专利名称：滑撬式动力伞发射装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无人飞行器的发射装置，尤其涉及一种滑撬式动力伞发射装置，该滑撬式动力伞发射装置能使滑撬式动力伞顺利升空。
背景技术：
滑撬式动力伞是一种新颖的低成本投送与侦察遥控无人动力翼伞系统，相比普通无人机具有造价成本和使用成本低、载重量大、续航时间长等特点，滑撬式动力伞利用冲压翼伞操纵性好、稳定性高的特点，起飞和降落对场地要求小，起降的成功率和可靠性非常高，起飞一般可在水泥地面、土地、沙石路面、草地等各种地面状况下起飞；当滑撬式动力伞 升到预定高度后，在自主导航控制系统的控制下按照预定航线飞行至任务目标坐标点，在任务目标点盘旋并完成任务后，按照预定路线返回，返回到目的地空域并判断高度信息以及着陆场风向信息，采用雀降的方式实现定点降落。因滑撬式动力伞本身不具有滑跑功能，无法依靠自身动力完成起飞，所以滑撬式动力伞的技术难点之一在于如何快速实现发射升空。目前，一般采用拖车实现滑撬式动力伞的起飞。采用拖车实现滑撬式动力伞起飞存在一些问题，连接不方便，有可能影响滑撬式动力伞的起飞。因此我们迫切需要一套发射装置以使滑撬式动力伞顺利起飞。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能保证滑撬式动力伞顺利起飞的滑撬式动力伞发射装置。本实用新型所采用的技术方案是一种滑撬式动力伞发射装置，包括有拖车，在拖车上设有为框架结构的发射底座，滑撬式动力伞置于发射底座上；滑撬式动力伞通过收紧带与收紧绞盘连接，收紧绞盘固定在拖车上；在发射底座的前端设有防护板，防护板的下边缘与防护锁紧机构连接，防护锁紧机构的另一端与发射底座连接，当防护锁紧机构处于锁定状态时，防护板与滑撬式动力伞垂直，当防护锁紧机构处于解锁状态时，防护板与滑撬式动力伞平行。按上述方案，所述的防护锁紧机构包括连接杆和与发射底座连接的横杆，横杆上设有卡口，连接杆的一端与横杆铰接，连接杆的另一端与防护板固定连接，连杆上设有与横杆上的卡口相适配的卡片。按上述方案，所述的滑撬式动力伞还通过动力伞脱离机构与发射底座连接，所述的动力伞脱离机构包括大环、中环、小环及把销，大环固定于滑撬式动力伞上，中环和小环固定在发射底座上，使用时，利用收紧绞盘上的收紧带将滑撬式动力伞的舱体拉紧，然后将中环穿过大环、再将小环穿过中环、最后将把销固定于小环上。通过解开收紧带与滑撬式动力伞的连接，拉出把销，就可使滑撬式动力伞与发射底座自动脱离。将待飞状态的滑撬式动力伞安装于发射底座上，发射底座固定于拖车上；防护板安装在发射底座前部，用于防护伞绳与螺旋桨缠绕；安装好滑撬式动力伞后，拖车通过机动车牵引开始滑跑，当翼伞升空到正上方之后，防护锁紧机构解锁，放倒防护板，使防护板与滑撬式动力伞平行；当拖车滑跑到预定速度之后，通过解开收紧带与滑撬式动力伞的连接，及拔出动力伞脱离机构的把销，就可使滑撬式动力伞与发射装置完全脱开，滑撬式动力伞完成发射并升空。本实用新型的有益效果在于给滑撬式动力伞的发射升空提供一种结构简单，性能好、使用维护方便的发射装置，不仅极大的增加了滑撬式动力伞的使用范围，也增强了滑撬式动力伞起飞的可靠性。
图I是本实用新型滑撬式动力伞发射装置与滑撬式动力伞刚连接的结构示意图。图2是本实用新型滑撬式动力伞发射装置的防护锁紧机构脱离后的结构示意图。图3是滑撬式动力伞脱离滑撬式动力伞发射装置升空的结构示意图。 图4是动力伞脱离机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。