专利名称：飞行器的起落架及具有该起落架的飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器的起落架及具有该起落架的飞行器。
背景技术：
飞行器中的起落架，其与飞行器的机身连接，起落架用于承载机身且可支承于地面上。现有技术中的起落架，其均固定设置有多个支撑脚，为保证支撑的稳固性，各支撑脚之间距离较远，导致起落架占用空间大，不便于飞行器的携帯及存储，给用户带来了不便
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种飞行器的起落架及具有该起落架的飞行器，其起落架中的触地杆可以很方便地拆下，减小了起落架的空间尺寸，以便于飞行器、起落架的携帯和存储，给用户带来了方便。本实用新型提供了一种飞行器的起落架，包括支架，还包括管套构件和触地杆，所述管套构件水平设置且连接于所述支架的下端，所述管套构件具有可供所述触地杆插入的腔体，所述触地杆可拆卸式插设于或穿设于所述管套构件的腔体，且所述触地杆伸出于所述管套构件的腔体外。具体地，所述起落架还包括卡设于所述管套构件与所述触地杆之间的弾性缓冲件。更具体地，所述弹性缓冲件卡嵌于所述腔体内，且所述弾性缓冲件套设于所述触地杆的外侧。更具体地，所述弹性缓冲件开设有用于供所述触地杆穿设的贯通孔，所述贯通孔内壁凸设有凸筋。优选地，所述管套构件设置有至少两个，每个所述管套构件均穿设有ー根所述触地杆，所述触地杆的长度大于所述管套构件的长度，所述触地杆水平贯穿于所述管套构件；每根所述触地杆上套设有两个所述弾性缓冲件，所述两个弾性缓冲件分别布置于所述腔体的两端处。具体地，所述弹性缓冲件包括可卡嵌于所述腔体内的卡嵌部和可抵止于所述管套构件端部的台阶部，所述卡嵌部与所述台阶部一体成型，所述卡嵌部的前端设置有导向斜面。优选地，所述管套构件或/和触地杆呈中空的圆管状。进ー步地，所述触地杆的端部还套设有弹性缓冲套。具体地，所述支架包括连接架和支撑柱，所述支撑柱设置有两根，所述两根支撑柱相向设置，其一端固定连接于所述连接架，另一端固定连接于所述管套构件上。更具体地，所述两根支撑柱相向且倾斜对称设置。更具体地，所述支撑柱的一端通过第一“T”形连接夹固定连接于所述连接架，所述管套构件通过第二 “T”形连接夹固定连接于所述支撑柱的另一端。[0016]更具体地，所述连接架包括至少两根平行设置的纵向连接杆和至少ー根横向连接杆，所述横向连接杆与纵向连接杆之间垂直设置，且所述横向连接杆与纵向固定杆之间固定连接。优选地，所述纵向连接杆设置有两根，所述横向连接杆设置有一根，所述纵向连接杆与所述管套构件相平行，所述横向连接杆相对所述两根纵向连接杆垂直设置，且所述横向连接杆分别连接于所述两根纵向连接杆的中段处，所述连接架呈“卄”形或呈“H”形。进ー步地，所述连接架与所述支撑柱之间连接有斜拉杆。具体地，所述支撑柱的外周壁固定卡箍有固定座，所述斜拉杆的一端连接于所述连接架，另一端连接于所述固定座。 具体地，所述斜拉杆成对设置，每对斜拉杆与连接架之间的连接点的连线，与所述触地杆相平行。本实用新型还提供了一种飞行器，包括机身，所述飞行器还包括上述的起落架，所述机身连接于所述起落架上。本实用新型提供的一种飞行器的起落架及具有该起落架的飞行器，其通过在起落架上设置可便于拆装的触地杆，在保证起落架具有良好稳定性的前提下，用户可以很方便地拆装触地杆，在飞行器闲置时可以很方便地将触地杆拆下，縮小了起落架及飞行器整体占用的空间尺寸，以便于用户存储、携帯起落架及飞行器，给用户带来了便利。
