、桁条和梁构成的骨架，在所述骨架上设置有玻璃纤维复合材料的蒙皮，所述蒙皮由模具成型。
专利摘要本实用新型提供了一种小型无人机的尾翼，用于通过一个尾撑安装在小型无人机上，包括左尾翼(3)和右尾翼(4)，左尾翼(3)和右尾翼(4)为一体结构，左尾翼(3)和右尾翼(4)均包括固定面(1)和舵面(2)，固定面(1)与尾撑固定连接，舵面(2)可旋转地与固定面(1)连接。本实用新型的尾翼设置有固定面和舵面，使得尾翼能够配合调整飞行方向；采用V型尾翼结构，使得无人机的启动性能更好，还可以降低在回收过程中挂伞的风险。
文档编号B64C5/06GK202429346SQ20112048530
公开日2012年9月12日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者朱文光, 谷新宇 申请人:中国南方航空工业(集团)有限公司