参加图I、图2、图3和图4，一种滑撬式动力伞发射装置，包括有拖车3，在拖车3上设有为框架结构的发射底座5，滑撬式动力伞2置于发射底座5上；滑撬式动力伞2通过收紧带7与收紧绞盘6连接，收紧绞盘6固定在拖车3上；在发射底座5的前端设有防护板4，防护板4的下边缘与防护锁紧机构固定连接，防护锁紧机构的另一端与发射底座5连接；所述的防护锁紧机构包括连接杆9-2和与发射底座5连接的横杆9-1，横杆9-1上设有卡口，连接杆9-2的一端与横杆9-1铰接，连接杆9-2的另一端与防护板4固定连接，连杆9-2上设有与横杆9-1上的卡口相适配的卡片；当连接杆9-2的卡片插入横杆9-1上的卡口时，防护板4与滑撬式动力伞2垂直，当连接杆9-2的卡销与横杆9-1上的孔处于分开状态时，防护板4与滑撬式动力伞2平行；所述的滑撬式动力伞2通过动力伞脱离机构8与发射底座5连接，所述的动力伞脱离机构8包括大环10、中环11、小环12及把销13，大环10固定于滑撬式动力伞2上，中环11和小环12固定在发射底座5上，安装时利用收紧绞盘6将滑撬式动力伞2拉紧，依次将中环11穿过大环10、小环12穿过中环11，然后将把销13固定于小环12上。通过解开收紧带7与滑撬式动力伞2的连接，拉出把销13，就可使滑撬式动力伞2与发射底座5自动脱离。以上所述发射底座5具有与拖车3固定的固定点，不用时可拆卸，便于运输，结构简单，拆装方便。将待飞状态的滑撬式动力伞2安装于发射底座5上，发射底座5固定于拖车3上；防护板4安装在发射底座5前部，用于防护伞绳与螺旋桨缠绕；安装好滑撬式动力伞2后，拖车3通过机动车牵引开始滑跑，当翼伞I升空到正上方之后，防护锁紧机构解锁，放倒防护板4，使防护板4与滑撬式动力伞2平行；当拖车3滑跑到预定速度之后，通过解开收紧带与滑撬式动力伞的连接，及拔出动力伞脱离机构8的把销13，就可使滑撬式动力伞2与发射装置完全脱开，滑撬式动力伞2完成发射并升空。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单 修改，等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种滑撬式动力伞发射装置，包括有拖车，其特征在于所述的拖车上设有为框架结构的发射底座，滑撬式动力伞置于发射底座上；滑撬式动力伞通过收紧带与收紧绞盘连接，收紧绞盘固定在拖车上；在发射底座的前端设有防护板，防护板的下边缘与防护锁紧机构连接，防护锁紧机构的另一端与发射底座连接，当防护锁紧机构处于锁定状态时，防护板与滑撬式动力伞垂直，当防护锁紧机构处于解锁状态时，防护板与滑撬式动力伞平行。
2.如权利要求I所述的滑撬式动力伞发射装置，其特征在于所述的防护锁紧机构包括连接杆和与发射底座连接的横杆，横杆上设有卡口，连接杆的一端与横杆铰接，连接杆的另一端与防护板固定连接，连杆上设有与横杆上的卡口相适配的卡片。
3.如权利要求I所述的滑撬式动力伞发射装置，其特征在于所述的滑撬式动力伞还通过动力伞脱离机构与发射底座连接，所述的动力伞脱离机构包括大环、中环、小环及把销，大环固定于滑撬式动力伞上，中环和小环固定在发射底座上，使用时，先将中环穿过大环、再将小环穿过中环、最后将把销固定于小环上。
专利摘要本实用新型涉及一种滑撬式动力伞发射装置，该发射装置包括有拖车，在拖车上设有为框架结构的发射底座，滑撬式动力伞置于发射底座上；滑撬式动力伞通过收紧带与收紧绞盘连接，收紧绞盘固定在拖车上；在发射底座的前端设有防护板，防护板的下边缘与防护锁紧机构连接，防护锁紧机构的另一端与发射底座连接，当防护锁紧机构处于锁定状态时，防护板与滑撬式动力伞垂直，当防护锁紧机构处于解锁状态时，防护板与滑撬式动力伞平行。本实用新型的有益效果在于给滑撬式动力伞的发射升空提供一种结构简单，性能好、使用维护方便的发射装置，不仅极大的增加了滑撬式动力伞的使用范围，也增强了滑撬式动力伞起飞的可靠性。
文档编号B64F1/04GK202574628SQ201220146220
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者马启明, 郭海军, 陈勇, 田入东 申请人:航宇救生装备有限公司