图I是本实用新型实施例提供的起落架的装配立体图；图2是本实用新型实施例提供的起落架的分解立体图；图3是本实用新型实施例提供的起落架的另一分解立体图；图4是本实用新型实施例提供的起落架中弹性缓冲件的立体图；图5是本实用新型实施例提供的飞行器的装配立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图I所示，本实用新型实施例提供的一种飞行器的起落架，包括支架I、管套构件3和触地杆4 ;支架I的上端可用于连接飞行器的机身，管套构件3水平设置且连接于支架I的下端，管套构件3可以支承于地面上。如图2所示，管套构件3具有可供触地杆4插入的腔体31，腔体31可以为通孔并贯穿于管套构件3。可以理解地，腔体31也可以为盲孔且分别自管套构件3相向的两个端面上开设；或者，腔体31也可以为开ロ槽，例如“T”形槽或燕尾槽等。本实施例中，腔体31沿管套构件3的轴线贯通于管套构件3，每个管套构件3的腔体31中均穿设有ー根触地杆4，触地杆4的两端伸出腔体31的距离可以相等。具体地，如图2所示，触地杆4水平设置并可以与地面接触，保证起落架可以立于地面上。可以理解地，本实施例中所述的水平设置，考虑到加工精度及装配误差等，其可以为大致水平。且触地杆4可拆卸式插设于或穿设于管套构件3的腔体31，且触地杆4伸出于管套构件3的腔体31外，増大了起落架的占地面积，以保证起落架及飞行器的稳定性。触地杆4水平插设或穿设于管套构件3，且触地杆4与管套构件3之间为可拆卸连接，用户可以很方便地将触地杆4从管套构件3中拆下，减小了起落架的空间尺寸，以便于飞行器、起落架的携帯和存储，而且也缩小飞行器、起落架的包装尺寸，从而降低了产品的运输成本。具体应用中，触地杆4可以通过螺纹连接、旋卡式连接、弾性件卡紧等方式可拆卸连接于管套构件3上，用户可以很方便地将触地杆4从管套构件3中拆卸以及将触地杆4装配于管套构件3上。具体地，如图2所示，管套构件3可呈筒状，腔体31可沿管套构件3的轴线方向贯通于管套构件3，管套构件3粗于触地杆4，管套构件3中腔体31横截面的尺寸大于触地杆4的横截面尺寸。起落架还包括卡设于管套构件3与触地杆4之间的弹性缓冲件5。弾性缓冲件5作为主要的缓冲材料，可采用橡胶等弹性材料制成，其一方面可以将触地杆4卡紧于管套构件3，另ー方面可以于飞行器降落时起到缓冲、减震的作用。通过设置弾性缓冲件 5，用户在不使用辅助工具的前提下，便可将触地杆4插入管套构件3，触地杆4通过弹性缓冲件5卡紧于管套构件3上；若需将触地杆4取下，则只需将弹性缓冲件5从腔体31中拔出或直接将触地杆4从腔体31中拔出即可，触地杆4的拆装十分简单易行。由于管套构件3外形粗大，其不易折断，触地杆4通过弹性缓冲件5塞紧于管套构件3的腔体31处，弾性缓冲件5将触地杆4与管套构件3隔开，触地杆4与管套构件3之间不会产生刚性冲击。当飞行器降落时，外部的冲击由触地杆4传来，触地杆4将挤压弹性缓冲件5，使弹性缓冲件5产生弹性变形，震动的能量可转化为弾性缓冲件5的弹性势能，大部分的瞬间冲击已得到充分的缓冲，传递到管套构件3及支架I上的冲击已经变得很小，缓冲、减震效果好，有利于保护飞行器上的精密器件，延长了飞行器的使用寿命。通过这样的设计，起落架既轻便，而且具有很好的缓冲效果，同时还可以很方便地拆装触地杆4，使起落架占用的存放空间变小，以便于起落架的存储、携帯、运输。而且，管套构件3本身也具有一定的长度，即使将触地杆4拆下之后，起落架还是能够放置于水平面上。具体应用中，如图2所示，弾性缓冲件5可呈套筒状。弾性缓冲件5卡嵌于腔体31内，且弹性缓冲件5套设于触地杆4的外侧。本实施例中，弹性缓冲件5可作为ー个独立的元件塞紧于管套构件3与触地杆4之间，弾性缓冲件5可以部分或全部塞紧于腔体31内；可以理解地，弾性缓冲件5也可以预先固定于腔体31内侧或腔体31开ロ端处，也可将弹性件预先固定粘接于触地杆4外侧，均属于本实用新型的保护范围。具体地，如图2和图4所示，弹性缓冲件5开设有用于供触地杆4穿设的贯通孔51，贯通孔51内壁凸设有凸筋52，凸筋52可以沿贯通孔51的轴线方向设置，以使弹性缓冲件5可以更可靠地塞紧于腔体31与触地杆4之间，同时也使弾性缓冲件5具有更多的缓冲空间，提高了缓冲的效果。弾性缓冲件5可以使触地杆4与管套构件3之间产生一定的预紧力，在使用过程中，触地杆4不会随意从管套构件3上脱落，结构可靠性佳。具体地，如图4所示，弾性缓冲件5包括可卡嵌于腔体31内的卡嵌部53和可抵止于管套构件3端部的台阶部54，卡嵌部53与台阶部54 —体成型，卡嵌部53可以塞紧于腔体31内，台阶部54可以抵顶于管套构件3的端部，以起到限位的作用；而且由于台阶部54位于腔体31タト，用户可以用手直接作用于台阶部54并将弹性缓冲件5从将从腔体31中拔出，进而可以方便地将触地杆4拆下。更具体地，如图4所示，卡嵌部53的前端设置有导向斜面531，其在将弹性缓冲件5塞入腔体31时，可起到导向的作用，可以有效地減少安装时的摩擦，而且当弾性缓冲件5安装到位以后，弾性缓冲件5还可以产生较大的弹性，保证了缓冲、减震的效果。具体地，如图2所示，管套构件3设置有至少两个，每个管套构件3均穿设有ー根触地杆4，触地杆4的长度大于管套构件3的长度，触地杆4贯穿于管套构件3 ;每根触地杆4上套设有两个弹性缓冲件5，两个弹性缓冲件5分别布置于腔体31的两端处。本实施例中，管套构件3调置有两个，且两个管套构件3水平平行设置，管套构件3及触地杆4可指向于飞行器的前方呈纵向设置。管套构件3及触地杆4也可以指向其它合适的方向。需要说明的是，本实施例中所指的飞行器的前方等位置术语，是以飞行器的常规运行姿态为參照的，而不应当认为是限制性的。当然，也可以在每个管套构件3的两端各插ー根触地杆4，可以理解地，触地杆4不仅可以呈杆状，也可以呈“L”字形，“T”字形等形状，均属于本实用新型的保护范围。优选地，本实施例中，管套构件3或/和触地杆4呈中空的圆管状，当然，管套构件3、触地杆4也可以呈其它合适的形状，例如多边形等形状。进ー步地，触地杆4上设置有用于确定管套构件3与触地杆4之间相对位置的定位结构，定位结构可以起到一个对准的作用，使触地杆4在毎次安装后均可保持预设的相对位置，有效地保证了起落架重心的精度，利于提高起落架的精度。定位结构可以为凸起于触地杆4的刻度线，安装时可将刻度线对准于管套构件3的端面或其它设定的參照点即可。也可相应地在弾性缓冲件5上设置与刻度匹配的凹槽，这样，毎次安装时弹性缓冲件5均可以套设于触地杆4上相同的位置，由于弹性缓冲件5可以抵止于管套构件3的端面，故触地杆4可以按预定的相对位置连接于管套构件3，可以使触地杆4伸于管套构件3两端的长度相等。优选地，本实施例中，触地杆4或/和管套构件3采用碳纤维材料制成。碳纤维(carbon fiber)不仅具有碳材料的固有本征特性,又兼具纺织纤维的柔软可加工性，碳纤维是ー种力学性能优异的材料，它的比重不到钢的1/4，碳纤维树脂复合材料抗拉强度一般都在3500Mpa以上，是钢的7 9倍。当然，管套构件3、触地杆4也可以采用其他的轻质高強度材料制成，例如铝合金、铝镁合金、钛合金等，均属于本实用新型的保护范围。进ー步地，如图I所示，触地杆4的端部还套设有弾性缓冲套6，弾性缓冲套6可以采用橡胶等弹性材料制成，其在触地杆4触地时吸收冲击能量，进ー步提高了缓冲的效果。弾性缓冲套6可以过盈紧套于触地杆4的端部。防止触地杆4端部直接与地面发生冲击，以保护起落架。弾性缓冲套6具有一定的弾性，其可以很方便地套于触地杆4的端部或从触地杆4上取下。本实施例中，弹性缓冲套6不能直接穿过腔体31，将触地杆4从管套构件3中拔出前，需将触地杆4至少一端上的弾性缓冲套6取下。具体地，如图I和图2所示，支架I包括连接架11和支撑柱12，连接架11用于与机身进行连接以及用于承受起落架的冲击；支撑柱12也是起落架的重要组成部分，其可使连接架11具有一定离地高度，支撑柱12需具有一定的強度。本实施例中，支撑柱12设置有两根，可组装形成双支撑式飞行器起落架，两根支撑柱12相向设置，其一端固定连接于连接架11，另一端固定连接于管套构件3上。本实用新型所提供的起落架，只采用两根支撑柱12，结构简单，一方面降低了起落架的重量，实现产品的轻量化，利于提高飞行器的飞行速度、继航时间等性能；而且使起落架外观更简洁，具有很好的视觉效果。更具体地，如图I所示，两根支撑柱12相向且倾斜对称设置，两根支撑柱12之间呈“八”字形，两个支撑柱12下端之间的距离较大，提高了起落架的占地面积，利于提高起落架的稳定性。优选地，如图I所示，本实施例中，支撑柱12呈杆状。可以理解的，两根支撑柱12之间也可以呈“V”字形或倒“V”字形等结构形状，均属于本实用新型的保护范围。当然，支撑柱12的形状、数量也可以根据实际情况合理设置，支撑柱12也可以垂直设置，均属于本实用新型的保护范围。具体地，如图I和图2所示，支撑柱12的一端通过第一“T”形连接夹8固定连接于连接架11，管套构件3通过第二“T”形连接夹7固定连接于支撑柱12的另一端，以便于 起落架的拆装。第一“T”形连接夹8具有与连接架11匹配的第一孔位和与支撑柱12上端匹配的第二孔位，第一孔位的轴线与第二孔位的轴线呈倾斜状，连接架11穿过于第一孔位，第二孔位套设于支撑柱12的上端，以使支撑柱12相对连接架11的中轴线呈倾斜状态设置。第二“T”形连接夹7具有与支撑柱12下端匹配的第三孔位73和与管套构件3相匹配的第四孔位，第三孔位73的轴线与第四孔位的轴线相垂直，第三孔位73套设于支撑柱12的下端，管套构件3穿设于第四孔位。第一“T”形连接夹8和第二“T”形连接夹7均可采用螺丝等锁紧件将孔位锁紧，以将连接架11、支撑柱12和管套构件3可靠地组装而形成起落架。优选地，第一“T”形连接夹8和第二“T”形连接夹7可以采用碳纤维材料等轻质高強度材料制成。当然，也可以采用螺丝锁紧或焊接等方式将支撑柱12连接于连接架11的下端。更具体地，如图I和图2所示，连接架11包括至少两根平行设置的纵向连接杆111和至少ー根横向连接杆112，横向连接杆112与纵向连接杆111之间垂直设置，且横向连接杆112与纵向固定杆之间固定连接。纵向连接杆111与横向连接杆112之间纵横交错并固
定连接，结构可靠性高。优选地，如图2和图3所示，纵向连接杆111设置有两根，横向连接杆112设置有一根，纵向连接杆111与管套构件3相平行，横向连接杆112相对两根纵向连接杆111垂直设置，且横向连接杆112分别固定连接于两根纵向连接杆111的中段处，连接架11呈“卄(草字头形)”形或呈“H”形。通过这样的连接架11，极大地減少了零件的数量，降低了重量，便于产品的安装。当然，可以理解地，横向连接杆112和纵向连接杆111的数量和排布方式可根据实际情况而定。例如，横向连接杆112和纵向连接杆111的数量均设置为两根，其可呈“井”安形设置或“ ロ”字形设置等，连接架11也可以呈环形、多边形、蛛网板或板状等形状。进ー步地，如图I所示，连接架11与支撑柱12之间连接有斜拉杆2，斜拉杆2相对支撑柱12倾斜设置。由于支撑柱12只设置有ー对，整个连接架11固定于支撑柱12上，由于杠杆的作用，导致支撑柱12与连接架11之间的作用カ很大，连接架11很容易损坏，特别是连接架11与支撑柱12连接处很容易损坏。为避免连接架11损坏，通过在连接架11与支撑柱12之间连接斜拉杆2，可以有效地増加阻カ臂，提高了起落架的可靠性。[0053]具体地，如图I所示，支撑柱12中段的外周壁固定卡箍有固定座9，斜拉杆2的一端连接于连接架11，另一端连接于固定座9。具体地，如图I所示，斜拉杆2成对设置，每对斜拉杆2与连接架11之间的连接点的连线，与触地杆4相平行。斜拉杆2的一端可通过螺丝等连接件连接于纵向连接杆111，斜拉杆2的另一端可通过螺丝等连接件连接于固定座9或支撑柱12，支撑杆处的阻カ臂可以很好抵消外部对起落架的冲击。可以理解地，每个支撑柱12上也可以设置有多个斜拉杆2，斜拉杆2也可以连接于横向连接杆112与固定座9或支撑柱12之间。如图5所示，本实用新型还提供了一种飞行器，飞行器可为旋翼飞行器或固定翼飞行器等，飞行器可以用作无人机等，以进行航拍、地图测绘、灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检等。上述飞行器包括机身10，飞行器还包括上述的起落架，机身10连接于连 接架11上。本实施例中，以旋翼飞行器为例，机身10上设置有旋翼11及用于驱动旋翼11旋转的驱动件12，驱动件12可为电机或发动机等，旋翼11和驱动件12可设置有ー组、两组或多组，可组装形成双支撑式多旋翼飞行器。本实用新型提供的起落架及具有该起落架的飞行器，其通过在起落架上设置可便于拆装的触地杆4，在保证起落架具有良好稳定性的前提下，用户可以很方便地拆装触地杆4，在飞行器闲置时可以很方便地将触地杆4拆下，縮小了起落架及飞行器整体占用的空间尺寸，以便于用户存储、携帯起落架及飞行器，给用户带来了便利。而且通过在触地杆4与管套构件3之间设置可套设于触地杆4并可塞紧于管套构件3内的弾性缓冲件5，弾性缓冲件5 —方面将触地杆4卡固于管套构件3上，另ー方面可以有效地吸收外部对起落架的冲击，利于保护起落架及飞行器机身10内的元器件，提高了飞行器的抗冲击性能，飞行器可在更苛刻的条件下工作，同时也利于延长飞行器的使用寿命。通过将支撑柱12设置为两根，使起落架的结构简单，一方面降低了起落架的重量，实现产品的轻量化，利于提高飞行器的飞行速度、继航时间等性能；而且使起落架外观更简洁，具有很好的视觉效果。通过增设斜位杆，减弱了支撑杆与连接架11之间的应力，进一步提高了起落架的结构强度，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种飞行器的起落架，包括支架，其特征在干，还包括管套构件和触地杆，所述管套构件水平设置且连接于所述支架的下端，所述管套构件具有可供所述触地杆插入的腔体，所述触地杆可拆卸式插设于或穿设于所述管套构件的腔体，且所述触地杆伸出于所述管套构件的腔体外。
2.如权利要求I所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述起落架还包括卡设于所述管套构件与所述触地杆之间的弾性缓冲件；所述弹性缓冲件卡嵌于所述腔体内，且所述弹性缓冲件套设于所述触地杆的外側。
3.如权利要求2所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述弹性缓冲件开设有用于供所述触地杆穿设的贯通孔，所述贯通孔内壁凸设有凸筋。
4.如权利要求2所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述管套构件设置有至少两个，每个所述管套构件均穿设有ー根所述触地杆，所述触地杆的长度大于所述管套构件的长度，所述触地杆水平贯穿于所述管套构件；每根所述触地杆上套设有两个所述弾性缓冲件，所述两个弾性缓冲件分别布置于所述腔体的两端处。
5.如权利要求4所述的飞行器的起落架，其特征在干，所述弹性缓冲件包括可卡嵌于所述腔体内的卡嵌部和可抵止于所述管套构件端部的台阶部，所述卡嵌部与所述台阶部一体成型，所述卡嵌部的前端设置有导向斜面。
6.如权利要求I所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述管套构件或/和触地杆呈中空的圆管状；所述触地杆的端部还套设有弹性缓冲套。
7.如权利要求I至6中任一项所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述支架包括连接架和支撑柱，所述支撑柱设置有两根，所述两根支撑柱相向设置，其一端固定连接于所述连接架，另一端固定连接于所述管套构件上；所述两根支撑柱相向且倾斜对称设置；所述支撑柱的一端通过第一 “T”形连接夹固定连接于所述连接架，所述管套构件通过第二 “T”形连接夹固定连接于所述支撑柱的另一端。
8.如权利要求7所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述连接架包括至少两根平行设置的纵向连接杆和至少ー根横向连接杆，所述横向连接杆与纵向连接杆之间垂直设置，且所述横向连接杆与所述纵向固定杆之间固定连接；所述纵向连接杆设置有两根，所述横向连接杆设置有一根，所述纵向连接杆与所述管套构件相平行，所述横向连接杆相对所述两根纵向连接杆垂直设置，且所述横向连接杆分别连接于所述两根纵向连接杆的中段处，所述连接架呈“卄”形或呈“H”形。
9.如权利要求7所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述连接架与所述支撑柱之间连接有斜拉杆；所述支撑柱的外周壁固定卡箍有固定座，所述斜拉杆的一端连接于所述连接架，另一端连接于所述固定座；所述斜拉杆成对设置，每对斜拉杆与连接架之间的连接点的连线，与所述触地杆相平行。
10.一种飞行器，包括机身，其特征在于，所述飞行器还包括如权利要求I至9中任ー项所述的起落架，所述机身连接于所述起落架上。
专利摘要本实用新型适用于飞行器技术领域，提供了一种飞行器的起落架及具有该起落架的飞行器。上述起落架包括支架、管套构件和触地杆，所述管套构件水平设置且连接于所述支架的下端，所述管套构件具有可供所述触地杆插入的腔体，所述触地杆可拆卸式插设于或穿设于管套构件的腔体，且触地杆伸出于管套构件的腔体外。上述飞行器包括机身和上述的起落架，机身连接于所述起落架上。本实用新型提供的一种飞行器的起落架及具有该起落架的飞行器，其通过在起落架上设置可便于拆装的触地杆，在保证起落架具有良好稳定性的前提下，用户可以很方便地拆装触地杆，在飞行器闲置时可以很方便地将触地杆拆下，以便于用户存储、携带起落架及飞行器，给用户带来了便利。
文档编号B64C25/10GK202642095SQ201220148749
公开日2013年1月2日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者汪滔, 赵涛 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司